[實(shí)用新型]兒童駕駛的電動(dòng)車的電子轉(zhuǎn)向角度位移修正系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020532862.6
• 申請(qǐng)日: 2010-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN201816637U
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市泰寶電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種兒童駕駛的電動(dòng)車的電子轉(zhuǎn)向角度位移修正系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在各種電動(dòng)駕駛裝置中，尤其是兒童駕駛的電動(dòng)車，其轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)通常是采用通過方向盤及與方向盤連接的輸出長軸等一系列機(jī)械部件連接至車輪的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使用時(shí)，由駕駛者通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的調(diào)整。雖然這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)普遍使用于上述電動(dòng)駕駛裝置中，但是，其普遍使用并不能掩蓋其結(jié)構(gòu)和使用的不足，其中，由于其方向盤下方的長軸由操作面板伸向底盤，因此，浪費(fèi)了長軸所在的空間，無法縮小駕駛裝置的體積，對(duì)于兒童電動(dòng)車來說，存放和攜帶不方便。另外，這些轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方向控制不夠準(zhǔn)確，使用效果不理想。同時(shí)，通過相連的傳動(dòng)軸及相關(guān)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向功能，在使用時(shí)兒童需要付出較大的力量方能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向目的，使用效果不好。

另外，目前的兒童電動(dòng)車，只能夠由駕駛者進(jìn)行方向操作，即由兒童進(jìn)行控制，這樣為使用帶來一定的不安全因素，是否能夠提供一種可以進(jìn)行外部干擾其轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)已經(jīng)成為本領(lǐng)域的一重要課題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、可靠的兒童駕駛的電動(dòng)車的電子轉(zhuǎn)向角度位移修正系統(tǒng)。

另外一個(gè)目的在于提供一種可以外部干預(yù)其轉(zhuǎn)向的兒童駕駛的電動(dòng)車的電子轉(zhuǎn)向角度位移修正系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

兒童駕駛的電動(dòng)車的電子轉(zhuǎn)向角度位移修正系統(tǒng)，其特征在于：包括用于與被控裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成、轉(zhuǎn)向修正檢測控制電路和連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)向修正檢測控制電路包括有實(shí)際轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測裝置、轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸入裝置和主控電路，實(shí)際轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測裝置的信號(hào)檢測端連接在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成上，信號(hào)輸出端連接至主控電路，用于檢測轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成的轉(zhuǎn)角狀態(tài)，向主控電路發(fā)送轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)，轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸入裝置的輸出端連接主控電路，向主控電路發(fā)送轉(zhuǎn)角控制信號(hào)，主控電路有輸出端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端，主控電路根據(jù)所接收的轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)與轉(zhuǎn)角控制信號(hào)進(jìn)行比較，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)角位移修正。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選實(shí)施方式，轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸入裝置包括有兩組或以上的輸入裝置，各輸入裝置與主控電路連接，各輸入裝置之間有先后控制級(jí)別，可以進(jìn)行外部干預(yù)，安全可靠。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于該兒童駕駛的電動(dòng)車的電子轉(zhuǎn)向角度位移修正系統(tǒng)是通過對(duì)比實(shí)際轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測裝置所實(shí)際測得的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸入裝置的需要控制轉(zhuǎn)角之后，進(jìn)行轉(zhuǎn)角位移調(diào)整，其控制簡單、使用方便、可靠，無需以往產(chǎn)品上方向盤與底盤之間長長的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型所應(yīng)用的電動(dòng)玩具車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2實(shí)施例的拆分示意圖；

圖5是在設(shè)置有轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸入裝置的方向盤立體圖；

圖6是在設(shè)置有轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸入裝置的方向盤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖6，本實(shí)用新型的兒童駕駛的電動(dòng)車的電子轉(zhuǎn)向角度位移修正系統(tǒng)，包括用于與被控裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100(如圖2所示的電動(dòng)玩具車的前輪轉(zhuǎn)向桿、前輪等)連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成1、轉(zhuǎn)向修正檢測控制電路2和連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3。

其中，轉(zhuǎn)向修正檢測控制電路包括有實(shí)際轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測裝置、轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸入裝置和主控電路，實(shí)際轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測裝置的信號(hào)檢測端連接在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成上，信號(hào)輸出端連接至主控電路，用于檢測轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成的轉(zhuǎn)角狀態(tài)，向主控電路發(fā)送轉(zhuǎn)角檢測信號(hào)，轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸入裝置的輸出端連接主控電路，向主控電路發(fā)送轉(zhuǎn)角控制信號(hào)，主控電路有輸出端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端，轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸入裝置的轉(zhuǎn)角控制信號(hào)為可調(diào)。

所述主控電路包括電源電路、單片機(jī)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以為如圖1所示的H橋式開關(guān)電路，單片機(jī)電路與實(shí)際轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測裝置、轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸入裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

如圖2、3、4所示，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成包括齒輪組件和用于與被控裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接的擺角齒條10，齒輪組件包括有一級(jí)或以上的齒輪11，齒輪組件的輸入側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接，輸出側(cè)與擺角齒條10連接，實(shí)際轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測裝置(如圖實(shí)施例所示為電位器12)安裝在與擺角齒條10連接的所在級(jí)齒輪11上。