[實用新型]一種自動取件裝置

有效

• 申請號: 201020532394.2
• 申請日: 2010-09-17
• 公開（公告）號: CN201807673U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 李國磊;趙國勝;滕敏;張斌
• 申請（專利權）人: 無錫大燕電子有限公司
• 主分類號: B21D45/00
• 分類號: B21D45/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本實用新型涉及一種流水線配套裝置，尤其涉及一種自動取件裝置。

背景技術

目前連續沖壓件生產所采用高壓空氣吹出模腔，也就是說，當板料借助壓力機的壓力通過沖壓模具沖壓加工成形后，由高壓空氣將成品吹出模腔。對于0.1-0.6mm之間的薄板，高壓空氣很容易將工件吹出模腔，但是高壓空氣吹出的力量畢竟是有限的，所以對于1-2mm之間的厚板，由于板本身的重量比較大，所以高壓空氣很難將工件吹出模腔。這樣就造成了連續沖壓件取件的困難，由于無法自動取件，造成生產不能完全自動化，使得生產效率降低。

實用新型內容

本實用新型針對目前連續沖壓件板材較厚、重量較大時無法利用高壓空氣吹出模腔的問題，提供了一種自動取件裝置。該裝置包括：支架、氣缸、壓縮空氣源接口、推進氣管、拉回氣管、滑動桿、磁鐵、限位裝置、電磁換向閥、行程開關，所述滑動桿頂端固定磁鐵，并沿氣缸中軸安裝；所述氣缸水平固定在支架上，分別與推進氣管和拉回氣管連通，所述推進氣管和拉回氣管的另一端與電磁換向閥相通，所述電磁換向閥與行程開關相連，并與壓縮空氣源接口相通；所述限位裝置固定于支架。當沖壓過程完成后，行程開關打開，發出信號驅動電磁換向閥開啟，壓縮空氣由壓縮空氣源接口進入電磁換向閥，并通過與之相通的推進氣管進入氣缸，氣體推動滑動桿沿氣缸中軸線向模具方向滑動，到調定的位置后，位于滑動桿頂端的磁鐵吸附起停留在模具表面的零件；當行程開關關閉，信號傳遞給電磁換向閥，使氣壓力換向，氣體由拉回氣管進入氣缸，氣體推動滑動桿沿氣缸中軸線遠離模具，在此過程中，滑動桿帶動吸附在頂端磁鐵上的零件一起向遠離模具的方向運動，當零件運動至限位裝置時，零件被限位裝置卡住，滑動桿繼續滑動，從而將零件與磁鐵分離，落至集料盒中，自此完成取件過程。

作為本實用新型的一種改進，所述支架通過螺絲和銷釘固定連接于自動連續模。保證取件裝置工作時的穩定性。

綜上所述，本實用新型的有益效果是顯而易見的。在連續沖壓流水線的后端加入取件裝置，保證取件自動化完成。同時由于此方法中零件的摘取利用磁鐵磁力，所以吸附力大，原來不能由高壓空氣吹出模腔的厚重零件也可被吸附，自動拿取，從而達到自動取件的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖

其中1-支架、2-氣缸、3-壓縮空氣源接口、4-推進氣管、5-拉回氣管、6-滑動桿、7-磁鐵、8-限位裝置、9-電磁換向閥、10-行程開關、11-模具。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步闡述。

實施例1

將自動取件裝置中的支架1通過螺絲與銷釘固定在連續沖壓模具上，如圖1所示。位于模具上方的壓力機滑塊(圖中未示出)上下直線運動完成沖壓件的壓鑄過程，由于壓力機滑塊的運動受壓力機曲軸控制，曲軸的轉動帶動壓力機滑塊上下直線運動。所以將此曲軸與自動取件裝置的行程開關10相連，從而保證自動取件裝置和壓力機滑塊相互配合，有序工作。具體的自動摘取零件過程如下：當壓力機曲軸轉至255度時，沖壓工作完成，沖壓零件停留在模具11表面；與壓力機曲軸相連接的行程開關10打開，發出信號驅動電磁換向閥9開啟，進而打開壓縮空氣源接口3，大量的壓縮空氣從推進氣管4進入氣缸2的后部，并推動氣缸內滑動桿6向模具方向運動，到達零件所在位置后，停留在模具表面的零件被位于滑動桿頂端的磁鐵7強力吸附。隨著壓力機曲軸繼續轉至315度，行程開關10關閉，發出信號給電磁換向閥9，使得從壓縮空氣源接口3處進入的空氣換向，大量氣體從拉回氣管5處進入氣缸的前端，從而促使滑動桿6帶動吸附與磁鐵7上的零件一起向后運動，從而完成零件的拿取工作，零件離開模具11，吸附于磁鐵7上。當零件運動至限位裝置8時，零件受限位裝置作用，停止水平方向的運動，滑動桿6繼續向后移動，從而完成零件與磁鐵的分離過程，由于零件此時僅受到重力作用，所以落至集料盒。在此過程當中，無需人工參與，自動取件裝置與壓力機滑塊同時受壓力機曲軸控制，相互配合，有序工作，沖壓件生產自動化程度提高。由于磁鐵的吸附力較大，解決了較重零件的取件難題。不僅節約了生產成本，而且提升了勞動效率。

須說明的是，上述實施舉例的說明并非限制本創作之應用，僅例示性說明本實用新型的原理及功效，而非用于限制本實用新型的保護范圍。本實用新型的權利保護范圍，應如權利要求書中所述。