[實(shí)用新型]萬向節(jié)坯料自動(dòng)磨削裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020530164.2
• 申請(qǐng)日: 2010-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN201856149U
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯世君;王亞仙;陳亞力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州蕭山中亞汽配有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/00
• 分類號(hào): B24B19/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種萬向節(jié)的加工裝置，尤其是涉及一種萬向節(jié)坯料自動(dòng)磨削裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的萬向節(jié)十字軸，一般都是由中間軸體以及與中間軸體連接成一體的臂組成。中國專利公開了一種十字軸磨床（授權(quán)公告號(hào)：CN?201064863Y），其包括機(jī)座、主軸箱、砂輪架具、軌道和尾座項(xiàng)尖；機(jī)座上設(shè)置有橫向軌道和縱向軌道，橫向軌道一端固定有主軸箱，主軸箱上設(shè)置的主軸一端通過皮帶連接電動(dòng)機(jī)，主軸另一端連接工件卡盤；橫向軌道另一端上設(shè)置有尾座頂尖，尾座頂尖與主軸上的工件卡盤同軸相對(duì)；縱向軌道上設(shè)置有可進(jìn)退的砂輪架具，砂輪架具下方設(shè)置有快速進(jìn)退的伺服裝置；主軸呈空芯，一端穿過推力軸承、軸承蓋、兩個(gè)扁接觸球軸承固定連接皮帶輪，兩個(gè)扁接觸球軸承通過螺栓、軸承蓋固定連接在主軸箱殼體上；主軸另一端呈錐體，其端部設(shè)置的無心夾具固定盤通過螺栓連接工件卡盤，其芯孔呈錐形孔，孔內(nèi)可置有頂尖；其錐表面設(shè)置的雙列圓柱滾子軸承，通過螺栓、軸承蓋固定在主軸箱殼體上；砂輪架具包括：支撐架和砂輪軸，支撐架上端設(shè)置的砂輪軸一端固定砂輪卡盤，另一端固定皮帶輪，皮帶輪通過皮帶與固定在支撐架上的電機(jī)相連；支撐架下端通過螺栓固定在縱向軌道的上軌道。但是這種磨床無法對(duì)萬向節(jié)坯料的兩面進(jìn)行磨銷，并且只是通過移動(dòng)砂輪對(duì)工件進(jìn)行加工，磨銷的精確度較差，次品產(chǎn)生率較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是提供一種萬向節(jié)坯料自動(dòng)磨削裝置，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的磨床無法對(duì)萬向節(jié)坯料的兩面進(jìn)行磨銷，并且只是通過移動(dòng)砂輪對(duì)工件進(jìn)行加工，磨銷的精確度較差，次品產(chǎn)生率較高等的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本實(shí)用新型的萬向節(jié)坯料自動(dòng)磨削裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有電磁閥、投放萬向節(jié)坯料的放料架，其特征在于所述的機(jī)架設(shè)有提料電機(jī)，提料電機(jī)通過傳動(dòng)裝置連接有可接萬向節(jié)坯料并可上下移動(dòng)的料鉤，放料架下端的機(jī)架上設(shè)有可將萬向節(jié)坯料推到料鉤內(nèi)的推料氣缸，傳動(dòng)裝置的下方設(shè)有導(dǎo)輪以及可對(duì)萬向節(jié)坯料進(jìn)行磨削的砂輪。通過電磁閥可以控制放料架將萬向節(jié)坯料逐個(gè)放下，落到推料氣缸處，推料氣缸可以將坯料逐個(gè)地推到料鉤內(nèi)。可以通過傳動(dòng)裝置使得料鉤進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而料鉤可以在砂輪與放料架處移動(dòng)。導(dǎo)輪可以推動(dòng)坯料給進(jìn)磨削。電磁閥、推料氣缸、傳動(dòng)裝置、導(dǎo)輪、砂輪都可由數(shù)控裝置控制。

作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)裝置包括有與提料電機(jī)連接的齒輪，齒輪嚙合有齒條，齒條固定有提料桿，料鉤固定在提料桿的下端。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，齒條即可進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而使得提料桿能夠上下運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的提料電機(jī)與砂輪之間的機(jī)架上設(shè)有移送氣缸，移送氣缸連接有可夾持萬向節(jié)坯料的夾爪氣缸，夾爪氣缸的下方設(shè)有可將萬向節(jié)坯料翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)。移送氣缸可以帶動(dòng)夾爪氣缸上下運(yùn)動(dòng)，從而使得萬向節(jié)坯料在多個(gè)工位處移動(dòng)。夾爪氣缸可以用來夾住坯料，而翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)坯料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得坯料的另一側(cè)對(duì)準(zhǔn)砂輪。

因此，本實(shí)用新型利用多個(gè)氣缸以及傳動(dòng)裝置，不僅可以使萬向節(jié)坯料進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，還可以對(duì)坯料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此通過固定的一個(gè)砂輪即可對(duì)坯料的多個(gè)外表面進(jìn)行磨削加工，結(jié)構(gòu)簡單、合理。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中零部件、部位及編號(hào)：機(jī)架1、電磁閥2、放料架3、提料電機(jī)4、料鉤5、推料氣缸6、導(dǎo)輪7、砂輪8、齒輪9、齒條10、提料桿11、移送氣缸12、夾爪氣缸13、翻轉(zhuǎn)氣缸14、翻轉(zhuǎn)電機(jī)15、萬向節(jié)坯料16。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：本例的萬向節(jié)坯料自動(dòng)磨削裝置，如圖1，有一個(gè)機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)有電磁閥2、投放萬向節(jié)坯料16的放料架3、提料電機(jī)4。提料電機(jī)連接有齒輪9，齒輪嚙合有齒條10，齒條固定有提料桿11，提料桿的下端固定有料鉤5。放料架3下端的機(jī)架上設(shè)有可將萬向節(jié)坯料推到料鉤內(nèi)的推料氣缸6。放料架3的下方設(shè)有移送氣缸12，移送氣缸連接有可夾持萬向節(jié)坯料的夾爪氣缸13，夾爪氣缸的下方設(shè)有可將萬向節(jié)坯料翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸14、翻轉(zhuǎn)電機(jī)15。翻轉(zhuǎn)氣缸14、翻轉(zhuǎn)電機(jī)15的下方設(shè)有導(dǎo)輪7以及可對(duì)萬向節(jié)坯料進(jìn)行磨削的砂輪8。