[實用新型]永磁式回轉電動機

有效

• 申請號: 201020529666.3
• 申請日: 2010-09-15
• 公開（公告）號: CN201805288U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 余文和;陳富榮;朱振南;李韋勛
• 申請（專利權）人: 瑞智精密股份有限公司
• 主分類號: H02K1/24
• 分類號: H02K1/24;H02K1/27;H02K1/14;H02K1/20
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶;周春發

技術領域

本實用新型有關一種永磁式電動機，在提供一種可減少震動噪音并提升電動機操作效率的永磁式回轉電動機。

背景技術

現今產業界中，常需要提供動力以驅動機械做旋轉、或其它形式的運動，此時常以馬達作為動力來源；由于馬達可將電能或磁能轉換成為機械能，故廣泛地應用于各種工業、電器、運輸系統等裝置上，已成為一種不可或缺的設備。

馬達大致可分為直流、交流、有刷、或無刷等型式，一般而言，馬達的結構由一轉子以及一定子所組成，藉由轉子及定子問的磁通分布，促使轉子進行旋轉運動，將此旋轉運動傳導出來之后，便可提供所需的機械能。其中，利用磁鐵本身具有磁性的特色，加以運用提供磁通者，為永磁式馬達，由于永磁式馬達可在有限的體積內形成較大的轉矩、效能及精確度亦較高，故在市場上受到矚目。

請參閱圖1所示為習知永磁式馬達10的結構示意圖，其包含一轉子11以及一定子12，該轉子11上設置有復數個磁鐵111，而定子12則呈一環狀結構，且于內緣上環設有復數個定子磁極121，定子磁極121上則可繞設有線圈，待轉子11與定子12相互套設之后，轉子?11與定子12之間恰形成一氣隙，當線圈通有電流時，由導磁性材質所制成的定子磁極121藉由轉子11的磁鐵?111彼此作用，即產生一旋轉運動；該轉子11可另具有一心軸13，以便在轉子11進行旋轉運動時，將機械能傳導出來，供作進一步的使用。

其中，圖1所示的轉子11中，其具有復數轉子磁極112，如圖所示以四極馬達為例，故具有四個轉子磁極112，且各轉子磁極112具弧線表面113，該弧線表面113上至轉子11中心O1的距離，由中心點113a自兩側邊113b、113c漸減，故于各弧線表面113間則具有一凹槽114，使得該弧線表面113與定子磁極121的間隙變短，而凹槽114與定子磁極121的間隙增大。因此，在相對弧線表面113中心點113a附近的定子磁極121a磁束會集中(磁束A)，磁性很容易飽合，而通過定子磁極121b、121c的磁束(磁束B)會減少，定子繞線處感應起的起電力會降低。在此情形的下，為了增大在定子繞線處感應起的起電力，必須增加定子繞線的圈數，但是增加定子繞線的圈數時，以定子繞線所致的銅損會增加，因此無法充分提高電動機的效率。

且習知永磁式馬達10通電激磁時所構成的磁場，幾乎完全以磁鐵111與轉子外緣間定子磁極121部份的低磁阻路徑，作為其通過電動機轉子的通路，此磁場直接對電動機磁鐵逆轉子旋轉方向部份，造成強烈的退磁效應，使轉子磁極磁場強度減弱，并造成轉子磁極磁場的不對稱分布。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題即在提供一種可減少震動噪音并提升電動機操作效率的永磁式回轉電動機。

本實用新型的技術方案為：一種永磁式電動機，其包含有：一定子，該定子具有一環狀主體部以及復數定子磁極，各定子磁極凸設于該主體部內部，而各定子磁極內并形成有一容置空間；一轉子，該轉子是略成圓形的片體，設置于該容置空間中，并與各定子磁極間具有氣隙，該轉子并形成有復數轉子磁極，而各轉子磁極中并設有磁鐵；復數轉子磁極，各轉子磁極設有一弧表面以及弧表面兩側延伸的第一、二傾斜段，而相鄰轉子磁極的第二傾斜段間則以一切線段連接而構成凹陷空間，該第一傾斜段的斜率小于第二傾斜段的斜率；復數磁鐵，設于各轉子磁極中，且各磁鐵的兩端部則設于靠近二第二傾斜段處；復數槽孔，設于各轉子磁極上，且由該磁鐵處朝定子磁極處延伸；一轉軸，設于轉子的中心處，與轉子連接為一體。

其中，該弧表面形成的夾角為θ，使轉子磁極的數量為P時，其滿足（120/P）度≦θ≦（200/P）度的條件，P為偶數。

該第二傾斜段與磁鐵兩端部相互平行。

各磁鐵中央部份朝轉子中心處內凹，且該磁鐵中央部份為平直部，而兩側的兩端部則向外擴張；或者，各磁鐵中央部份朝轉子中心處內凹，且該磁鐵中央部份為彎弧部，且該彎弧部朝轉子中心處外凸，而兩側的兩端部則向外擴張。

該轉子上設有復數通氣孔。

該通氣孔中穿設有鉚釘孔。

各磁鐵中央部份朝轉子中心處內凹而呈V字型；或者，各磁鐵中央部份朝轉子中心處內凹而呈弧型；亦或者，各磁鐵形成平直狀。

該槽孔的寬度大于最小氣隙。

該槽孔二端部分別與該磁鐵以及該定子磁極的間距大于或等于0.5mm。

該槽孔的數量為偶數個。