[實用新型]帶滾動式調速環座的環錐行星無級變速器

有效

• 申請號: 201020528113.6
• 申請日: 2010-09-14
• 公開（公告）號: CN201801691U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 毛家行;孫增榮
• 申請（專利權）人: 毛家行;孫增榮
• 主分類號: D03D49/10
• 分類號: D03D49/10;F16H3/76;F16H57/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種織機中送經機構的部件結構，尤其一種調速環座與支承軸采用滾動連接的帶滾動式調速環座的環錐行星無級變速器。

背景技術

機械無級變速器是重要的機械傳動部件，廣泛應用于許多機電設備及生產流水線中，環錐行星無級變速器作為其中的一個部件，在許多場合有較多使用，化學工業出版社出版的《機械無級變速器設計與指南》第120-127頁，機械工業出版社出版的《機械無級變速器》第109-110頁，均對環錐行星無級變速器有較詳細的論述與圖解，動力經輸入軸、主動輪-均布的Z個行星輪、調速環-太陽輪-鋼球V形槽加壓裝置-花鍵軸而將動力輸出。調速機構由齒輪、齒條、帶調速環的調速環座及其支撐軸組成，調速時，轉動齒輪驅動齒條及帶著調速環的調速環座作軸向移動，以改變調速環和行星錐輪正錐的接觸半徑，同時改變主動輪和弧錐部分的接觸半徑，而達到無級變速的目的，現有環錐行星無級變速器的設計生產大多類同此結構原理。

現有的無極變速器中輸入軸、輸出軸為半軸式結構，此時輸出軸只有中部設置軸承支承，輸出端與安裝太陽輪端均為懸臂狀態，當輸出端設置齒輪或帶輪傳遞載荷且軸端懸伸量及載荷較大時，輸出端受徑向力作用產生撓曲，輸出軸安裝太陽輪懸臂端跟著產生撓曲，這不但會改變傳動零件的相對位置，還會造成調速環座軸對調速環座支承力的增加，由于調速環座與其支承軸之間為滑動結構，故在調速時對調速環的軸向移動影響較大，往往造成調速環的軸向移動出現爬行（寸動）甚至卡死現象。調速機構中，調速齒條、調速環座、調速環固定在一起，由調速環座軸支承。調速時，轉動齒輪，驅動齒條來帶動調速環作軸向移動，此時，帶齒條和調速環的調速環座受到一個空間力系作用，即齒輪的驅動力、行星環錐的阻力與調速環座支承軸的支承力，此力系產生一個使調速環座作旋轉趨勢的扭矩，由于調速環座與其支承軸為滑動結構，此扭矩對調速環座的軸向移動影響較大，這同樣會造成調速環的軸向移動出現爬行（寸動）現象甚至卡死現象。實際上，這正是現在在織機送經機構中實際使用的這種結構形式的變速器普遍存在的問題，也是織機所生產的布匹質量不高的主要原因之一，容易造成布面緯密不勻，有隱檔、色差的缺陷。

發明內容

本實用新型解決了現有技術中環錐行星無級變速器內部調速結構中調速環座與其支承軸為滑動結構，容易造成調速環座偏轉使得調速環座在移動過程中發生卡滯或者爬行的缺點，提供一種調速環座與支承軸為滾動連接結構，調速環座移動順利、阻力小的帶滾動式調速環座的環錐行星無級變速器。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種帶滾動式調速環座的環錐行星無級變速器，包括殼體、輸入軸和輸出軸，輸入軸與輸出軸相對的端部分別設有主動錐輪和從動錐輪，主動錐輪和從動錐輪的輪面之間設有行星錐輪，主動錐輪的外徑小于從動錐輪的外徑，行星錐輪上設有調速環，其特征在于殼體上通過調速環座軸設置有調速環座，調速環與調速環座相連接，調速環座上設置有通孔，調速環座軸與通孔內壁之間設置有鋼球，鋼球通過護套固定形成圍繞調速環座軸外表面的包圍結構。調速環座通過通孔沿著調速環座軸橫向移動，通孔內壁與調速環座軸外壁之間設置鋼球后使得調速環座滑動變成了滾動，從而減小了阻力，移動更加順利，即使調速環座有點偏轉，因為調速環座軸外壁與通孔內壁之間為鋼球，偏轉軸也還是圓球面接觸，不是刃邊接觸，阻力增加小，調速環座移動還是非常順利，因此就不會出現卡滯或者爬行的現象，鋼球通過護套固定，可以防止鋼球變換位置，鋼球只能在通孔內部滾動，確保鋼球、調速環座及調速環座軸的相互位置關系不會出現混亂。

作為優選，護套呈圓柱狀，護套的兩端設置有凸臺，凸臺的外徑大于通孔的直徑，護套一端的壁上設置有若干道軸向的橫槽。護套一般采用彈性的材料制成，護套兩端的凸臺使得護套被限定在通孔中，調速環座移動的時候，護套不會從通孔內滑出，保證鋼球始終處于通孔內，確保調速環座移動順利，而且多次移動也不會發生干涉，護套一端的橫槽是為了能使護套此端發生收縮，這樣在裝配的時候，可以將此端收縮減小外徑后插入到通孔內，等此端的凸臺露出到通孔的另一端，護套彈性變形下就能恢復成原狀從而將護套固定在通孔內。

作為優選，護套兩端的凸臺分成大凸臺和小凸臺，橫槽與小凸臺處于護套的同一端。為了減小護套收縮端的收縮量，因此將凸臺制成大凸臺和小凸臺，其實凸臺也可以是同一尺寸。

作為優選，橫槽的長度與通孔的直徑相等，橫槽的寬度為0.5-1.5mm。橫槽的寬度和長度一般根據通孔的直徑及凸臺的寬度來定，橫槽能使護套此端發生收縮，收縮要確保此端的凸臺都能放入到通孔內。