[實用新型]步進電機齒輪同步直驅滾柱離合

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020528094.7
• 申請日: 2010-09-14
• 公開（公告）號: CN202050346U
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 何良智
• 申請（專利權）人: 何良智
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型是一種步進電機齒輪同步直驅滾柱離合，尤其能通過步進電機連接的太陽驅動齒輪同步直驅多個行星齒輪固定連接的滾柱轉動，使?jié)L柱同步進入離合工作，傳遞動力；當步進電機反向，驅動滾柱脫開，動力輸出被切斷，達到控制離合的目的。?

背景技術：

現(xiàn)有的普通超越離合器和浮動套式超越離合器中的滾柱都是懸浮地安裝在凸輪與離合本體之間，只有一定的限位，不能對每一顆滾柱進行精確同步控制，存在滾柱側向任意偏轉，隨意性很大，作用于上面的力分布不均，滾柱的懸浮安裝，對多個滾柱同步控制時滾柱跑偏卡死現(xiàn)象明顯，使用中不可靠。?

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種步進電機齒輪同步直驅滾柱離合系統(tǒng)，來實現(xiàn)對每一顆滾柱進行精確同步控制，保證滾柱不隨意任意偏轉，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠。?

其目的是這樣實現(xiàn)的，定子線圈繞制安裝在定子鐵芯中，轉套磁鋼與步進電機轉套和太陽驅動齒輪為固定連接，轉套磁鋼固定在步進電機轉套上作為轉子，安裝在定子鐵芯內并保持一定工作間隙，行星齒輪均勻分布安裝在太陽驅動齒輪的周圍并形成齒合連接，滾柱穿過行星齒輪滾柱定位座上的均布定位孔與行星齒輪固定連接，齒輪離合本體與凸輪之間通過滾柱形成可控的離合連接，凸輪與花鍵輸出軸為花鍵連接；花鍵輸出軸穿過太陽驅動齒輪和步進電機轉套，形成貫通整個步進電機的安裝連接。?

步進電機齒輪同步直驅滾柱離合的工作過程；當步進電機定子線圈通上控制電流后，定子鐵芯上產(chǎn)生精確的轉角磁力，作用在與轉套磁鋼固定連接的步進電機轉套上，又步進電機轉套與太陽驅動齒輪為一體連接，所以轉角磁力也同步作用于均布安裝的行星齒輪一體連接的滾柱上，并帶動滾柱從凸輪的凹槽處滾移?至凸出處，離合器工作，將動力通過齒輪離合本體、滾柱、凸輪傳到花鍵輸出軸輸出動力；通過步進電機的轉角磁力對每一顆滾柱進行精確同步控制，保證滾柱不隨意任意偏轉，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠。?

當步進電機產(chǎn)生反向轉角磁力后，帶動滾柱從凸輪的凸出處滾移至凹槽處，離合器脫開連接，花鍵輸出軸上的動力輸出被切斷。?

下面結合實施例圖1、圖2說明一種步進電機齒輪同步直驅滾柱離合系統(tǒng)的工作。?

附圖說明：

本實用新型的具體結構由以下實施例及附圖給出：?

圖1本實用新型一種步進電機齒輪同步直驅滾柱離合結構示圖。?

圖2、是一種步進電機齒輪同步直驅滾柱離合A---A向剖面結構示圖。?

圖1中，1、定子線圈，2、定子鐵芯，3、轉套磁鋼，4、步進電機轉套，5、太陽驅動齒輪，6、行星齒輪，7、滾柱，8、凸輪，9、齒輪離合本體，10、行星齒輪定位座，11花鍵輸出軸。?

具體實施方式：

下面結合圖1、圖2說明本實用新型提出的具體細節(jié)及工作情況。在圖1中定子線圈(1)繞制安裝在定子鐵芯(2)中，轉套磁鋼(3)與步進電機轉套(4)和太陽驅動齒輪(5)為固定連接，轉套磁鋼(3)固定在步進電機轉套(4)上，安裝在定子鐵芯(2)內并保持一定工作間隙，行星齒輪(6)均勻分布安裝在太陽驅動齒輪(5)的周圍并形成齒合連接，滾柱(7)穿過行星齒輪定位座(10)上的均布定位孔與行星齒輪(6)固定連接，齒輪離合本體(9)與凸輪(8)之間通過滾柱(7)形成可控的離合連接，凸輪(8)與花鍵輸出軸(11)為花鍵連接。?

步進電機齒輪同步直驅滾柱離合的工作過程；當步進電機定子線圈(1)通上控制電流后，定子鐵芯(2)上產(chǎn)生精確的轉角磁力，作用在與轉套磁鋼(3)固定連接的步進電機轉套(4)上，又步進電機轉套(4)與太陽驅動齒輪(5)為一體連接，所以轉角磁力也同步作用于均布安裝的行星齒輪(6)一體連接的滾柱(7)上，并帶動滾柱(7)從凸輪(8)的凹槽處滾移至凸出處，離合器工作，?將動力通過齒輪離合本體(9)、滾柱(7)、凸輪(8)傳到花鍵輸出軸(11)輸出動力；通過步進電機的轉角磁力對每一顆滾柱進行精確同步控制，保證滾柱不隨意任意偏轉，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠。?

當步進電機產(chǎn)生反向轉角磁力后，帶動滾柱(7)從凸輪(8)的凸出處滾移至凹槽處，離合器脫開連接，花鍵輸出軸(11)上的動力輸出被切斷。?