[實(shí)用新型]掘進(jìn)機(jī)復(fù)合行走機(jī)構(gòu)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020527422.1
• 申請(qǐng)日: 2010-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201761560U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢向明;羅艷芹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳木斯煤礦機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/08
• 分類號(hào): B62D55/08;B62D5/14
• 代理公司: 佳木斯市華镕專利事務(wù)所 23204
• 代理人: 呂鳳云

技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型涉及一種掘進(jìn)機(jī)復(fù)合行走機(jī)構(gòu)裝置。

背景技術(shù)：目前，礦山巷道或隧道的掘進(jìn)作業(yè)中的掘進(jìn)機(jī)，其行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有三種：有步進(jìn)式、摩擦式、支重輪式，步進(jìn)式的缺點(diǎn)是調(diào)動(dòng)不方便，轉(zhuǎn)向困難，前進(jìn)較慢，摩擦式的缺點(diǎn)是摩擦阻力大，行走轉(zhuǎn)彎不靈活，履帶板磨損嚴(yán)重，支重輪式的缺點(diǎn)是支重輪易摩擦，履帶易打折，造價(jià)高。

發(fā)明內(nèi)容：本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)，提供一種掘進(jìn)機(jī)復(fù)合行走機(jī)構(gòu)裝置，它主要解決了現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)復(fù)合行走機(jī)構(gòu)裝置設(shè)計(jì)不合理，調(diào)動(dòng)不方便，轉(zhuǎn)向困難，前進(jìn)較慢，摩擦阻力大，履帶易打折等問(wèn)題。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，掘進(jìn)機(jī)復(fù)合行走機(jī)構(gòu)裝置由：前摩擦板、支重輪、履帶架、履帶組、后摩擦板、行走驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成。前摩擦板和后摩擦板固定在履帶架上，支重輪有多個(gè)，它和行走驅(qū)動(dòng)裝置分別安裝在履帶架上，履帶組套裝在履帶架上。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，由于行走機(jī)構(gòu)增大了與履帶板的接觸面積，防止了履帶打折，減少了接地比壓，調(diào)動(dòng)靈活，減少了摩擦系數(shù)，提高了減速機(jī)的傳動(dòng)效率。

附圖說(shuō)明：

附圖是本實(shí)用新型掘進(jìn)機(jī)復(fù)合行走機(jī)構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-前摩擦板????2-支重輪????3-履帶架????4-履帶組

5-后摩擦板????6-行走驅(qū)動(dòng)裝置

具體實(shí)施方式：下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，掘進(jìn)機(jī)復(fù)合行走機(jī)構(gòu)裝置由：前摩擦板1、支重輪2、履帶架3、履帶組4、后摩擦板5、行走驅(qū)動(dòng)裝置6構(gòu)成，前摩擦板1和后摩擦板5固定在履帶架3上，支重輪2有多個(gè)，它和行走驅(qū)動(dòng)裝置6分別安裝在履帶架3上，履帶組4套裝在履帶架3上。

工作原理：行走驅(qū)動(dòng)裝置6通過(guò)推拽履帶組4，使履帶架3前后移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中前摩擦板1和后摩擦板5與履帶組4之間是滑動(dòng)摩擦形式，支重輪2與履帶組4之間是滾動(dòng)摩擦形式，此種組合形式，充分發(fā)揮了摩擦板式行走機(jī)構(gòu)和支重輪式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，使掘進(jìn)機(jī)在井下的使用調(diào)動(dòng)更為靈活和穩(wěn)重。