[實用新型]林果采摘機有效
| 申請號: | 201020525801.7 | 申請日: | 2010-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN201805727U | 公開(公告)日: | 2011-04-27 |
| 發明(設計)人: | 崔華;周宏平;許林云;崔業民 | 申請(專利權)人: | 南通市廣益機電有限責任公司 |
| 主分類號: | A01D46/26 | 分類號: | A01D46/26 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 226631 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 采摘 | ||
1.一種林果采摘機,其特征在于,它包括移動式行走裝置(1)、動力電源(2)、采摘升降裝置(3),折疊延長桿(4)氣站(5)、振動采摘裝置(6),上述動力電源(2)、采摘升降裝置(3)、氣站(5)安裝在移動式行走裝置(1)上,折疊延長桿(4)與采摘升降裝置(3)鉸接,振動采摘裝置(6)與折疊延長桿(4)鉸接。
2.根據權利要求1所述的林果采摘機,其特征在于,所述的采摘升降裝置(3)包括導軌(31)、滑動副(32)、絞盤機(33),導軌(31)、絞盤機(33)安裝在上述移動式行走裝置(1)上,滑動副(32)與導軌(31)連接,滑動副(32)與上述折疊延長桿(4)中主支撐桿(41)的一端鉸接,絞盤機(33)中鋼絲繩與上述主支撐桿(41)連接。
3.根據權利要求1所述的林果采摘機,其特征在于,所述的折疊延長桿(4)包括主支撐桿(41)、延長桿(42)、鉸接副(43)、鉸接副(44)。主支撐桿(41)一端與上述滑動副(32)連接,另一端通過鉸接副(43)與延長桿(42)連接,延長桿(42)的另一端連接鉸接副(44)。
4.根據權利要求1所述的林果采摘機,其特征在于,所述的振動采摘裝置(6)由主臂(61)、動臂(62)、可調間距的鉸接件(63)、第一夾板(64)、第二夾板(65)、振動器(66)、氣缸(67)組成,振動采摘裝置(6)的主臂(61)、動臂(62)通過可調間距的鉸接件(63)連接,氣缸(67)與動臂(62)固定焊接,氣缸活塞桿與主臂(61)鉸接,第一夾板(64)連接在主臂(61)的末端,第二夾板(65)連接在動臂(62)的末端,上述振動器(66)固定安裝在主臂(61)或動臂(62)上。?
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