[實用新型]焊接機

無效

• 申請號: 201020525006.8
• 申請日: 2010-09-10
• 公開（公告）號: CN201824070U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 陳躍忠
• 申請（專利權）人: 浙江七豐五金標準件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/053;B23K9/16;B23K9/32;B23K9/12
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳紅

技術領域

本實用新型涉及一種焊接機，主要用于焊接羽子板，屬于一種焊接設備。

背景技術

羽子板通常都是鐵制的，羽子板在制造過程中需要和螺柱進行焊接，目前一般使用焊接機來焊接羽子板和螺柱，將待焊接的羽子板和螺柱放置到焊接機上，通過焊接機進行焊接。

目前用于焊接的焊接機種類較多，如公開日為2009年10月14日，公開號為CN101554692的中國專利中，公開了一種焊接機，該焊接機設置有第一焊接頭和第二焊接頭，使得整個焊接機的結構較為復雜，使用較為不便。又如公開日為2009年02月04日，公開號為CN201189592的中國專利中，公開了一種焊接機，該焊接機包含載物臺、機臺及移動座，載物臺用以承載一待焊物件，機臺設有橫向傳動組件及縱向傳動組件，移動座設有數個焊槍，該焊接機的結構也較為復雜，難以有效的焊接羽子板。

由于目前還沒有一種結構簡單，使用方便，工作效率高的焊接機，不僅降低了工作效率，而且降低產品的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，使用方便，焊接效率高，焊接而成的產品質量好的焊接機。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該焊接機的特點在于：包括轉盤裝置、焊槍裝置和機械手裝置，所述轉盤裝置包括工作臺、轉盤伺服電機、伺服減速器、限位氣缸、轉盤和數個夾具，所述轉盤伺服電機通過伺服減速器安裝在工作臺中，所述轉盤安裝在工作臺上，該轉盤與伺服減速器相配合，所述夾具均勻的安裝在轉盤上，所述轉盤的外周壁面上設置有數個定位槽，所述限位氣缸安裝在工作臺上，該限位氣缸與轉盤上的定位槽相匹配；所述焊槍裝置包括焊槍、焊槍下壓氣缸、平移架、滑塊、導軌、焊槍伺服電機、絲桿和主支架，所述焊槍伺服電機固定在主支架上，所述絲桿安裝在焊槍伺服電機上，所述導軌固定在主支架上，所述滑塊與導軌相匹配，該滑塊安裝在導軌上，所述平移架固定在滑塊上，該平移架與絲桿相配合，所述焊槍下壓氣缸安裝在平移架上，所述焊槍安裝在焊槍下壓氣缸上；所述主支架和機械手裝置均安裝在工作臺上，所述機械手裝置和焊槍均位于轉盤上方，該機械手裝置和焊槍均與夾具相匹配。

本實用新型所述機械手裝置包括次支架、橫向移動氣缸、機械手下壓氣缸、固定板、橫向夾緊氣缸和夾持件，所述橫向移動氣缸固定在次支架上，所述機械手下壓氣缸安裝在橫向移動氣缸上，所述固定板安裝在機械手下壓氣缸上，所述橫向夾緊氣缸固定在固定板上，所述夾持件安裝在橫向夾緊氣缸上；所述次支架固定在工作臺上，所述夾持件位于轉盤上方，該夾持件與夾具相匹配。本實用新型中的機械手裝置能夠有效抓取焊接機焊接好的產品，通過橫向移動氣缸來控制夾持件的橫向移動，通過機械手下壓氣缸來控制夾持件的縱向移動，從而實現夾持件能夠方便的移動的功能，通過橫向夾緊氣缸來控制夾持件抓取焊接好的產品，將焊接好的產品抓取到指定區域。

本實用新型所述夾具包括固定臺、前定位板、中間定位板、螺柱定位塊、連接桿、鎖緊螺母和定位調節螺栓，所述前定位板、中間定位板和螺柱定位塊均固定在固定臺上，所述中間定位板位于前定位板和螺柱定位塊之間，該中間定位板為磁性材質，所述前定位板上設置有鐵板定位槽，所述螺柱定位塊上設置有螺柱定位槽，所述連接桿固定在固定臺上，所述定位調節螺栓通過鎖緊螺母連接在連接桿上，該定位調節螺栓與螺柱定位塊相匹配。本實用新型夾具中的中間定位板為磁性材質，使得中間定位板帶有磁性，可以吸住羽子板和螺柱，防止焊槍焊接的時候羽子板和螺柱的位置出現移動，保證焊接位置的準確性，提高產品的質量。

本實用新型所述焊槍裝置還包括壓緊塊和壓緊氣缸，所述壓緊塊安裝在壓緊氣缸上，該壓緊氣缸安裝在主支架上，所述壓緊塊位于轉盤上方，該壓緊塊與夾具相匹配。本實用新型通過壓緊塊和壓緊氣缸能夠有效的將待焊接的產品進行定位，從而確保焊槍更加平穩、有效的進行焊接，提高了焊接而成的產品質量。

本實用新型所述焊槍裝置還包括限位塊，所述限位塊固定在主支架上，該限位塊與滑塊相配合。

本實用新型所述夾具的個數與轉盤上定位槽的個數相等。

本實用新型所述轉盤和絲桿均呈水平狀結構。

本實用新型所述前定位板、中間定位板和螺柱定位塊均通過螺栓固定在固定臺上。

本實用新型所述夾具的鐵板定位槽兩側均開有避位槽。

本實用新型所述夾具和定位槽交替排列。