[實用新型]四軸玻璃堆垛機

有效

• 申請號: 201020523094.8
• 申請日: 2010-09-09
• 公開（公告）號: CN201808940U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 李心怡;文碧;許衛星;袁培榮
• 申請（專利權）人: 江陰市錦明玻璃技術有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所 32210
• 代理人: 唐紉蘭;曾丹

(一)技術領域

本實用新型涉及一種四軸玻璃堆垛機，屬于玻璃生產線冷端堆垛設備技術領域。

(二)背景技術

目前我國浮法玻璃生產線200多條，玻璃原料經過熔化、成型、退火、優化切裁，堆垛裝箱等流程后賣給用戶使用。優化切裁是指玻璃板經過自動檢驗分級后，最小幅度切除有缺陷或不合格部分，且要滿足國家標準規格尺寸的基礎上切割而成的玻璃原片；切裁后的玻璃需要按不同規格、不同等級進行堆垛裝箱。單條浮法線產能最大達到1000噸/天。要實現分級堆垛裝箱采用人工或傳統堆垛機是無法實現的，機械手堆垛系統雖然能夠實現分級堆垛裝箱，但由于設備價格高昂，系統復雜，維護困難等因素，在國內市場尚不能被廣泛接受。

(三)發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結構更加簡化，操作更加方便，滿足國內大型浮法玻璃生產線實際生產技術要求，同時降低設備成本、便于維護的四軸玻璃堆垛機。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種四軸玻璃堆垛機，其特征在于：它包括底座轉臺，連臂，升降臂、轉動臂和工具法蘭；所述連臂安裝于底座轉臺上，所述升降臂通過直線滑軌安裝于所述連臂端板上，所述轉動臂安裝于所述升降臂下端，所述工具法蘭安裝于轉動臂減速機輸出法蘭上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型四軸玻璃堆垛機，結構更加簡化，操作更加方便，滿足國內大型浮法玻璃生產線實際生產技術要求，同時降低設備成本、便于維護。

(四)附圖說明

圖1為本實用新型四軸玻璃堆垛機的結構示意圖。

其中：

底座轉臺1、連臂2、升降臂3、轉動臂4、工具法蘭5。

(五)具體實施方式

參見圖1，本實用新型涉及的一種四軸玻璃堆垛機，包括底座轉臺1，連臂2，升降臂3、轉動臂4和工具法蘭5。連臂2安裝于底座轉臺1上，升降臂3通過直線滑軌安裝于連臂2端板上，轉動臂4安裝于升降臂3下端，工具法蘭5安裝于轉動臂4減速機輸出法蘭上。

所述底座轉臺1地腳固定安裝，轉臺帶動連臂2升降臂3、轉動臂4及工具法蘭4繞底座1作±90°旋轉；

升降臂3可以在連臂2端板上做垂直方向行程1.2m的升降往復運動；

轉動臂4可以繞升降臂3下端法蘭中心作±86°的旋轉；

工具法蘭5可以繞轉動臂4水平面法蘭軸線作±90°的旋轉。

上述四個運動構成了四軸玻璃堆垛機的工作范圍。所述的四個運動都由交流伺服電機驅動，稱為四軸玻璃堆垛機的四個運動軸。

在實際生產中，將玻璃吸盤架安裝在工具法蘭上，由吸盤將玻璃吸取后，通過上所述四軸相互配合協同動作，將玻璃從輥道面直接堆放到垂直玻璃堆垛架上。