[發明專利]收割機自動旋轉扶梯裝置

在審

• 申請號: 201510363752.9
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105178839A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 周德義;齊江濤;張丹丹;呂鑫磊;施新;王子佳
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E06C5/02
• 分類號: E06C5/02;E06C5/32;A01D75/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種收割機自動旋轉扶梯裝置，特征在于：是由控制系統(1)、扶梯(2)和扶梯傳動裝置(3)組成，控制系統(1)固定設置在駕駛室(4)內，扶梯(2)固定設置在扶梯傳動裝置(3)上；

控制系統(1)包括控制器(11)、車門感應開關(12)、扶梯旋出按鈕(13)和扶梯旋入按鈕(14)，控制器(11)固定設置在駕駛室(4)內，車門感應開關(12)固定設置在駕駛室門框(41)下端，扶梯旋出按鈕(13)和扶梯旋入按鈕(14)固定設置在駕駛臺(42)上；

扶梯(2)包括扶梯連接板(21)和扶梯支架(22)，扶梯連接板(21)固定設置在扶梯旋轉軸(312)上；

扶梯傳送裝置(3)包括旋轉直流步進電機(31)、旋轉電機減速齒輪(32)、扶梯旋轉減速齒輪(33)、固定銷調整用步進電機(34)、固定銷調整用步進電機齒輪(35)、固定銷調整用齒條(36)、扶梯固定銷(37)、第一連接架(38)、第二連接架(39)、第三連接架(310)、方鋼管連接架(311)和扶梯旋轉軸(312)，第一連接架(38)、第二連接架(39)、第三連接架(310)和方鋼管連接架(311)分別固定設置在駕駛臺(42)下面，旋轉電機減速齒輪(32)固定設置在旋轉直流步進電機(31)上，旋轉直流步進電機(31)固定設置在第一連接架(38)上，固定銷調整用步進電機齒輪(35)固定設置在固定銷調整用步進電機(34)上，固定銷調整用步進電機(34)固定設置在第二連接架(39)上，扶梯固定銷(37)固定設置在固定銷調整用齒條(36)上，固定銷調整用齒條(36)沿著第三連接架(310)內的滑道上下滑動，固定銷調整用步進電機齒輪(35)與固定銷調整用齒條(36)相嚙合，扶梯旋轉減速齒輪(33)固定設置在扶梯連接板(21)下端，扶梯旋轉軸(312)固定設置在方鋼管連接架(311)上，旋轉電機減速齒輪(32)與扶梯旋轉減速齒輪(33)相嚙合。

2.根據權利要求書1所述的收割機自動旋轉扶梯，其特征在于：所述的車門感應開關(12)為開關型霍爾傳感器。

3.根據權利要求書1所述的收割機自動旋轉扶梯，其特征在于：當車門(42)打開或閉合時，車門感應開關(12)會傳遞給控制器(11)不同的信號。