[發明專利]收割機自動旋轉扶梯裝置

在審

• 申請號: 201510363752.9
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN105178839A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 周德義;齊江濤;張丹丹;呂鑫磊;施新;王子佳
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E06C5/02
• 分類號: E06C5/02;E06C5/32;A01D75/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

技術領域

本發明涉及一種農機自動化裝置，特別涉及一種收割機自動旋轉扶梯裝置。

背景技術

中國是傳統的農業大國，隨著農業機械化發展和進步農業一體化程度也越來越高，收割機被更多的應用到農業作業中，收割機結構復雜，體積龐大，為了更好的開闊駕駛員的視野，其駕駛室設置在較高的位置，為了方便駕駛員上下駕駛室，收割機需安裝上下扶梯，由于收割機受到寬度限制，因此其扶梯不能固定設置在收割機的外側，現有技術是將扶梯設計成了旋轉式的，并且有一個鎖止機構，當駕駛員要上收割機時，先打開扶梯鎖，旋轉到外側，并鎖止，然后上收割機，當上到駕駛臺上以后，彎腰解鎖并把扶梯推回原位置，當下收割機時，還要在駕駛臺上解鎖并把扶梯拉到外側，這種手動旋轉扶梯結構復雜，操作繁瑣，耽誤工作時間，駕駛員在駕駛臺上解鎖、推拉扶梯時容易出現跌落事故，存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的是要解決上述手動旋轉扶梯結構復雜，操作繁瑣，耽誤工作時間，駕駛員在駕駛臺上解鎖、推拉扶梯時容易出現跌落事故，存在安全隱患等問題，而提供一種新型的收割機自動旋轉扶梯裝置。

本發明是由控制系統、扶梯和扶梯傳動裝置組成，控制系統固定設置在駕駛室內，扶梯固定設置在扶梯傳動裝置上；

控制系統包括控制器、車門感應開關、扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕，控制器固定設置在駕駛室內，車門感應開關固定設置在駕駛室門框下端，扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕固定設置在駕駛臺上；

扶梯包括扶梯連接板和扶梯支架，扶梯連接板固定設置在扶梯旋轉軸上；

扶梯傳送裝置包括旋轉直流步進電機、旋轉電機減速齒輪、扶梯旋轉減速齒輪、固定銷調整用步進電機、固定銷調整用步進電機齒輪、固定銷調整用齒條、扶梯固定銷、第一連接架、第二連接架、第三連接架、方鋼管連接架和扶梯旋轉軸，第一連接架、第二連接架、第三連接架和方鋼管連接架分別固定設置在駕駛臺下面，旋轉電機減速齒輪固定設置在旋轉直流步進電機上，旋轉直流步進電機固定設置在第一連接架上，固定銷調整用步進電機齒輪固定設置在固定銷調整用步進電機上，固定銷調整用步進電機固定設置在第二連接架上，扶梯固定銷固定設置在固定銷調整用齒條上，固定銷調整用齒條沿著第三連接架內的滑道上下滑動，固定銷調整用步進電機齒輪與固定銷調整用齒條相嚙合，扶梯旋轉減速齒輪固定設置在扶梯連接板下端，扶梯旋轉軸固定設置在方鋼管連接架上，旋轉電機減速齒輪與扶梯旋轉減速齒輪相嚙合。

本發明的工作原理和過程：

控制器控制整個裝置自動運行，車門打開時，車門感應開關的接觸端彈出，車門感應開關對控制器傳遞開門信號，控制器得到開門信號后，控制器對固定銷調整用步進電機傳遞上移信號，通過固定銷調整用步進電機齒輪與固定銷調整用齒條的傳動使得扶梯固定銷上移，當扶梯固定銷上移規定高度后，對旋轉直流步進電機傳遞打開扶梯信號，當扶梯打開到指定位置后，控制器停止對旋轉直流步進電機傳遞信號，控制器對固定銷調整用步進電機傳遞下移信號，當扶梯固定銷將扶梯鎖止后，控制器停止對固定銷調整用步進電機傳遞信號，扶梯完成打開，駕駛員通過扶梯走下駕駛室，車門關閉時，車門感應開關的接觸端被頂回，車門感應開關對控制器傳遞關門信號，控制器得到關門信號后，控制器對固定銷調整用步進電機傳遞上移信號，通過固定銷調整用步進電機齒輪與固定銷調整用齒條的傳動使得扶梯固定銷上移，當扶梯固定銷上移到規定高度后，控制器停止對固定銷調整用步進電機傳遞信號，控制器對旋轉直流步進電機傳遞關閉扶梯信號，當扶梯關閉到指定位置后，控制器停止對旋轉直流步進電機傳遞信號，控制器對固定銷調整用步進電機傳遞下移信號，當扶梯固定銷將扶梯鎖止后，控制器停止對固定銷調整用步進電機傳遞信號，扶梯完成關閉，當駕駛員走下駕駛室開門后，扶梯打開，下車后關閉駕駛室門后，扶梯縮回，通過扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕也可以控制扶梯打開與縮回，扶梯打開時，梯子豎直面與輪胎平行，扶梯位于駕駛室外側，扶梯縮回時，扶梯豎直面與輪胎垂直，扶梯位于駕駛室下方。

本發明的有益效果：

本發明結構簡單，操作方便，減少上下扶梯時間，有效地提高收割機作業效率，避免駕駛員從駕駛臺跌落的危險和上下扶梯時存在的安全隱患。

附圖說明

圖1是本發明縮回時的立體示意圖。

圖2是本發明打開時的立體示意圖。

圖3是本發明的立體示意圖。

圖4是本發明的扶梯傳送裝置示意圖。

具體實施方式