[實用新型]輪椅車行走路況模擬裝置

無效

• 申請號: 201020520136.2
• 申請日: 2010-09-07
• 公開（公告）號: CN201819807U
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 崔海坡;郭星輝;崔毅;程恩清;簡卓;李俊超;李小俊;劉和勇
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

技術領域

本實用新型涉及一種測試設備，特別涉及一種輪椅車行走路況模擬裝置。

背景技術

輪椅車駐車制動器的使用性能將直接影響到輪椅車的安全可靠性。為確保行車人的安全，必須對輪椅車駐車制動器的性能進行測試，確定其疲勞強度(使用壽命)，同時可據此安排合理的檢修周期。根據“GB/T?18029.3——輪椅車第3部分：制動器的測定”的相關要求，在對制動器測試時需要有不同坡度的斜面來模擬輪椅車的行駛路面狀況。

目前，并沒有很好的裝置來模擬輪椅車駐車制動器測試時的路面狀況。傳統的方法是采用尺寸約為10米×3米的硬質平整測試斜面來滿足要求，但如此大尺寸的測試斜面占用太多的空間且斜面的角度調節不便。因此，有必要設計一種針對模擬輪椅車行走路面狀況的裝置，這對輪椅車進行多種性能測試都有很大意義。

實用新型內容

本實用新型的目的，就是為了解決上述問題，提供一種輪椅車行走路況模擬裝置。

本實用新型的目的通過以下的技術方案來實現：一種輪椅車行走路況模擬裝置，其包括：

底座；

支撐機構，固定在底座上，包括兩根前立柱和兩根后立柱，在四根立柱上連接有用于固定輪椅車的槽板；

電機驅動機構，安裝在底座上；

輪椅車后輪驅動機構，包括后輪驅動軸和兩個后輪驅動輪，后輪驅動軸活動安裝在兩根后立柱上并與電機驅動機構傳動相連，兩個后輪驅動輪間隔安裝在后輪驅動軸上并可分別與待測輪椅車的兩個后輪傳動相連；

輪椅車前輪驅動機構，包括前輪驅動軸和兩個前輪驅動輪，前輪驅動軸活動安裝在兩根前立柱上并通過傳動皮帶與后輪驅動軸傳動相連，兩個前輪驅動輪間隔安裝在前輪驅動軸上并可分別與待測輪椅車的兩個前輪傳動相連。

所述的兩根前立柱上分別設有豎向長槽，長槽內安裝有高度可調的滑塊，所述前輪驅動軸通過架設在上述滑塊上安裝在兩根前立柱上；在豎向長槽的兩側壁上分別設有多排螺紋孔，所述滑塊通過螺栓安裝在所述豎向長槽內，通過調節螺栓的上下位置從而調節滑塊的高度，可實現前輪驅動軸的高度變化，從而實現前輪驅動軸和后輪驅動軸之間水平角度的變化，達到模擬輪椅車的上坡狀態或下坡狀態。

所述水平角度的變化范圍為0°～±10°。

所述豎向長槽的兩側壁上分別設有七排螺紋孔，可調節前輪驅動軸和后輪驅動軸之間的水平角度為0°、±3°、±6°或±10°。

本實用新型輪椅車行走路況模擬裝置由于采用了以上技術方案，使其與傳統的輪椅車測試平臺相比，具有以下的優點和特點：

1、測試時輪椅車被安置在整套裝置中，輪椅車在裝置中能實現運動，無需相當大面積的運動空間。

2、輪椅車通過電機的驅動而運動，通過調節電機可以方便的控制輪椅車的運動狀態，無需人力直接作用在輪椅車上。

3、采用可調節的滑塊來控制輪椅車行走的路面角度，簡單方便的實現了GB/T?18029.3所規定的水平和上坡、下坡各3°、6°和10°的路面角度狀態，解決了使用大面積測試斜面帶來的不便。

4、本實用新型可用于輪椅車駐車制動器的疲勞強度測試，對其他一些性能參數的測定也要求模擬輪椅車的真實路況，具有較大的應用范圍。

5、整個裝置除用于驅動作用的電機外，僅由少量的機械構件組成，結構簡單，操作方便。

附圖說明

圖1是本實用新型輪椅車行走路況模擬裝置的立體結構主視圖；

圖2是本實用新型中的前立柱的立體結構主視圖；

圖3是本實用新型中的滑塊的立體結構主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例，對本實用新型作進一步說明。

參見圖1，本實用新型的輪椅車行走路況模擬裝置，包括底座1、支撐機構2、電機驅動機構3、輪椅車后輪驅動機構4和輪椅車前輪驅動機構5。

支撐機構2固定在底座1上，包括兩根前立柱21和兩根后立柱22，在四根立柱上連接有用于固定輪椅車的槽板23。

電機驅動機構3安裝在底座1上。

輪椅車后輪驅動機構4包括后輪驅動軸41和兩個后輪驅動輪42，后輪驅動軸41活動安裝在兩根后立柱22上并與電機驅動機構3傳動相連，兩個后輪驅動輪42間隔安裝在后輪驅動軸41上并可分別與待測輪椅車的兩個后輪傳動相連。

輪椅車前輪驅動機構5包括前輪驅動軸51和兩個前輪驅動輪52，前輪驅動軸51活動安裝在兩根前立柱21上并通過傳動皮帶與后輪驅動軸41傳動相連，兩個前輪驅動輪52間隔安裝在前輪驅動軸51上并可分別與待測輪椅車的兩個前輪傳動相連。