[實用新型]多自由度調整托架

無效

• 申請號: 201020519974.8
• 申請日: 2010-09-07
• 公開（公告）號: CN201764211U
• 公開（公告）日: 2011-03-16
• 發明（設計）人: 鄭愈紅;周中滔;鄧敏
• 申請（專利權）人: 成都立航科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

????本實用新型涉及一種托架，特別是涉及一種多自由度調整托架。

背景技術

在一些大型物件的頂升、運輸過程中，托架已經得到廣泛地應用，在運輸物件特別是大型物件，比如裝卸發動機的時候，需要根據發動機的安裝位置，對發動機進行姿態的調整并且要求進行精確的微動調整，但現有的托架的整體框架是固定的，不能根據貨物的特點來調整托架以達到最佳的安裝固定位置，有部分托架采用單純的機械框架或者液壓缸推進來進行調整，但無法實現精確的微調，無法實現微動，精準度較低，同時液壓缸的控制精度較低，不能滿足精密設備的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的即在于克服現有技術的缺點，提供一種多自由度調整托架，能夠實現多個自由度的調整，使用的電動推桿控制精度高、噪音小，并具有結構合理、安裝方便的特點。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種多自由度調整托架，它包括底盤、轉盤、前后移動板、伸縮托架、俯仰調節電動推桿、前后電動推桿和左右電動推桿，轉盤通過轉軸與底盤連接，轉盤上設置有左右移動滑軌，前后移動板安裝在左右移動滑軌上，伸縮托架安裝在前后移動板上，前后電動推桿和伸縮托架連接，左右電動推桿和前后移動板連接，前后移動板和轉盤之間還設置有頂升塊，俯仰調節電動推桿與頂升塊連接。

所述的轉盤側面設置有偏心鎖緊輪，底盤上設置有限位擋塊。

所述的俯仰調節電動推桿、前后電動推桿和左右電動推桿還設置有手輪。

所述的伸縮托架包含可移動托架、固定段和移動端，移動端上設置有托彈輪，兩端的移動端通過活性連接安裝在固定段內，固定段固定在可移動托架上，伸縮托架上還設置有限位銷、鎖緊銷和安裝孔。

本實用新型的有益效果是：能夠實現多個自由度的姿態調整，使用的電動推桿控制精度高、噪音小，適用于各種交通運輸工具，使用范圍廣，并具有結構緊湊合理、安裝方便的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖

圖2為本實用新型的俯視圖

圖3為圖2中的A-A向剖視圖

圖4為本實用新型的側視圖

圖中，1-底盤，2-轉盤，3-前后移動板，4-伸縮托架，5-轉軸，6-左右移動滑軌，7-頂升塊，8-前后電動推桿，9-左右電動推桿，10-偏心鎖緊輪，11-限位擋塊，12-手輪，13-可移動托架，14-固定段，15-移動端，16-托彈輪，17-限位銷，18-鎖緊銷，19-俯仰調節電動推桿，20-安裝孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但保護范圍并不局限于此。

如圖1，一種多自由度調整托架，它包括底盤1、轉盤2、前后移動板3、伸縮托架4、前后電動推桿8和左右電動推桿9，轉盤2通過轉軸5與底盤1連接，轉盤2上設置有左右移動滑軌6，前后移動板3安裝在左右移動滑軌6上，伸縮托架4安裝在前后移動板3上，底盤1用于固定和支撐轉盤2，同時底盤1下面還可以安裝舉升臂，舉升臂舉升過程可以實現底盤1的上下移動，前后移動板3和轉盤2之間還設置有頂升塊7，頂升塊7是楔形的，轉盤2可以旋轉360°，底盤1上設置有限位擋塊11，限位擋塊11可以使轉盤2旋轉不超過360度，從而避免轉盤2上的線纜不被纏繞，所述的轉盤2側面設置有偏心鎖緊輪10，當轉盤2旋轉到指定位置時轉動偏心鎖緊輪10可將轉盤鎖死。

如圖2、圖3，所述的前后電動推桿8和伸縮托架4連接，左右電動推桿9和前后移動板3連接，俯仰調節電動推桿19與頂升塊7連接，前后電動推桿8、左右電動推桿9和俯仰調節電動推桿19還設置有手輪12，左右電動推桿9推動前后移動板3在左右移動滑軌6上左右滑動，移動量為±60mm，前后電動推桿8推動伸縮托架4在前后移動板3上實現前后移動，行程±60mm，，俯仰調節電動推桿19推動頂升塊7前后移動，同時頂升塊7的楔形面推動前后移動板3實現仰俯擺動，擺動調整的角度為±3°，通過旋轉手輪12，可以實現手動調節功能。

如圖4，所述的伸縮托架4包含可移動托架13、固定段14和移動端15，移動端15上設置有托彈輪16，兩端的移動端15通過活性連接安裝在固定段14內，移動端15可以在固定段14內伸縮，可以適應不同尺寸的貨物，從800mm～7000mm的彈性放置要求，固定段14固定在可移動托架13上，伸縮托架4上還設置有限位銷17、鎖緊銷18和安裝孔20，伸縮托架4上有若干安裝孔20，左右對稱分布，每個安裝孔20的節距為50mm,左右兩邊的托彈輪16分別通過安裝孔20定位，固定于兩個安裝孔20上，通過調節左右兩邊的托彈輪16的安裝位置來實現對不同尺寸物體的定位，固定與一個安裝孔20上可以實現調節左右兩邊的托彈輪16托彈角度。