[實(shí)用新型]鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020519928.8
• 申請(qǐng)日: 2010-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN201833025U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚福來
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 姚福來
• 主分類號(hào): B23B47/00
• 分類號(hào): B23B47/00;B23Q1/25
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型提供一種鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置，有關(guān)于一種電路板用微細(xì)鉆頭的加工機(jī)具，特別是針對(duì)具有轉(zhuǎn)臺(tái)及夾爪的加工機(jī)具，并涉及用以驅(qū)動(dòng)該夾爪的時(shí)規(guī)齒輪、時(shí)規(guī)皮帶及步進(jìn)馬達(dá)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)階段印刷電路板的產(chǎn)制技術(shù)中，電路板鉆孔所使用的加工刀具，是一種直徑相較一般銑刀微小的電路板鉆孔用微細(xì)鉆頭；另在電路板進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，通常會(huì)預(yù)先在鉆頭上套設(shè)一準(zhǔn)位環(huán)，以利于鉆孔設(shè)備在使用該鉆頭鎕鉆電路板時(shí)，能夠通過該準(zhǔn)位環(huán)有效控制鎕鉆的深度。

且知，現(xiàn)有具備轉(zhuǎn)臺(tái)及夾爪的電路板鉆孔用微細(xì)鉆頭的加工機(jī)具，包括有一種鉆頭上環(huán)機(jī)，主要是在上環(huán)機(jī)上配置轉(zhuǎn)臺(tái)，并于轉(zhuǎn)臺(tái)上方配置可進(jìn)行雙軸向移動(dòng)的夾爪，且轉(zhuǎn)臺(tái)雙側(cè)可分別設(shè)置可集結(jié)鉆頭的入料區(qū)及出料區(qū)，轉(zhuǎn)臺(tái)四周并設(shè)置上環(huán)區(qū)和檢測(cè)區(qū)；該夾爪可通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而逐一移載該入料區(qū)的鉆頭至轉(zhuǎn)臺(tái)上，令轉(zhuǎn)臺(tái)移載鉆頭至上環(huán)區(qū)接受一上環(huán)裝置套置準(zhǔn)位環(huán)，并移載至檢測(cè)區(qū)接受一檢測(cè)裝置對(duì)鉆頭的刃部進(jìn)行檢測(cè)，再經(jīng)由夾爪移載至出料區(qū)。

上述傳統(tǒng)的具備轉(zhuǎn)臺(tái)及夾爪的鉆頭加工機(jī)具中，該夾爪31b是憑借一主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪61b、一從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪及一時(shí)規(guī)皮帶63b傳動(dòng)(如圖5所示)，該馬達(dá)8直接驅(qū)動(dòng)一小齒輪81，且主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪61b旁側(cè)配置有一同軸心的大齒輪82，而與該小齒輪81相嚙合，致使時(shí)規(guī)皮帶63b及夾爪31b接受馬達(dá)8間接驅(qū)動(dòng)；然而，其缺點(diǎn)在于，利用小齒輪81帶動(dòng)大齒輪82及主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪61b轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)時(shí)規(guī)皮帶63b及夾爪31b，導(dǎo)致夾爪31b的移動(dòng)速度及傳遞效率難以提升的問題；此外，該大齒輪82與小齒輪81之間通常具有可供相互活動(dòng)之間隙，容易影響馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)夾爪31b的分辨率，亟需加以改善。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中，上述利用小齒輪帶動(dòng)大齒輪而驅(qū)動(dòng)夾爪，導(dǎo)致夾爪的移動(dòng)速度及傳遞效率難以提升的問題，并克服上述大齒輪與小齒輪間的活動(dòng)間隙造成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾爪的分辨率難以提升的問題。

為能實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型為一種鉆頭加工轉(zhuǎn)臺(tái)的夾爪裝置，設(shè)于一可移載鉆頭進(jìn)行定格轉(zhuǎn)動(dòng)的加工轉(zhuǎn)臺(tái)上方，包括一跨設(shè)于該轉(zhuǎn)臺(tái)上方的承臺(tái)以及一橫向滑設(shè)于該承臺(tái)上的夾爪，且該夾爪沿該承臺(tái)往返于該轉(zhuǎn)臺(tái)及該轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)的上方，該夾爪并于該承臺(tái)上進(jìn)行垂向移動(dòng)，以擷取或釋放該轉(zhuǎn)臺(tái)及該轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)的鉆頭，并于該夾爪的橫向移動(dòng)路徑雙端的該承臺(tái)上分別樞置一主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪及一從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪，且該主、從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪之間套設(shè)一能夠傳動(dòng)該夾爪的時(shí)規(guī)皮帶，其中：

該承臺(tái)上位于該夾爪的橫向移動(dòng)路徑一端設(shè)有一步進(jìn)馬達(dá)，且該主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪套置于該步進(jìn)馬達(dá)的一轉(zhuǎn)軸上。

由上所述，該主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪可接受該步進(jìn)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，并配合該從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪傳動(dòng)該時(shí)規(guī)皮帶，以驅(qū)動(dòng)該夾爪沿承臺(tái)往返于轉(zhuǎn)臺(tái)及轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)的上方；據(jù)此，可在確保馬達(dá)對(duì)夾爪的驅(qū)動(dòng)扭力的前提下，提升夾爪的移動(dòng)速度及傳遞效率，并提升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾爪的分辨率；該分辨率是指馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾爪進(jìn)行微量移動(dòng)的距離，該距離越小表示該分辨率較高，較高的分辨率，能使夾爪更準(zhǔn)確的移動(dòng)至所欲到達(dá)的位置。

此外，本實(shí)用新型也包含：

所述轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)形成有一集結(jié)鉆頭的入料區(qū)和/或一集結(jié)鉆頭的出料區(qū)。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)四周形成一上環(huán)區(qū)和/或一檢測(cè)區(qū)。

所述步進(jìn)馬達(dá)可為永久磁鐵式、可變磁阻式或復(fù)合式。

然而，為能明確且充分揭露本實(shí)用新型，并予列舉較佳實(shí)施的圖例，以詳細(xì)說明其實(shí)施方式如后述：

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的前視圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是圖2的夾爪與馬達(dá)的局部放大圖；

圖4是圖1的夾爪與時(shí)規(guī)齒輪的局部放大圖；

圖5是傳統(tǒng)的夾爪與馬達(dá)的配置示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-鉆頭上環(huán)機(jī)；11-入料區(qū)；12-上環(huán)區(qū)；13-檢測(cè)區(qū)；14-出料區(qū)；2-轉(zhuǎn)臺(tái)；21、21a-準(zhǔn)座；30-承臺(tái)；31、31a、31b-夾爪；32-橫向滑軌；33-滑座；34-氣缸；41、42-載臺(tái)；51-上環(huán)模塊；52-圖像傳感器；61、61b-主動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪；62-從動(dòng)時(shí)規(guī)齒輪；63、63a、63b-時(shí)規(guī)皮帶；7、7a-步進(jìn)馬達(dá)；71-轉(zhuǎn)軸；8-馬達(dá)；81-小齒輪；82-大齒輪；9-鉆頭；91-準(zhǔn)位環(huán)。

具體實(shí)施方式