[實用新型]加樣臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020519062.0
• 申請日: 2010-09-07
• 公開（公告）號: CN201892682U
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳連慶
• 申請（專利權(quán)）人: 北京宏潤達(dá)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;B25J18/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)療檢測設(shè)備用加樣臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)有加樣臂的結(jié)構(gòu)如圖1和2所示，其缺陷在于：第一，加樣臂左右旋轉(zhuǎn)時，要帶動加樣臂上下運動的第二電動機1-7(為上下電機)一起轉(zhuǎn)動。這樣由于帶動的旋轉(zhuǎn)物體過重，旋轉(zhuǎn)速度不能過快，否則會由于慣性容易發(fā)生位置偏差。第二，加樣臂上下運動時，只有導(dǎo)軌組件1-11控制加樣臂上下運動，直線軸承滾柱與導(dǎo)軌組件之間一定有間隙，所以加樣臂上下運動時第一管1-9就有些晃動，時間長了就會發(fā)生加樣針打反應(yīng)杯的情況。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何提高加樣臂的運動速度、穩(wěn)定性、精確度，以及節(jié)省其制造成本。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種加樣臂，包括上下電機2-2和左右電機2-9，所述加樣臂還包括第五同步帶輪2-14和第二軸套2-15、第三軸承2-19、第四軸承2-21、緊固環(huán)2-22、第二管2-16；

所述第二管16與所述左右電機2-9連接，且所述第五同步帶輪2-14、第二軸套2-15、第三軸承2-19，第四軸承2-21和緊固環(huán)2-22均安裝在所述第二管2-16上。

其中，所述加樣臂還包括第六板2-10，所述第二管2-16通過第六板2-10與所述左右電機2-9連接。

其中，所述加樣臂還包括第四同步帶輪2-11，第四同步帶2-12以及感光板2-20，所述左右電機2-9依次通過所述第六板2-10、第四同步帶輪2-11，第四同步帶2-12以及感光板2-20與所述第五同步帶輪2-14連接，且所述感光板2-20位于所述第五同步帶輪2-14的底部。

其中，所述加樣臂還包括鎖環(huán)2-17和臂2-18，所述第二管2-16通過鎖環(huán)2-17與所述臂2-18連為一體。

其中，所述加樣臂還包括第五板2-3和第三板2-1，第五板2-3的上端與所述第六板2-10連接，下端與第三板2-1連接，且所述上下電機2-2安裝在第五板2-3上。

其中，所述加樣臂還包括第三管2-24、擺座2-28，以及夾在所述第三管2-24上和第二管2-16底部的管夾2-26，所述第三管2-24上端連接所述感光板2-20，下端與所述擺座2-28連接，所述擺座2-28通過第六軸承2-29與所述第三板2-1連接。

其中，所述加樣臂還包括固定于所述第三管2-24上的第五軸承2-27。

其中，所述加樣臂還包括固定在所述第二管2-16上的第二軸承2-7，套在所述第二軸承2-7上的軸承套2-8以及位于所述第二軸承2-7底部的軸承蓋2-25。

其中，所述加樣臂還包括第三同步帶輪2-6和第三同步帶2-4，所述第三同步帶2-4的下端通過所述第三同步帶輪2-6固定在所述第五板2-3上。

其中，所述加樣臂還包括第三軸2-13，所述第三同步帶2-4的上端通過所述第三軸2-13固定在所述第五板2-3上。

(三)有益效果

本實用新型能產(chǎn)生如下有益效果：

1)加樣臂左右旋轉(zhuǎn)時，只帶動齒輪和支架等部件旋轉(zhuǎn)，而不會帶動電機一起旋轉(zhuǎn)，這樣帶動的物體重量大大減輕，就可以加快左右旋轉(zhuǎn)的速度而不用擔(dān)心慣性引起的偏差的問題。而且現(xiàn)有技術(shù)的加樣臂都是用支柱把加樣臂固定在儀器的底板上，本設(shè)計可以用一塊金屬板與加樣臂的底板直接接觸固定，大大提高了加樣臂運動的穩(wěn)定性。

2)加樣臂上下運動時，不但有支撐軸(第二管及其附件)的控制，還有平行軸(第三管及其附件)的協(xié)助控制，這樣大大降低了由于零部件配合間隙導(dǎo)致的晃動問題。使運動更平穩(wěn)、準(zhǔn)確。

3)由于采用本設(shè)計，與現(xiàn)有的加樣臂相比省去了直線導(dǎo)軌裝置，大大節(jié)省了零配件成本。

本設(shè)計的加樣臂不僅可以用于醫(yī)療檢測設(shè)備，還可以用于其它的機械裝置，例如機器人。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的加樣臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是本實用新型實施例的加樣臂的結(jié)構(gòu)示意圖。