[實用新型]一種異型海綿切割路軌機平移精度控制裝置

有效

• 申請號: 201020517562.0
• 申請日: 2010-09-06
• 公開（公告）號: CN201812184U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 倪張根;韓俊;吳曉宇
• 申請（專利權）人: 南通恒康數控機械有限公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所 11316
• 代理人: 趙紹增

技術領域

本實用新型涉及一種異型海綿切割路軌機，特別涉及一種異型海綿切割路軌機平移精度控制裝置。?

背景技術

海綿切割機用于對海綿進行切割分塊，基于路軌的海綿平行切割機叫海綿切割路軌機，由于切割時路軌機可沿路軌移動，因為切割長度不受輸送帶限制的優點而廣泛應用。?

目前市場上的海綿切割路軌機均為平切機，即水平切割，切割高度固定，對平移精度幾乎沒有要求。而基于路軌的異型海綿切割機，在工作過程中，整個機械在不停地作動態的平移運動，對平移精度的要求相當高。為解決基于路軌的異型海綿切割機的平移精度，需盡可能保證機械在運動中不發生打滑，從而保證機械的平移精度，然而誤差無法避免，特別是多次平移后的累積誤差，極易造成切割精度差，給異型海綿的高精度切割帶來很大的技術難題。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種異型海綿切割路軌機平移精度控制裝置，可反復對路軌機的平移進行自動修正，實現海綿的高精度異型切割。?

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種異型海綿切割路軌機平移精度控制裝置，包括路軌，設在路軌上的路軌機，以?及設在路軌機控制箱內的控制系統，所述控制系統通過內部定位信號控制路軌機在路軌上進行平移，其創新點在于：所述路軌及路軌機上還設有對路軌機實際位置進行檢測的裝置：路軌上還設有延其方向延伸的黑白等距相間反光帶，路軌機上設有與控制系統連接的反射型光電管，該反射型光電管對準路軌上的反光帶。?

本實用新型的優點在于：控制系統通過內部定位信號對路軌機進行控制平移，在路軌機移動的同時，光電管接收到黑白等距相間反光帶的反射信號，作為脈沖定位信號傳輸給控制系統，控制系統將內部定位信號與脈沖定位信號示出的路軌機理想位置和實際位置進行對比，并進行移動修正調整，保證平移的精度，實現海綿的高精度異型切割。?

附圖說明

附圖為本實用新型異型海綿切割路軌機平移精度控制裝置結構示意圖。?

具體實施方式

如附圖所示，包括路軌1、路軌機2、控制系統3、反光帶4、光電管5。?

上述路軌1水平設置，其上設用于海綿切割的路軌機2，路軌機2的控制箱內設控制系統3，該控制系統3通過內部定位信號控制路軌機2在路軌1上的平移。?

在路軌1及路軌機2上還設有對路軌機2實際位置進行檢測裝置：其包括反光帶4和光電管5，路軌1上設沿其方向延伸的反光帶?4，反光帶4為黑白等距相間的反光帶，光電管5為反射型光電管，設在路軌機2上并對準路軌1上的反光帶4。?

使用時，控制系統3通過內部定位信號對路軌機2進行控制平移，在路軌機2移動的同時，光電管5接收到黑白等距相間反光帶4的反射信號，作為脈沖定位信號傳輸給控制系統3，控制系統3將內部定位信號與脈沖定位信號換算成的路軌機理想位置和實際位置進行對比，若兩位置在誤差允許范圍內，則控制系統可控制路軌機進行下一切割動作，若超過誤差范圍，則通過控制系統3控制路軌機2進行移動修正調整至誤差允許范圍內，保證平移的精度，實現海綿的高精度異型切割。?