[實用新型]電動鏈軌行星輪組合式助殘車有效
| 申請號: | 201020514576.7 | 申請日: | 2010-09-02 |
| 公開(公告)號: | CN201847849U | 公開(公告)日: | 2011-06-01 |
| 發明(設計)人: | 劉東江 | 申請(專利權)人: | 劉東江 |
| 主分類號: | A61G5/06 | 分類號: | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 453049 河南*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動 鏈軌 行星 組合式 助殘 | ||
技術領域:
本實用新型涉及一種鏈軌和輪組合式車,特別是一種鏈軌行星輪組合式助殘車。
背景技術:
助殘車比較常見的是輪式,如輪椅。但普通輪式車無法解決上、下一定高度的臺階(如樓梯)的難題。近幾年出現了一種鏈軌式助殘車,也能夠爬樓梯,但由于結構上采用縱貫全車的整段式鏈軌,在使用中存在無法克服的問題,如單純整段式鏈軌車在攀爬臺階時,隨著車體的不斷上翹,其重心也不斷后仰,當重心前移超過臺階頂點時,上翹的車體在重力加速度的作用下會迅速跌落,并與地面撞擊,這個過程對乘車人員既有拋甩作用,又有較強烈的震動、顛簸作用,而乘車人對這個過程卻無法控制,因此它的安全性、穩定性、舒適性都無法保障,為避免以上弊病,在實際應用當中,往往需要另一個健全人幫助操作控制助殘車。
發明內容:
本實用新型的目的是提供一種能由乘車殘疾人自主操控、無需他人幫助、爬坡能力很強、顛簸很小、乘坐舒適的助殘車。本實用新型與其它助殘車不同的是車的輪系分為前、后兩部分,前部分是鏈軌式結構,后部分是行星輪式結構,通過車架轉軸將前、后兩部分連接起來,座椅架也通過轉軸鉸接于車架中部,并能夠繞轉軸轉動,并有專門的座椅角度自動調節機構來自動調節座椅的重心位置。
本實用新型的技術方案是:一種電動鏈軌行星輪組合式助殘車,包括鏈軌系統、行星輪系統、車架、椅架、座椅角度調節機構等。其中鏈軌系統由驅動電機及齒輪組、輪架及底板、動力輪、被動輪、承重輪、鏈軌、動力軸、輪軸等組成。鏈軌系統的中部通過轉軸鉸接于車架的前端,車架后端通過轉軸連接行星輪系統,車架上設有圓弧形齒條,車架中部設有鉸座,椅架下端與車架中部的鉸座鉸接,椅架中部設有座椅角度調節機構,椅架上部設有座椅,座椅角度調節機構是由傾角感應器、調節電機及齒輪組等組成,并且該齒輪組與車架上的圓弧齒條嚙合。
本實用新型的有益效果是:與現有技術相比,具有以下優點:1、可由殘疾人自主操控,方便、隨意,很能提高殘疾人的自信心和自尊感;2、在攀爬臺階(或跨越垂直障礙)時,車體重心起伏變化小而平緩(參見圖3),其穩定性、舒適性大大提高,跨越垂直高度的能力大幅提高,圖4中重心變化曲線比較圖可說明這一點;3、由于鏈軌行星輪組合式車在上、下垂直障礙時適應地形變化性能好,因而能完全避免了整段式鏈軌車在跨越垂直障礙時產生的拋甩、顛簸、震動現象,乘坐的舒適性、穩定性和安全性都大大提高;4、鏈軌行星輪組合式車在攀爬臺階或跨越垂直障礙時,其動力性能較整段式鏈軌車提高一倍至數倍。
附圖說明:
圖1為本實用新型的結構示意圖,圖2為輪架結構示意圖,圖3為車架示意圖,圖4為本實用新型與整段式鏈軌車上臺階時的重心變化曲線比較,圖5為本實用新型上臺階的不同階段,座椅狀態的示意圖。
具體實施方式:
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