[實用新型]電動鏈軌行星輪組合式助殘車

有效

• 申請號: 201020514576.7
• 申請日: 2010-09-02
• 公開（公告）號: CN201847849U
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 劉東江
• 申請（專利權）人: 劉東江
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種鏈軌和輪組合式車，特別是一種鏈軌行星輪組合式助殘車。

背景技術：

助殘車比較常見的是輪式，如輪椅。但普通輪式車無法解決上、下一定高度的臺階(如樓梯)的難題。近幾年出現了一種鏈軌式助殘車，也能夠爬樓梯，但由于結構上采用縱貫全車的整段式鏈軌，在使用中存在無法克服的問題，如單純整段式鏈軌車在攀爬臺階時，隨著車體的不斷上翹，其重心也不斷后仰，當重心前移超過臺階頂點時，上翹的車體在重力加速度的作用下會迅速跌落，并與地面撞擊，這個過程對乘車人員既有拋甩作用，又有較強烈的震動、顛簸作用，而乘車人對這個過程卻無法控制，因此它的安全性、穩定性、舒適性都無法保障，為避免以上弊病，在實際應用當中，往往需要另一個健全人幫助操作控制助殘車。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種能由乘車殘疾人自主操控、無需他人幫助、爬坡能力很強、顛簸很小、乘坐舒適的助殘車。本實用新型與其它助殘車不同的是車的輪系分為前、后兩部分，前部分是鏈軌式結構，后部分是行星輪式結構，通過車架轉軸將前、后兩部分連接起來，座椅架也通過轉軸鉸接于車架中部，并能夠繞轉軸轉動，并有專門的座椅角度自動調節機構來自動調節座椅的重心位置。

本實用新型的技術方案是：一種電動鏈軌行星輪組合式助殘車，包括鏈軌系統、行星輪系統、車架、椅架、座椅角度調節機構等。其中鏈軌系統由驅動電機及齒輪組、輪架及底板、動力輪、被動輪、承重輪、鏈軌、動力軸、輪軸等組成。鏈軌系統的中部通過轉軸鉸接于車架的前端，車架后端通過轉軸連接行星輪系統，車架上設有圓弧形齒條，車架中部設有鉸座，椅架下端與車架中部的鉸座鉸接，椅架中部設有座椅角度調節機構，椅架上部設有座椅，座椅角度調節機構是由傾角感應器、調節電機及齒輪組等組成，并且該齒輪組與車架上的圓弧齒條嚙合。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，具有以下優點：1、可由殘疾人自主操控，方便、隨意，很能提高殘疾人的自信心和自尊感；2、在攀爬臺階(或跨越垂直障礙)時，車體重心起伏變化小而平緩(參見圖3)，其穩定性、舒適性大大提高，跨越垂直高度的能力大幅提高，圖4中重心變化曲線比較圖可說明這一點；3、由于鏈軌行星輪組合式車在上、下垂直障礙時適應地形變化性能好，因而能完全避免了整段式鏈軌車在跨越垂直障礙時產生的拋甩、顛簸、震動現象，乘坐的舒適性、穩定性和安全性都大大提高；4、鏈軌行星輪組合式車在攀爬臺階或跨越垂直障礙時，其動力性能較整段式鏈軌車提高一倍至數倍。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為輪架結構示意圖，圖3為車架示意圖，圖4為本實用新型與整段式鏈軌車上臺階時的重心變化曲線比較，圖5為本實用新型上臺階的不同階段，座椅狀態的示意圖。

具體實施方式：