[實(shí)用新型]一種行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中凹滾道滾針軸承

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020512013.4
• 申請(qǐng)日: 2010-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN201747914U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓永進(jìn);徐云濤;呂福春;袁朝國(guó);郁靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州科源液壓有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/08
• 分類號(hào): F16H57/08;F16C19/44
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軸承，具體是一種行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中凹滾道滾針軸承，尤其適用于在行星減速機(jī)上應(yīng)用。

背景技術(shù)

在行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，行星輪和行星輪軸之間可用滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承支承，滾動(dòng)軸承又分滾珠軸承和滾針軸承。滾針軸承以承載能力大，對(duì)潤(rùn)滑油污染度不敏感的特性在工程機(jī)械、石油礦山機(jī)械的行星傳動(dòng)裝置中得到廣泛應(yīng)用。在徑向尺寸局限的情況下，以行星齒輪內(nèi)孔和行星輪軸作為滾道的滾針軸承被普通采用。

以行星齒輪傳動(dòng)的開式結(jié)構(gòu)為例，行星輪軸單邊支承，使用無內(nèi)外圈的滾針軸承結(jié)構(gòu)，當(dāng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，行星齒輪軸在行星齒輪切向力、徑向力和離心力的綜合作用下會(huì)產(chǎn)生一定的撓度，行星齒輪的徑向力大致是平衡的。而行星齒輪受力變形相對(duì)較小，滾針作為滾動(dòng)體，要在有撓度的行星輪軸表面和無變形的行星輪內(nèi)孔表面之間滾動(dòng)，必然造成滾針不能全長(zhǎng)接觸，局部接觸應(yīng)力相對(duì)增大，在長(zhǎng)期重載工作的情況下滾針與滾道易形成點(diǎn)蝕。

發(fā)明內(nèi)容

為克服已有技術(shù)的上述弊端，本實(shí)用新型提供一種行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中凹滾道滾針軸承。在行星輪受力最大時(shí)，行星輪內(nèi)孔表面與撓度變形后的行星輪軸表面形狀近似，這樣在最大負(fù)載下工作時(shí)，滾針與滾道接觸面積最大、接觸應(yīng)力相對(duì)變小，從而避免了滾針和滾道表面點(diǎn)蝕的出現(xiàn)，延長(zhǎng)了軸承的壽命。

本實(shí)用新型用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中凹滾道滾針軸承，包括行星輪和行星輪軸，行星輪軸安裝在行星輪的內(nèi)孔中；行星輪的內(nèi)孔呈與撓度變形后的行星輪軸表面形狀相配合的凹形圓柱面。

一般情況下，行星輪的內(nèi)孔凹形圓柱面凹度為0.008-0.018mm。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于把行星輪的內(nèi)孔加工成向中心凹陷的凹形圓柱面，在行星輪受力最大時(shí)，行星輪內(nèi)孔表面與撓度變形后的行星輪軸表面形狀近似，這樣在最大負(fù)載下工作時(shí)，滾針與滾道接觸面積最大、接觸應(yīng)力相對(duì)變小，從而避免了滾針和滾道表面點(diǎn)蝕的出現(xiàn)，延長(zhǎng)了軸承的壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是傳動(dòng)簡(jiǎn)圖；

圖3是中心輪a受力示意圖；

圖4是行星輪受力示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)臂x受力示意圖；

圖6行星輪軸受力狀態(tài)圖。

圖中：1、行星齒輪架，2、行星輪，3、行星輪軸，4、滾針，5、軸用卡圈，6、墊圈，7、孔用擋圈，8、墊圈。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中凹滾道滾針軸承包括行星輪2和行星輪軸3，行星輪軸3安裝在行星輪2的內(nèi)孔中；行星輪2通過行星輪軸3安裝在行星輪架1上，行星輪軸3和行星輪架1間有墊圈8。在行星輪2和行星輪軸3的上端部用軸用卡圈5卡住；在行星輪軸3和行星輪2的內(nèi)孔間安裝有上、下滾針4，上、下滾針4之間有孔用擋圈7。行星輪2的內(nèi)孔呈與撓度變形后的行星輪軸3表面形狀配合的凹形圓柱面。一般情況下，行星輪2的內(nèi)孔凹形圓柱面凹度為0.008-0.018mm。

實(shí)施例：以本公司生產(chǎn)的JH13-90行星回轉(zhuǎn)減速機(jī)為例：

1、技術(shù)參數(shù)

1、)最大輸入扭矩：T_a1＝178N.m；

2、)最大輸入轉(zhuǎn)速：n_a1＝3000r/min；

3、)最大輸出扭矩：T_max＝16000N.m；

4、)最大輸出轉(zhuǎn)速：n_max＝33r/min；

5、)減速比90.2，其中一級(jí)減速比i₁＝4.67，二級(jí)減速比i₂＝4.14；

6、)三級(jí)行星輪模數(shù)M＝3，齒數(shù)Zc＝23，壓力角α＝20°，齒寬B＝44mm，變?yōu)橄禂?shù)x＝0.444，行星齒輪數(shù)量np＝4；

7、)三級(jí)中心輪齒數(shù)Za3＝18，齒寬B＝50，變位系數(shù)x＝0.502，節(jié)圓直徑d′a3＝58mm；

8、)三級(jí)中心輪輸入扭矩T_a3：T_a3＝T_a1*i₁*i₂＝178*4.67*4.14＝3441.4N.m。

2、受力分析：參照?qǐng)D2-圖5