[實用新型]一種全自動發球機

無效

• 申請號: 201020511214.2
• 申請日: 2010-08-31
• 公開（公告）號: CN201862237U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 鄭納鋼
• 申請（專利權）人: 鄭納鋼
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王顕

技術領域

本實用新型涉及一種球類訓練器械，尤其設計一種自動發球機。?

背景技術

中國實用新型專利200520054579.6公開一種運用于發球機的控制電路及其裝置。該發球機包括控制電路、盛球器、傳送管道、控制面板、發射機頭，盛球器與傳送管道之間設有撥球器，撥球器上連接有用于使球在傳送管道中按照一定速度推進的撥桿電機，所述發射機頭的上下方分別設有用于把球按照不同方式發射出去的上、下電機，并與控制發球方向的發球電機連接，上、下電機上連接有發球輪。?

類似的發球機可以應用在棒球、網球、兵乓球、壘球等的訓練中，但現有技術中發球機發出的球需要人工拾回然后在填裝入盛球器中，無法實現自動循環。?

發明內容

本實用新型提供一種結構合理，可以自動循環發球的發球機，而且還可以控制發球的角度和旋轉方向。?

一種全自動發球機，包括盛球筒、傳送管道、推球桿、發球輪和筒狀的發射機頭，所述的盛球筒底部帶有開口且與傳送管道的入球口連通，推球桿一端連接有伸縮驅動機構、另一端伸入傳送管道中用于將球推向傳送管道的出球口，發球輪位于傳送管道的出球口處用于將球經發射機頭射出；設有傳送帶，傳送帶的輸入端位于發球場地的最低處，傳送帶的輸出端位于盛球筒的頂口，發射出的球靠重力滾至發球場地的最低處時被傳送帶承接并通過盛球筒的頂口傳送回盛球筒中。?

盛球筒中的球進入傳送管道后在推球桿的推動下從傳送管道的出球口輸出，發球輪通過高速旋轉將球夾持并甩出進入到筒狀的發射機頭中，最后從發射機頭的出口發射出去，為了防止發射出去的球散落太遠，整個場地是全封閉的，且底面帶有一定的斜坡，使球可以滾落至發球場地的最低處，而在此部位設有傳送帶，可以連續的將滾落到此處的球傳送回盛球筒中，實現整個發球過程的全自動循環，即自動發球、自動上球。?

所述的傳送管道由兩端開口的主管和與主管連通的支管構成，即呈三通狀，支管遠離主管的開口為所述的入球口，主管兩端的開口一端為所述的出球口，另一端用于通過所述的推球桿。?

推球桿的伸縮驅動機構既可以采用常用的帶伸縮桿的氣缸，也可以采用機械傳動例如通過曲軸帶動連桿，使該連桿做直線往復運動。通過改變該伸縮驅動機構的工作頻率或參數，來調整發球的速度的頻率。?

所述的發球輪為兩個通過電機驅動的橡膠輪，球從傳送管道輸出后恰被兩個橡膠輪夾持，通過兩個橡膠輪的旋轉將球發射出去。當然發球輪也可以采用其他材質。?

所述的發射機頭由錐筒段和連接在該錐筒段小口端的直筒段構成，所述的錐筒段的大口端朝向發球輪，用于承接發球輪發射出的球。?

作為優選所述的直筒段內壁設有摩擦條，球通過直筒段時摩擦條與球的外壁相互作用使球旋轉。?

作為優選設有推拉裝置連接在直筒段的外壁，直筒段采用略帶彈性的材料，如橡膠或塑料，通過推拉裝置的作用可以使直筒段出口的角度略發生變化，使球發射出去的方向可以改變。?

作為優選所述的錐筒段與直筒段之間可繞軸線相對旋轉。直筒段轉動時摩擦條的位置也會變化，發射的球的旋轉方向也就會變化，直筒段轉動可以通過電機帶動。?

作為優選所述的盛球筒由側壁和底板構成，側壁底沿帶有內翻邊，底板外沿搭接在該內翻邊上，所述的盛球筒底部的開口位于底板上，設有振動機構與所述的底板連接，底板在振動機構帶動下沿盛球筒的側壁往復運?動。?

底板的振動可以避免球擁堵在底板開口部位，使球可以順暢的進入傳送管道，振動機構既可以采用常用的帶伸縮桿的氣缸，也可以采用機械傳動例如通過曲軸帶動連桿，使該連桿做直線往復運動。作為優選底板的振動以及推球桿的伸縮通過同一電機驅動一根曲軸帶動兩個連桿，一根與底板連接，另一根與推球桿連接。這樣可以簡化和節省驅動機構。?

當盛球筒采用螺旋結構時可以自動引導里面的球逐個滑落，盛球筒內徑由大到小逐漸變化還可以避免球之間相互擁堵。?

所述的用于驅動發球輪的兩個電機固定在可調底座上，兩個電機之間的距離通過可調底座的調節而改變。兩個電機之間的距離根據球的大小而調節，使得兩個橡膠輪之間最近處的距離略小于球的直徑，這樣才可以夾持球并對球施力。?

調整兩個發球輪之間的距離，可以控制發球的速度，當球的直徑有明顯改變時，也是通過調整兩個發球輪之間的距離來適應。因此本實用新型全自動發球機可以應用在網球、棒球、兵乓球、壘球、排球等多種球類中。?