[實用新型]一種多輸出消隙減速機構

有效

• 申請號: 201020510672.4
• 申請日: 2010-08-31
• 公開（公告）號: CN201818726U
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 邵傳偉
• 申請（專利權）人: 北京伊貝格機械有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H55/20
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 趙成偉

技術領域

本實用新型涉及一種減速機構，特別是一種多輸出消隙減速機構。

背景技術

目前，齒輪傳動在正常的工作情況下，總會有間隙存在，在斷續切削和正反向運動時，必然會產生振動和噪聲，造成精度變低，造成加工零件的質量下降，甚至引起共鳴無法加工，急需找到一種消隙結構，現有的消隙齒輪箱(如圖1所示)采用碟簧或液壓預緊力，通過兩只方向相反的斜齒輪形成的人字齒，分別作用在各自的輸出軸的斜齒輪上，當輸出齒輪與齒條或齒圈嚙合時產生消隙作用，這種結構的優點是能自動消隙，裝配簡單，精度高，但是體積大、成本高；另一種減速機構為行星減速機構(如圖2所示)，行星齒輪在太陽輪與齒圈之間轉動，行星輪與行星架共同帶動輸出軸減速，這種結構的體積小，傳動扭矩大，但是對零件加工精度要求非常高，裝配困難復雜，沒有消隙功能。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種多輸出消隙減速機構。

本實用新型的技術方案是：一種多輸出消隙減速機構，包括輸出軸和輸入軸，在所述輸入軸的軸向上設有兩個斜齒輪，在所述輸出軸上分別設有一個斜齒輪，輸出軸上的斜齒輪分為上層斜齒輪和下層斜齒輪，且上層斜齒輪和下層斜齒輪分別與所述輸入軸上的兩個斜齒輪嚙合。

優選地，所述的輸出軸上的上層斜齒輪和下層斜齒輪數目相等，且上、下層斜齒輪分別由設置在相間隔的輸出軸上的斜齒輪組成。

優選地，所述的輸出軸的數量為4～200個，能夠實現經濟效益的最大化。

優選地，所述輸入軸上的兩個斜齒輪為人字齒。

優選地，所述輸出軸的輸出端通過齒輪與齒圈嚙合。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實現了輸出軸的多重化，在相同的體積下實現了輸出扭矩的倍增，或者說，輸出扭矩一定的情況下，體積可以成倍地縮小，因此成本也可以降低，且保留了消隙齒輪箱的特點，即在零件制造和機械裝配要求不是很高的情況下，實現行星減速不能達到的精度。

附圖說明

圖1為現有技術中消隙減速結構示意圖；

圖2為現有技術中行星結構示意圖；

圖3為本實用新型中一種實施例的結構示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖中：1第一斜齒輪，2第四斜齒輪，3第一輸出軸，4第四輸出軸，5碟黃軸，6齒圈，7上蓋，8基座，9消隙機構，10第七斜齒輪，11第八斜齒輪。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

如圖3、4所示，一種多輸出消隙減速機構，包括輸出軸和輸入軸，在所述輸入軸的軸向上設有兩個斜齒輪，在所述輸出軸上分別設有一個斜齒輪，輸出軸上的斜齒輪分為上層斜齒輪和下層斜齒輪，且上層斜齒輪和下層斜齒輪分別與所述輸入軸上的兩個斜齒輪嚙合。

輸入軸兩端分別通過軸承與減速裝置的基座8和上蓋7相連，輸入軸由預緊裝置9提供預緊力，使輸入軸產生軸向移動，輸入軸上的人字齒帶動輸出軸上的斜齒輪旋轉從而產生消隙作用，其中，預緊裝置9提供給輸入軸的力為碟簧力，也可以采用液壓壓力，也可以采用通過固定預緊力的方式實現，并且與輸入軸相連的兩個斜齒輪為人字齒。

輸出軸兩端分別通過軸承與減速裝置的基座8和上蓋7相連，在輸出軸上分別安裝一個斜齒輪，斜齒輪分為上層斜齒輪和下層斜齒輪，上層斜齒輪和下層斜齒輪分別與所述輸入軸上的兩個斜齒輪嚙合，形成嚙合齒輪組a和嚙合齒輪組b，嚙合齒輪組a和嚙合齒輪組b旋向相反，帶動輸出軸轉動，通過輸出軸輸出端的齒輪與齒圈6嚙合最終將動力輸出。本實用新型實現了輸出軸的多重化，在相同的體積下實現了輸出扭矩的倍增，或者說，輸出扭矩一定的情況下，體積可以成倍地縮小，因此成本也可以降低，且保留了消隙齒輪箱的特點，即在零件制造和機械裝配要求不是很高的情況下，實現行星減速不能達到的精度。

一種優選實施方式：輸出軸上的上層斜齒輪和下層斜齒輪數目相等，相間隔的輸出軸上的斜齒輪與輸入軸上的同一個斜齒輪相嚙合，例如設置在第一、三、五輸出軸上的第一斜齒輪1、第三斜齒輪和第五斜齒輪與第七斜齒輪10嚙合，設置在第二、四、六輸出軸上的第二斜齒輪、第四斜齒輪2、第六斜齒輪與第八斜齒輪11嚙合，并且上層斜齒輪和下層斜齒輪均為3個。

優選地，輸出軸的數量為4～200個，更優地，輸出軸的數量為偶數，例如，輸出軸的數量為4個、6個、8個或10個。

以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。