[實用新型]汽車地毯基材搬運機器人的行走機構

無效

• 申請號: 201020510002.2
• 申請日: 2010-08-26
• 公開（公告）號: CN201800042U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 陳光勝
• 申請（專利權）人: 無錫吉興汽車聲學部件科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，包括六軸機器人(1)，其特征是：所述六軸機器人(1)固定連接在機器人固定底座(2)上，機器人固定底座(2)的底部固定連接有滑塊(3)，滑塊(3)滑動配合在導軌(4)上，導軌(4)固定連接在導軌支撐框架(6)上，所述機器人固定底座(2)與驅動機構相連。

2.按照權利要求1所述的汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，其特征是所述驅動機構包括相互配合的絲桿(8)及絲桿套(9)，絲桿套(9)固定連接在所述機器人固定底座(2)上，絲桿(8)由左側絲桿固定座(7)及右側絲桿固定座(10)固定在所述導軌支撐框架(6)上，絲桿(8)的一端懸臂設置，其端部安裝有同步帶輪(11)，同步帶輪(11)通過同步帶(12)與安裝在驅動電機(14)輸出軸上的電機同步帶輪(13)相連接，所述驅動電機(14)固定連接在所述導軌支撐框架(6)上。

3.按照權利要求1或2所述的汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，其特征是所述導軌支撐框架(6)的底部設置有調整墊腳(15)。

4.按照權利要求1所述的汽車地毯基材搬運機器人的行走機構，其特征是所述導軌(4)的截面為矩形，所述導軌支撐框架(6)上設置有直角梯形槽(16)，所述導軌(4)安裝在所述直角梯形槽(16)的直角一側，所述直角梯形槽(16)的斜角一側設置有導軌固定梯形塊(5)，所述導軌固定梯形塊(5)的斜邊與所述直角梯形槽(16)的斜邊相配合，所述導軌固定梯形塊(5)通過螺栓固定連接在所述直角梯形槽(16)內。