[實用新型]模塊化多控制直角坐標機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020509250.5
• 申請日: 2010-08-30
• 公開（公告）號: CN201804458U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 王振華;孫立寧;王曉強
• 申請（專利權）人: 蘇州博實機器人技術有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;B25J9/02
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 趙楓

1.一種模塊化多控制直角坐標機器人，包括直線機器人和旋轉(zhuǎn)機器人，其特征是：所述的直線機器人上設有直線機器人或者旋轉(zhuǎn)機器人。

2.根據(jù)權利要求1所述的模塊化多控制直角坐標機器人，其特征是：所述的直線機器人至少有一個；所述的旋轉(zhuǎn)機器人至少有一個。

3.根據(jù)權利要求1所述的模塊化多控制直角坐標機器人，其特征是：所述的直線機器人設有電機(1)，電機(1)通過聯(lián)軸器(2)帶動滾珠螺桿(3)，滾珠螺桿(3)上的螺桿絲母帶動運動平臺(4)做直線運動。

4.根據(jù)權利要求1所述的模塊化多控制直角坐標機器人，其特征是：所述的旋轉(zhuǎn)機器人設有電機(1)，電機(1)通過聯(lián)軸器(2)帶動蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿帶動轉(zhuǎn)動平臺(5)的轉(zhuǎn)動。