[實(shí)用新型]自動(dòng)送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020507364.6
• 申請(qǐng)日: 2010-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201744894U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣山;嚴(yán)鐳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔣山;嚴(yán)鐳
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料裝置，尤其涉及一種機(jī)加工領(lǐng)域內(nèi)的用于轉(zhuǎn)送工件的自動(dòng)送料裝置。

技術(shù)背景

機(jī)械加工領(lǐng)域?qū)ぜM(jìn)行加工時(shí)，具有自動(dòng)化作業(yè)和非自動(dòng)化作業(yè)之分。所謂的自動(dòng)化是體現(xiàn)在工件的轉(zhuǎn)運(yùn)方式上，即在機(jī)床處設(shè)置有用于轉(zhuǎn)運(yùn)工件的自動(dòng)送料裝置。由于自動(dòng)化作業(yè)可以代替人工作業(yè)，它具有作業(yè)速度快，作業(yè)時(shí)間不受限，作業(yè)成本低的優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)有的自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)主要包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度更高的自動(dòng)送料裝置中還設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)。該進(jìn)料機(jī)構(gòu)的作用主要是把工件坯料送入到機(jī)床位置處，以便機(jī)床的夾持加工；該出料機(jī)構(gòu)的作用是把加工完畢的工件從機(jī)床上取出，以運(yùn)送到成品收集位置處。僅設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)送料裝置，在機(jī)床工作時(shí)還需要人工把加工完畢的工件取出送到成品收集位置處，這種送料裝置的自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)不能充分顯示。因此，現(xiàn)有大多數(shù)的自動(dòng)送料裝置中均設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)。該進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)在安裝上表現(xiàn)為一種分體式結(jié)構(gòu)，它們之間在空間上彼此分隔開(kāi)，這能夠很好地適應(yīng)坯料與成品分開(kāi)放置的要求，但帶來(lái)了整體結(jié)構(gòu)不緊湊，自動(dòng)送料裝置在工作時(shí)所需空間大，進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)工作的復(fù)雜程度高等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的是：提供一種自動(dòng)送料裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性好，工作控制相對(duì)簡(jiǎn)便，進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中兩者之間不易出現(xiàn)干涉。

為達(dá)到所述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案：一種自動(dòng)送料裝置，包括活動(dòng)式的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)，以及限定進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)動(dòng)作位置的限位元件，進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)相對(duì)固定地連接在一起。進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)固定連接在一起，兩者的工作動(dòng)力來(lái)自于同一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，且兩者之間為聯(lián)動(dòng)關(guān)系。在工作過(guò)程中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)夾持坯料送入到機(jī)床位置處時(shí)，出料機(jī)構(gòu)與此同時(shí)夾持住成品工件送入到成品工件收集處。所述的限位元件用于限定進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中的最大極限位置，以便進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中動(dòng)作位置的準(zhǔn)確性，該限位元件可以為位置傳感器或行程開(kāi)關(guān)。

本自動(dòng)送料裝置中，還包括可動(dòng)作的夾料機(jī)構(gòu)。夾料機(jī)構(gòu)是用于夾持工件坯料，并把所夾持的坯料交接給進(jìn)料機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)在空間上有一個(gè)交接位置，以實(shí)現(xiàn)坯料的的交接。通過(guò)夾料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)一起完成坯料的運(yùn)送，這便于機(jī)床加工區(qū)域整體空間的布置。

本自動(dòng)送料裝置中，所述夾料機(jī)構(gòu)包括叉口式夾具。叉口式夾具是由可相對(duì)活動(dòng)的兩個(gè)叉口單體構(gòu)成，這兩個(gè)叉口單體發(fā)生相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可分別夾持住桿狀工件的兩端部。

本自動(dòng)送料裝置中，還包括順料裝置，順料裝置的出料口朝向夾料機(jī)構(gòu)。順料裝置的主要功能是把工件坯料按順序排成一排，以便夾料機(jī)構(gòu)順次對(duì)工件坯料進(jìn)行夾持。

本自動(dòng)送料裝置中，所述順料裝置包括料斗和設(shè)于料斗下方、傾斜設(shè)置的扁平滑槽，所述的出料口為滑槽的下端口。料斗的作用是用于裝盛工件坯料，具有一定長(zhǎng)度的滑槽會(huì)使這些工件能夠按照一定的順序向著夾料機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)。

本自動(dòng)送料裝置中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)均與一聯(lián)接座固連，進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)相互垂直。它們之間相互垂直，在工作過(guò)程中，它們作為一整體會(huì)發(fā)生往復(fù)90度的偏轉(zhuǎn)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)有兩個(gè)工作位置，即水平工作位置和豎直工作位置，在這兩個(gè)工作位置處，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)與工件的脫離或夾持。

本自動(dòng)送料裝置中，所述聯(lián)接座與一基座的一端相聯(lián)接，在基座的中部位置處設(shè)有鉸接結(jié)構(gòu)，基座的另一端處設(shè)有調(diào)節(jié)件。該調(diào)節(jié)件可以是螺栓螺母結(jié)構(gòu)形式，調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)件，可以使基座繞鉸接結(jié)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可改變聯(lián)接座在豎直方向上的位置，進(jìn)而可以對(duì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)床的位置進(jìn)行調(diào)整，以保證送料裝置適應(yīng)實(shí)際的空間情況。

本自動(dòng)送料裝置中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)中均設(shè)置有夾手，夾手的結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)可相對(duì)活動(dòng)的夾爪，兩個(gè)夾爪同側(cè)端部設(shè)有相向的凹口，且?jiàn)A爪的該端部呈梳狀。兩個(gè)夾爪相向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以?shī)A持住工件，工件是沿夾爪的寬度方向被手夾持住的，這也很好地適應(yīng)了上述叉口式夾具的工作方式。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

由于進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)被固連在一起，兩者可以僅通過(guò)一套動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作，這利于減化結(jié)構(gòu)，而且兩者在動(dòng)作過(guò)程中的步調(diào)一致性好，工作過(guò)程中不易產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，本自動(dòng)送料裝置的工作穩(wěn)定性好。對(duì)一套動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制，也顯得相對(duì)簡(jiǎn)單，不需要考慮到多套動(dòng)力機(jī)構(gòu)之間工作的順序，以及干涉問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

附圖1是本自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中夾料機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。