[實(shí)用新型]兩個(gè)串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的組合體有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020507196.0 | 申請(qǐng)日： | 2010-07-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN201848365U | 公開（公告）日： | 2011-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | A·克羅吉達(dá)爾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | ABB技術(shù)公司 |
| 主分類號(hào)： | B05C7/02 | 分類號(hào)： | B05C7/02;B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 王茂華 |
| 地址： | 瑞典韋*** | 國(guó)省代碼： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 兩個(gè) 串聯(lián) 工業(yè) 機(jī)器人 組合 | ||
1.一種機(jī)械手組合體，包括：
第一機(jī)械手，
第二機(jī)械手，
其特征在于，所述第一和第二機(jī)械手串聯(lián)裝配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合體，其特征在于，所述第一和第二機(jī)械手兩者都構(gòu)造成獨(dú)立操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1或2所述的組合體，其特征在于，在所述第一和第二機(jī)械手之間存在具有固定連接的接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求書1或2所述的組合體，其特征在于，所述第二機(jī)械手連接到所述第一機(jī)械手的末級(jí)臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求書1或2所述的組合體，其特征在于，相對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)不在兩個(gè)機(jī)械手之間的至少一個(gè)接口中傳遞。
6.根據(jù)權(quán)利要求書1或2所述的組合體，其特征在于，所述第一和第二機(jī)械手兩者都是工業(yè)機(jī)器人。
7.根據(jù)權(quán)利要求書1或2所述的組合體，其特征在于，所述第一機(jī)械手是2軸機(jī)械手，并且第二機(jī)械手是6軸機(jī)械手。
8.根據(jù)權(quán)利要求書1或2所述的組合體，其特征在于，所述第一機(jī)械手是SCARA機(jī)器人。
9.根據(jù)權(quán)利要求書1或2所述的組合體，其特征在于，所述第二機(jī)械手是標(biāo)準(zhǔn)噴涂機(jī)器人。
10.根據(jù)權(quán)利要求書1或2所述的組合體，其特征在于，所述組合體進(jìn)一步包括第三或者甚至更多機(jī)械手。?
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