[實用新型]一種物位測量裝置

無效

• 申請號: 201020506114.0
• 申請日: 2010-08-23
• 公開（公告）號: CN201740562U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 章望熊
• 申請（專利權）人: 浙江星天機電設備有限公司
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種物位測量裝置，尤其涉及一種適用于粉狀、顆粒狀及塊狀固體物料倉的物位測量裝置，又稱物位機械手，它不受測量介質的濕度、粘結性、導電性等因素的影響；通過轉矩轉速傳感器，在自動升錘或降錘過程中全過程地同時監測力矩與運動的變化狀況，并作出相應的智能化控制對策，從而實現了真正有效的智能化物位測量，極大地提高了物位機械手的可靠性與正確性。

背景技術

長期以來，粉狀、顆粒狀及塊狀固體物料倉的物位測量，一直是個難點問題。因為倉內測量環境非常惡劣，不但進料與出料并存，而且介質易粘結，粉塵飛揚大，界面模糊不清，實踐證明很難用非接觸式手段來測量，例如，超聲波、雷達等方式不能正確可靠地測量；而采用傳統的重錘料位計，雖然能夠正確可靠地測量，但在進料時容易產生埋錘斷繩等故障。

發明內容

本實用新型針對上述現有技術中存在的技術問題，提供了一種能靈敏可靠正確地測量粉狀、顆粒狀及塊狀固體物料倉的物位的物位測量裝置，并可防止埋垂斷繩故障的發生。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種物位測量裝置，該測量裝置包括電機，主控器，輔控器，轉矩轉速傳感器，減速器，鋼纜及重錘，鋼纜纏繞在卷輪上，鋼纜的一端連接重錘，其中，電機、主控器、轉矩轉速傳感器分別連接減速器，電機、轉矩轉速傳感器均連接主控器，減速器連接卷輪，輔控器分別連接主控器和電機。

采用了上述技術方案的本實用新型的原理及優點是：

本實用新型工作原理如下：主控器發出測量指令，電機帶動減速器再經由減速器帶動卷輪，使卷輪中的鋼纜開始放重錘，當重錘探測到物位時，轉矩轉速傳感器感應力矩發生變化，反饋給主控器，主控器發出信號，使電機反轉后通過鋼纜開始收重錘。當重錘回到初始位置時停止動作，即完成一次測量。主控器所需的電源和電機驅動的電源由輔控器提供。兩路電源分開供給，防止干擾。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益結果：

1.在整個物位測量過程中能及時正確地判斷各種狀況，并作出相應的控制策略，使其適應粉塵飛揚大、界面模糊不清、有埋錘可能的惡劣測量環境；

2.現場使用靈活，即可以通過物位機械手本身控制窗進行測量操作與顯示的直接單獨使用，也可以進行遠方控制的自動測量；

附圖說明

圖1為本實用新型的工作狀態示意圖；

圖2為本實用新型物位測量裝置各部件的連接示意圖；

圖3為本實用新型的工作流程圖。

具體實施方式

本實用新型的具體實施方式如下：

實施例：參見圖1、圖2、圖3，一種物位測量裝置，該測量裝置5包括電機7，主控器9，輔控器8，轉矩轉速傳感器10，減速器11，鋼纜4及重錘3，鋼纜4纏繞在卷輪上，鋼纜4的一端連接重錘3，其中，電機7、主控器9、轉矩轉速傳感器10分別連接減速器11，電機7、轉矩轉速傳感器10均連接主控器9，減速器11連接卷輪，輔控器8分別連接主控器9和電機7。本實用新型測量裝置本體上具有手動測量操作系統和物位數字顯示儀6。輔控器8用于提供主控器9所需的電源、電機驅動及信號輸出回路。

實際工作時，當物料倉2中的物料1的高度發生變化需要測量時，主控器9發出測量信號，電機7帶動減速器11轉動使懸掛于鋼纜4上的重錘3從零位往下放直至碰觸到物料1，轉矩轉速傳感器10的感應力矩發生變化反饋給主控器9，主控器9發出信號通過鋼纜4開始收重錘3。當重錘3回到初始位置時停止動作，即完成一次測量。

本實用新型所述的主控器采取了智能化的控制策略，它能區分出下列三種工況并作出相應控制對策：

(a)在氣流擾動過大等因素影響下引起的重錘晃動而被異物卡住的情況，能夠具有自動逃逸控制功能；

(b)堵轉情況發生時能夠及時地進行保護；

(c)對于可能引起埋錘的極端工況，即大量坍料的情況，物位機械手能夠作出有效控制策略，以防止鋼纜的斷裂。

本實用新型是利用機器人技術設計的一種測量裝置，在整個物位測量過程中能及時正確地判斷各種狀況，并作出相應的控制策略，使其適應粉塵飛揚大、界面模糊不清、有埋錘可能的惡劣測量環境。另外由于物位機械手本身帶有控制與顯示窗，現場使用非常靈活，也可以進行遠方控制的自動測量；而且物位機械手具有密封性能，有效地控制粉狀物料的外溢，完全符合環保要求。