[實(shí)用新型]一種用于輸電線路巡檢的直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020504231.3
• 申請(qǐng)日: 2010-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201742031U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮蘭桂;閆映火
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京有恒斯康通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;G01R31/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所 11303
• 代理人: 岳亞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸電線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于輸電線路巡檢的直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國(guó)目前現(xiàn)行的輸電線路施工、巡視、檢修、維護(hù)的常規(guī)人工巡線作業(yè)方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且勞動(dòng)效率低。特別是在遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護(hù)人員要依靠地面交通工具或徒步行走、利用普通儀器或肉眼來(lái)巡查設(shè)施、處理設(shè)備缺陷，已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代。

未來(lái)我國(guó)電網(wǎng)工程將要建成的超高壓、特高壓輸電線路要覆蓋全國(guó)，輸電線路距離長(zhǎng)、沿線地形復(fù)雜、輸電線路塔體很高，而且線路大都遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)和交通干線，在荒山野嶺、深溝峽谷和沼澤湖泊間出入，山區(qū)蜂害、蛇害，對(duì)員工的生命安全也構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

從50年代開(kāi)始，歐美一些發(fā)達(dá)國(guó)家就開(kāi)始在架空輸電線路搶修中應(yīng)用直升飛機(jī)進(jìn)行工作人員和工器具運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。?jīng)過(guò)數(shù)十年的時(shí)間研究、探索和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，在美國(guó)、加拿大、法國(guó)、俄羅斯、以色列、日本等國(guó)家，直升飛機(jī)在輸電線路上應(yīng)用已從簡(jiǎn)單的進(jìn)行人員和設(shè)備運(yùn)輸擴(kuò)展到對(duì)架空線路進(jìn)行例性巡檢維護(hù)、帶電作業(yè)，以及線路建設(shè)施工組立鐵塔、牽放導(dǎo)地線等范圍。

國(guó)內(nèi)外輸電線路應(yīng)用直升飛機(jī)作業(yè)的概況隨著高電壓、大功率、長(zhǎng)距離輸電線路的出現(xiàn)，以及輸電線路通道資源變得越來(lái)越緊張，其費(fèi)用也不斷增加，輸電線路越來(lái)越遠(yuǎn)離城市和主要交通道路，對(duì)其建設(shè)、運(yùn)行維護(hù)也越趨困難，而航空業(yè)的發(fā)展，特別是通用航空業(yè)務(wù)的不斷普及，也為輸電線路的建設(shè)和運(yùn)行維護(hù)提供了新的技術(shù)方法和手段。

利用機(jī)載影像傳輸系統(tǒng)進(jìn)行電力巡線，是最近幾年廣泛推廣的一項(xiàng)高新技術(shù)，在不拉閘斷電的情況下經(jīng)過(guò)一次飛行可以直接獲取電力線走廊內(nèi)的數(shù)碼影像和精確的現(xiàn)實(shí)空間三維信息，工作人員由于從空中觀察具有范圍大、視覺(jué)寬的優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)λ浇乇碜兓闆r做比較全面的觀察、記錄和分析判斷，克服了地面觀察效果受地形、地面障礙物影響的缺陷，這對(duì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)防地質(zhì)條件復(fù)雜地區(qū)地質(zhì)災(zāi)害對(duì)輸電線路可能帶來(lái)的危害具有較大的作用和意義。

無(wú)人機(jī)電力巡線系統(tǒng)是目前電力巡線已經(jīng)使用的巡線系統(tǒng)，該系統(tǒng)是在遙控?zé)o人機(jī)上安裝視頻采集設(shè)備和用1.2G的微波傳輸再加5.8G的微波圖像傳輸，把采集的圖像傳輸?shù)降孛娴慕邮照?，地面站可以遙控飛機(jī)的飛行姿態(tài)和圖像接收。在電力巡線需求中有他特定的使用價(jià)值。無(wú)人機(jī)是用電或化學(xué)液體來(lái)提供動(dòng)力，傳輸是用2.4G和5.8G微波。

但是上述巡線系統(tǒng)，不論是有人機(jī)、還是無(wú)人機(jī)，存在以下的缺點(diǎn)：

1、在當(dāng)前的有人機(jī)巡線系統(tǒng)中，只能將巡檢圖像進(jìn)行錄像，交回總部由專家進(jìn)行回放分析，無(wú)法做到遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)度指揮，在應(yīng)急災(zāi)害巡視中弊端尤為顯著。

2、在當(dāng)前的無(wú)人機(jī)巡線系統(tǒng)中，微波傳輸距離短，2.4G或5.8G微波在無(wú)線傳輸中的繞射能力和傳輸距離很短，這樣無(wú)人機(jī)在巡線中，不能飛行的離地面站太遠(yuǎn)，限制了巡線作業(yè)半徑。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于輸電線路巡檢的直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)，不僅可以改變和提高現(xiàn)有的巡線模式和工作效率，而且可以實(shí)時(shí)多路視頻傳輸、儲(chǔ)存和語(yǔ)音對(duì)講。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于輸電線路巡檢的直升機(jī)機(jī)載系統(tǒng)，包括前端視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)、視頻傳輸系統(tǒng)和語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)，前端視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)、視頻傳輸系統(tǒng)和語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)并行連接。

前端視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)包括視頻切換器、視頻存儲(chǔ)器和顯示屏，視頻切換器、視頻存儲(chǔ)器和顯示屏依次連接。

視頻傳輸系統(tǒng)包括視頻切換器、COFDM調(diào)制發(fā)射裝置和天線，視頻切換器、COFDM調(diào)制發(fā)射裝置和天線依次連接。

COFDM調(diào)制發(fā)射裝置進(jìn)一步包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器、MPEG2/4編碼器、AES加密器、COFDM信源編碼器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、QPSK調(diào)制器和濾波器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器、MPEG2/4編碼器、AES加密器、COFDM信源編碼器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、QPSK調(diào)制器和濾波器依次連接。

語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)包括模擬電話終端、VOIP網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)和天線，模擬電話終端、VOIP網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)和天線依次連接。

前端視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)的視頻切換器與視頻傳輸系統(tǒng)的視頻切換器是同一個(gè)視頻切換器。

視頻傳輸系統(tǒng)的天線和語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)的天線這兩個(gè)頻率的天線共用一個(gè)雙工器。

采用了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下效果：

1、突破了通訊距離限制，延伸機(jī)載巡線的作業(yè)半徑。

2、可以解決前端四路視頻的采集和傳輸。

3、采用COFDM的無(wú)線視頻傳輸方式，傳輸距離能夠達(dá)到很遠(yuǎn)。