[實用新型]一種取卸料機械手翻轉包裝機構

無效

• 申請號: 201020502180.0
• 申請日: 2010-08-16
• 公開（公告）號: CN201761808U
• 公開（公告）日: 2011-03-16
• 發明（設計）人: 吳一夫
• 申請（專利權）人: 東莞信易電熱機械有限公司
• 主分類號: B65D85/68
• 分類號: B65D85/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是涉及一種取卸料機械手翻轉包裝機構。

背景技術

現有技術中，用于取卸料的機械手包括橫走主體、引拔主體、機械手臂、控制箱體和連接架，機械手臂固定于引拔主體。橫走主體上設置有沿橫走主體滑軌滑動的控制箱體，機械手臂垂直安裝于控制箱體，取卸料機械手占用較大的空間，在倉儲、運輸過程中，機械手占用空間大，倉儲成本和運輸成本高，因此有必要予以改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種取卸料機械手翻轉包裝機構，取卸料機械手能夠旋轉后再固定于控制箱體，取卸料機械手與控制箱水平安裝，減小機械手的包裝體積，占用空間更小，倉儲成本和運輸成本高低。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種取卸料機械手翻轉包裝機構，包括橫走主體、引拔主體和機械手臂，機械手臂固定于引拔主體，橫走主體上設置有沿橫走主體滑軌滑動的控制箱體，機械手臂選擇性地固定于控制箱體的垂直安裝面和水平安裝面之一。

所述垂直安裝面為控制箱體的右側面，垂直安裝面開設有螺絲安裝孔。

所述水平安裝面為控制箱體頂面或與頂面平行的平面。

所述引拔主體與控制箱體連接的一端固定有連接架，連接架兩側與控制箱體采用銷連接。

所述翻轉包裝機構還包括包裝支撐板，在引拔主體固定于水平安裝面時包裝支撐板傾斜支撐在控制箱體，包裝支撐板的兩端分別連接于連接架和控制箱體垂直安裝面。

采用上述結構后，本實用新型和現有技術相比所具有的優點是：取卸料機械手能夠旋轉后再固定于控制箱體，取卸料機械手與控制箱體平行，減小機械手的包裝體積，占用空間更小，倉儲成本和運輸成本高低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的機構手旋轉后處于包裝狀態的結構示意圖。

圖中：1、橫走主體??2、引拔主體??3、機械手臂??4、控制箱體??5、包裝支撐板??6、連接架。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。

實施例，見圖1和圖2所示：一種取卸料機械手翻轉包裝機構，包括橫走主體1、引拔主體2、機械手臂3、包裝支撐板5、控制箱體4和連接架6。機械手臂3固定于引拔主體2，橫走主體1上設置有沿橫走主體滑軌滑動的控制箱體4，機械手臂選擇性地固定于控制箱體的垂直安裝面和水平安裝面之一。

在需要包裝機械手時，引拔主體2固定于控制箱體4的水平安裝面，此時，機械手臂3水平放置，機械手臂3與控制箱體4平行，機械手臂3水平放置占用空間小；在使用機械手時，將引拔主體2固定于控制箱體4的垂直安裝面。

垂直安裝面為控制箱體4的右側面，垂直安裝面開設有螺絲安裝孔。螺絲安裝孔用于下述的包裝支撐板5或連接架6。

水平安裝面為控制箱體4的頂面或與頂面平行的平面。

引拔主體2與控制箱體4連接的一端固定有連接架6，連接架6兩側與控制箱體4采用銷連接。

翻轉包裝機構還包括包裝支撐板5，在引拔主體2固定于水平安裝面時包裝支撐板5傾斜支撐在控制箱體4，包裝支撐板5的兩端分別連接于連接架6和控制箱體4垂直安裝面。

機械手臂3能夠旋轉后再固定于控制箱體4，機械手臂3與控制箱體4平行，減小機械手的包裝體積，占用空間更小，倉儲成本和運輸成本高低。

橫走主體1、引拔主體2和機械手臂3目前已廣泛使用，其它結構和原理與現有技術相同，這里不再贅述。