[實用新型]移送裝置

有效

• 申請號: 201020501019.1
• 申請日: 2010-08-23
• 公開（公告）號: CN201763277U
• 公開（公告）日: 2011-03-16
• 發明（設計）人: 劉宣國;陳俊;吳勇;潘田佳
• 申請（專利權）人: 四川宏華石油設備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種移送裝置，特別涉及一種鉆機鉆具的移送裝置。

背景技術

在石油鉆井作業中，鉆具如鉆桿、鉆鋌等是鉆井施工的主要器材，其既要承受一定的旋轉扭矩，又要承受上百噸重的拉壓載荷，更主要的是要承受很大的內壓，使用要求很高。

現有鉆具在未使用時，通常并列放置在管排架。當需要使用時，推動鉆具，使得鉆具滾動至貓道上，以通過貓道傳送到預定的位置。當不需要使用鉆具時，再推動鉆具從貓道上滾動到管排架上。然而，因為鉆具的質量大，在滾動的過程中容易碰傷或者損壞。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種能夠保護鉆具的移送裝置。

移送裝置包括支架、翻轉架、夾持器和旋轉驅動器，所述翻轉架樞接于所述支架上，所述夾持器固定于翻轉架上，所述旋轉驅動器固定于支架上，用于驅動翻轉架相對于支架轉動。

所述移送裝置還包括底座，所述支架移動地設置于所述底座上。

所述移送裝置還包括移送液缸，所述移送液缸的缸體和活塞桿其中之一者固定于所述支架上，其中之另一者固定于所述底座上。

所述翻轉架包括懸臂和懸吊臂，所述懸臂的一端固定于懸吊臂上，另一端固定于所述支架上，所述夾持器固定于所述懸吊臂上。

所述懸臂的數目為兩個，該兩懸臂并列設置于懸吊臂和支架之間。

所述翻轉架還包括橫梁，所述橫梁的兩端分別連接兩懸臂。

所述夾持器的數目為兩個，其分別設置于所述懸吊臂的兩端。

所述旋轉驅動器包括固定于所述支架上的擺動油缸和連接擺動油缸并且能在擺動油缸的驅動下擺動的擺動軸，所述翻轉架固定于所述擺動軸上。

上述移送裝置通過夾持器夾持鉆具進行移動，進而避免了現有技術中鉆具在滾動的過程中造成的碰傷或者損壞，從而保護鉆具。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例移送裝置的立體圖。

圖2為圖1中移送裝置的變化狀態立體圖。

圖3為圖2中移送裝置的分解圖。

具體實施例

如圖1和圖2所示，為本實用新型一較佳實施方式移送裝置100兩個狀態的立體圖。機械手100包括底座10、支架20、移送驅動器30、旋轉驅動器40、翻轉架50和兩夾持器60。

請同時參閱圖3，底座10上設置有兩平行的滑軌11。支架20滑動地固定于底座10上。支座20的底部開設有兩滑槽21。兩滑槽21的位置分別與兩滑軌11相對應，用以于兩滑軌11滑動配合，以使得支架20可以相對于底座10移動。

移送驅動器30一端固定于底座10上，另一端固定于支架20上，用于為支架20提供動力，使得支架20能夠相對于底座10移動。在本實施例中，移送驅動器30為一液缸，其中，液缸的活塞桿固定于底座10上，液缸的缸體固定于支架20上，當液缸啟動時，能夠推動支架20相對于底座10移動。

旋轉驅動器40樞接于支架20的頂部。旋轉驅動器40包括擺動油缸41和固定于擺動油缸41上的擺動軸43。擺動軸43固定于支架20上。擺動油缸41能夠驅動擺動軸43相對于支架20轉動。

翻轉架50固定于擺動軸43上，并能夠隨著擺動軸43轉動。翻轉架50包括兩懸臂51、懸吊臂53和橫梁55。兩懸臂51平行設置，其一端固定于擺動軸43上，另一端固定于懸吊臂53上。橫梁55平行設置于擺動軸43和懸吊臂53之間，兩端分別固定于兩懸臂51上。

兩夾持器60分別固定于懸吊臂53的相對兩端，用于夾持鉆具(圖未示)。

當移送裝置100用于夾持鉆具時，其狀態如圖1所示，懸吊臂53位于鉆具之下，首先，打開夾持器60，夾持擺放在管排架上的鉆具；啟動擺動油缸41，擺動油缸41驅動擺動軸43擺動，翻轉架50隨著擺動軸43擺動到擺動軸43的另一側，放開夾持器60，即可將鉆具放置于貓道或者機械手上。另外，還可以啟動移送驅動器30，用以驅動支架20在底座10上的位置，以改變鉆具在被夾持時在前后方向上的位置。

上述移送裝置100通過夾持器60夾持鉆具進行移動，進而避免了現有技術中鉆具在滾動的過程中造成的碰傷或者損壞，從而保護鉆具。