[實用新型]基于FlexRay總線的電子制動系統

有效

• 申請號: 201020299736.0
• 申請日: 2010-08-23
• 公開（公告）號: CN201800701U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 鄧健;丁武俊;熊想濤;陳文強;由毅;李書福;楊健;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/1755;B60T8/1761
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

?本實用新型涉及一種新型汽車制動系統，尤其是涉及一種基于FlexRay總線的電子制動系統。

背景技術

[0002]?FlexRay?是一個為車載應用系統高層網絡和線控系統開發的通信標準，是一種靈活的通信系統，能夠滿足未來先進汽車高速控制應用的需求。它最突出的特點是，在提高數據傳輸率的條件下，能夠滿足汽車安全要求的可靠性指標，如更高的通信帶寬、確定性以及強大的容錯性數據傳輸功能。今后在車載主干網絡及線控系統等系統中將會得到廣泛的應用，它可以有效管理多重安全及舒適功能。與CAN總線和LIN總線相比，FlexRay總線具有更快的數據傳輸速率和總線負載率；更全面的拓撲選擇和容錯性設計；更靈活的通訊機制（時間觸發和事件觸發）。它可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲，設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統，以滿足車輛中各種系統通訊的需求。

汽車電子化是當前汽車技術發展的必然趨勢。繼電子技術在發動機、變速器等系統中得到廣泛應用之后，汽車制動系統應該有飛速的發展。傳統的汽車制動系統由：1、操控系統（制動踏板、手剎）；2、液壓系統（液壓油、剎車總泵、液壓油管、剎車分泵）；3、助力系統（真空助力泵）；4、電子控制系統（ABS泵、ABS傳感器、ABS電控單元）；5、執行系統（剎車鉗、剎車片、剎車盤）組成。

中華人民共和國國家知識產權局于2007年6月27日公開了授權公告號為【CN2915613Y】的專利文獻，名稱是汽車制動系統，結構如下：空氣壓縮機接貯氣筒，貯氣筒接制動控制閥和繼動閥，再接閥，由單向閥出氣口接附加貯氣筒，由后橋制動出氣口接繼動閥進氣口，再接閥后輪進氣口，繼動閥出氣口接后輪主氣室進氣口，閥出氣口接后輪副氣室；貯氣筒接制動控制閥前橋進氣口，制動控制閥前橋制動出氣口接前輪氣室，進氣口再接前輪繼動活塞室進氣道；調壓閥與貯氣筒連接，在貯氣筒上連接氣壓表，在氣管接頭上裝有制動燈開關，原來的后制動單氣室改為雙氣室，增加附加貯氣筒，改進繼動自動駐車制動控制制動閥和繼動閥，適用于油壓和氣壓汽車。此方案在踏板和制動閥之間是通過油路或氣路連接，需要制動油箱、制動主缸、助力裝置、液壓閥等部件，結構復雜，并且制動響應時間長，還可能因為液壓管路泄漏發生剎車失靈的情況。

發明內容

?本實用新型主要是解決現有汽車制動系統所存在的機械、液壓結構復雜，制動響應時間長，液壓管路可能發生泄漏的技術問題，提出了一種結構簡單、制動響應時間短、高安全可靠性的基于FlexRay總線的電子制動系統。

本實用新型針對上述技術問題提出下述技術方案進行解決：一種基于FlexRay總線的電子制動系統，包括傳感器部分、主控制單元、電控制動模塊和執行系統，傳感器部分與主控制單元連接，主控制單元與汽車的FlexRay總線連接，電控制動模塊與汽車的FlexRay總線連接，電控制動模塊安裝于汽車的底盤懸架上，執行系統與電控制動模塊連接，執行系統安裝于車輪上。傳感器部分將制動信號傳遞給主控制單元，主控制單元通過FlexRay總線傳遞制動指令給電控制動模塊，電控制動模塊控制執行系統進行制動操作，并將相應的制動效果反饋信號通過FlexRay總線返回給主控制單元。采用FlexRay總線傳遞制動信號省去了傳統制動系統中的制動油箱、制動主缸、助力裝置、液壓閥、管路系統等復雜的部件，使機械結構變得非常簡單（僅剩制動踏板和集成式電動卡鉗部分），無制動液，利于環保、便于維護。同時也避免了液壓管路泄漏事件的發生，而導致因剎車失靈造成的事故。FlexRay總線的通訊速率可以達到10Mb/s，制動響應時間遠遠小于傳統的制動響應時間，大大提高了制動性能和安全性。本實用新型提出的基于FlexRay總線的電子制動系統可以采用模塊化結構，使制造、裝配簡單快捷。且可以對車載總線網絡上多方面的信息進行整合處理，作為選擇更好的制動方案的依據，進而對各輪制動力分配，整合了ABS（防抱死制動系統）、VSC（車輛穩定控制系統）等系統的功能。

作為優選，傳感器部分包括踏板壓力傳感器、雷達和踏板行程傳感器，踏板壓力傳感器、雷達、踏板行程傳感器分別與主控制單元連接。踏板壓力傳感器用于檢測駕駛員踩踏板的壓力，踏板行程傳感器用于檢測踏板行程，雷達用于檢測前方障礙物與汽車的距離。

作為優選，主控制單元作為網絡節點掛載于CAN網絡中，接收轉速、輪速、方向盤轉角、重量分配信號、乘客定位信號、胎壓偏差信號、路面狀況信號等各路信號，從而提供最佳的制動指令。