[實(shí)用新型]改進(jìn)的行星減速器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020298431.8
• 申請日: 2010-08-20
• 公開（公告）號: CN201739444U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫尚貞
• 申請（專利權(quán)）人: 蚌埠市行星工程機(jī)械有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種行星減速器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有一種行星減速器的基本結(jié)構(gòu)為：行星減速機(jī)構(gòu)中的齒圈一端聯(lián)接有軸承座，軸承座內(nèi)裝有軸承，一馬達(dá)座伸入軸承座內(nèi)并與軸承的內(nèi)圈配合，馬達(dá)座通過花鍵軸與行星架聯(lián)接，行星減速機(jī)構(gòu)中的行星輪裝在行星架上，花鍵軸內(nèi)裝有制動機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)中的輸入軸與制動機(jī)構(gòu)中的花鍵套聯(lián)接。現(xiàn)有的這種行星減速器存在的欠缺是：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工的難度及成本較大，裝配的難度也較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的行星減速器，該行星減速器的結(jié)構(gòu)簡化、緊湊。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下方案：改進(jìn)的行星減速器，包括有行星減速機(jī)構(gòu)、馬達(dá)座、制動機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)中的輸入軸與制動機(jī)構(gòu)中的花鍵套聯(lián)接，行星減速機(jī)構(gòu)中的齒圈內(nèi)裝有軸承，馬達(dá)座伸入齒圈內(nèi)與軸承的內(nèi)圈配合，制動機(jī)構(gòu)安裝在馬達(dá)座中，馬達(dá)座位于齒圈內(nèi)的一端上固定有輪軸，行星減速機(jī)構(gòu)中的行星輪裝于輪軸上。

由上述方案可見，本實(shí)用新型將馬達(dá)座與齒圈之間直接通過軸承實(shí)現(xiàn)配合，以及將行星輪直接裝在馬達(dá)座上固定的輪軸上，與現(xiàn)有產(chǎn)品相比，有效的省去了軸承座及行星輪架。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、可靠，它與現(xiàn)有的行星減速器相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、零部件減少、安裝難度降低、加工成本小的特點(diǎn)。

附圖說明

附圖為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例及附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

參見附圖

本實(shí)用新型提供的行星減速器包括有行星減速機(jī)構(gòu)1、馬達(dá)座2、制動機(jī)構(gòu)3，其中，行星減速機(jī)構(gòu)1、制動機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同。行星減速機(jī)構(gòu)1中的齒圈1a內(nèi)裝有軸承4，馬達(dá)座2伸入齒圈1a內(nèi)與軸承4的內(nèi)圈配合。制動機(jī)構(gòu)3安裝在馬達(dá)座2中，行星減速機(jī)構(gòu)1中的輸入軸1b與制動機(jī)構(gòu)3中的花鍵套3a聯(lián)接。馬達(dá)座2位于齒圈1a內(nèi)的一端上固定有輪軸8，行星減速機(jī)構(gòu)1中的行星輪1c裝于輪軸8上。

另外，為確保齒圈1a與馬達(dá)座2對接處的密封，在齒圈1a的一端與馬達(dá)座2之間對接的接縫內(nèi)側(cè)設(shè)有密封環(huán)7，密封環(huán)7上套有密封圈6，密封環(huán)7及密封圈6為浮動設(shè)置，在齒圈1a的一端與馬達(dá)座2之間對接的接縫外側(cè)裝有防塵密封圈5。