[實(shí)用新型]運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020296529.X
• 申請(qǐng)日: 2010-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201754247U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈安平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市沈氏彤創(chuàng)航天模型有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/08
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/08;A63H30/04;A63H27/133
• 代理公司: 深圳市中知專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44101
• 代理人: 孫皓;林虹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種遙控模型直升機(jī)的控制裝置，特別是一種遙控模型直升機(jī)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的遙控、接收裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的模型直升機(jī)的遙控器使用電位器用作位置信號(hào)的輸出，電位器的三個(gè)連接端，一端接電源，另一端接地，中間端接信號(hào)位置輸出端。中間端采用一塊可滑動(dòng)的彈簧片，操作者滑動(dòng)彈簧片得到位置的信號(hào)。一個(gè)遙控器有四個(gè)電位器，操作者滑動(dòng)電位器的彈簧片，依賴(lài)各個(gè)電位器中彈簧片的位置變化，輸出控制模型直升機(jī)的上升、下降、左傾、右傾、前傾、后傾、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作的信號(hào)。這樣導(dǎo)致遙控器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，重量也較重，在使用時(shí)操作者需要用一雙手將遙控器揣在手上進(jìn)行操作，有時(shí)還要系一根帶子掛在脖子上。不僅增加了操作控制的難度，降低了娛樂(lè)性，也使遙控模型直升機(jī)的成本增加。由于在操作電位器時(shí)，電位器的彈簧片是點(diǎn)接觸，使用時(shí)間長(zhǎng)了，電位器的觸點(diǎn)被磨損導(dǎo)致接觸不良影響信號(hào)輸出。同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)的遙控模型直升機(jī)的內(nèi)部參數(shù)設(shè)置、調(diào)節(jié)困難，有些在遙控器上增加發(fā)光二極管LED和液晶顯示器LCD，結(jié)合菜單來(lái)調(diào)整模型直升機(jī)的參數(shù)設(shè)置，但這樣同樣增加了模型直升機(jī)的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制裝置，要解決的技術(shù)問(wèn)題是提高模型直升機(jī)遙控器的操控性。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制裝置，由設(shè)置在模型直升機(jī)遙控器上的主控端部分與設(shè)置在模型直升機(jī)上的終端部分構(gòu)成，主控端部分和終端部分無(wú)線(xiàn)聯(lián)接，所述主控端部分的主控端電路設(shè)有主控端功能處理器，主控端功能處理器分別連接主控端雙向無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、X軸傳感器、Y軸傳感器、角度傳感器和Z軸傳感器。

本實(shí)用新型的主控端功能處理器分別連接X(jué)軸水平取樣開(kāi)關(guān)、Y軸水平取樣開(kāi)關(guān)、角度中立點(diǎn)取樣開(kāi)關(guān)、Z軸啟動(dòng)位置取樣開(kāi)關(guān)、第一功能開(kāi)關(guān)、第二功能開(kāi)關(guān)、第三功能開(kāi)關(guān)和第四功能開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型的終端部分設(shè)置在模型直升機(jī)或電腦上。

本實(shí)用新型的終端部分的終端電路設(shè)有終端功能處理器，終端功能處理器連接終端雙向無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、數(shù)據(jù)通訊端口和輸出伺服控制信號(hào)插頭。

本實(shí)用新型的伺服控制信號(hào)是：油門(mén)伺服控制信號(hào)、副翼伺服控制信號(hào)、升降伺服控制信號(hào)、方向伺服控制信號(hào)、輔助1伺服輸出信號(hào)、輔助2伺服輸出信號(hào)、輔助3伺服輸出信號(hào)和輔助4伺服輸出信號(hào)。

本實(shí)用新型的終端功能處理器連接有第一功能設(shè)置開(kāi)關(guān)和第二功能設(shè)置開(kāi)關(guān)，第一功能設(shè)置開(kāi)關(guān)和第二功能設(shè)置開(kāi)關(guān)為互鎖聯(lián)動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型的主控端部分的主控端電源管理電路設(shè)有第一直流電源，第一直流電源正極的經(jīng)第一電源開(kāi)關(guān)接第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換器，為主控端功能處理器、主控端雙向無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、X軸傳感器、Y軸傳感器、角度傳感器和Z軸傳感器提供直流電源，連接在第一直流電源兩端的充電模塊，用于向充電，充電模塊連接外接電路端口。

本實(shí)用新型的終端部分的終端電源管理電路設(shè)有第二直流電源，第二直流電源經(jīng)第二電源開(kāi)關(guān)接第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換器，第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換器為終端功能處理器和終端雙向無(wú)線(xiàn)傳輸模塊提供直流電源，第二電源開(kāi)關(guān)和第二直流電源兩端的充電端口連接連接充電端口，用于對(duì)充電。

本實(shí)用新型的主控端功能處理器連接有第一LED功能指示燈，所述終端功能處理器連接有第二LED功能指示。

本實(shí)用新型的主控端功能處理器采用C8051F310，主控端雙向無(wú)線(xiàn)傳輸模塊采用24L01，X軸傳感器、Y軸傳感器、Z軸傳感器采用MMA7361L，角度傳感器采用XV-3700CB，X軸水平取樣開(kāi)關(guān)、Y軸水平取樣開(kāi)關(guān)、Z軸啟動(dòng)位置取樣開(kāi)關(guān)、角度中立點(diǎn)取樣開(kāi)關(guān)、第一功能開(kāi)關(guān)、第二功能開(kāi)關(guān)、第三功能開(kāi)關(guān)、第四功能開(kāi)關(guān)采用B3W-1000，第一LED功能指示燈采用紅Φ3?2.54mm半球形0.06w；所述終端功能處理器采用C8051F310，終端雙向無(wú)線(xiàn)傳輸模塊采用24L01，數(shù)據(jù)通訊端口采用插件JST?S4B-ZR(LF)連接器，第二LED功能指示采用紅Φ3?2.54mm半球形0.06w，第一功能設(shè)置開(kāi)關(guān)采用SS22D32-G12，第二功能設(shè)置開(kāi)關(guān)采用SS22D32-G12，輸出伺服控制信號(hào)插頭采用2.54mm杜邦排針母插2列；所述第一直流電源采用LR6?AM3，第一電源開(kāi)關(guān)采用MS22D17，第一穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換器采用CJT1117，充電模塊采用CR01?2201；所述第二直流電源采用LR6?AM3，第二電源開(kāi)關(guān)采用MS22D17，第二穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換器采用CJT1117。