[實用新型]隨動式同步裝置

有效

• 申請號: 201020294310.6
• 申請日: 2010-08-17
• 公開（公告）號: CN201737443U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 村上雅美;王建國
• 申請（專利權）人: 大福(中國)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及一種隨動式機械裝置，特別是一種可以與運動設備同步運行的驅動單元的隨動式同步裝置。

背景技術

一臺完整的設備在一般情況下，其驅動單元與執行機構之間都是采用固定連接的方式。但在某些情況下，設備只是在特定的地點、時間需要“非運行”驅動力的輸入，例如驅動設備中的部件作升降運動。這時往往希望采用將驅動單元與執行機構(設備本體)在平時予以分離；在需要時，將二者進行“對接”的結構方式。

對于連續輸送設備而言，當驅動裝置與設備本體在相互聯接時，必須保證二者不發生相對運動。由于在“非運行”驅動力輸入時，設備本體仍處于運行狀態。因此提出了“同步傳輸”的需求，即根據工藝需要，使非運行驅動裝置與設備本體的運行保持完全同步。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種隨動式同步裝置，可以根據工藝要求，啟動臺車與設備本體運行基本同速，然后采用氣動鎖緊裝置伸出與設備本體鎖定，保持外部驅動單元與設備本體的相對靜止，驅動力輸入完成后，氣動驅動鎖緊裝置可以縮回與設備本體脫開。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種隨動式同步裝置，包括軌道，臺車安裝在軌道上，臺車上設有行走裝置，臺車上安裝有氣動鎖緊裝置。

所述的臺車上還安裝有驅動單元。

所述的氣動鎖緊裝置中氣缸與連桿機構連接，連桿機構上設有第一夾緊板和第二夾緊板。

所述的第一夾緊板為V型槽形，第二夾緊板為一平板。

所述的連桿機構中主搖桿與從搖桿通過活動連桿連接，氣缸的活塞桿與主搖桿中部連接。

所述的主搖桿與從搖桿的頂端分別設有第一夾緊板和第二夾緊板。

所述的行走裝置中，減速電機與行走輪連接，行走輪為四個帶單側輪緣的輪子。

本實用新型提供的一種隨動式同步裝置，有益效果如下：

1、通過設置在臺車上的氣動鎖緊裝置，可以根據工藝要求，搭載各種驅動單元，在設備本體需要“非運行”驅動力的輸入時，啟動行走裝置使臺車與設備本體保持基本同速，氣動鎖緊裝置伸出，與設備本體上的同步桿鎖定，保持臺車上搭載的驅動單元與設備本體的相對靜止，使驅動單元與設備本體在動力傳輸的過程中保持平穩；在完成驅動力的動態輸入后，臺車上的氣動鎖緊裝置縮回，臺車自動回位，進入下一個循環工作階段。這樣的工作方式便于在自動生產線中的應用。

2、采用搭載有驅動單元本實用新型，則設備本體上不用另外設置驅動裝置，可以僅在需要的工位設置本實用新型進行驅動力輸入，對于較長的生產線來講，可以大大地降低投資成本和維護成本。

3、連桿機構上設置的第一夾緊板和第二夾緊板分別采用V型槽形和平板形，夾持牢固，使與設備本體的同步過程更加穩定，動力傳輸的過程中更加平穩。

4、采用的連桿機構傳動可靠，其開合的范圍較大，在與設備本體上的同步桿鎖定的過程中具有較大的自適應范圍，確保自動生產線的可靠運行。

5、行走裝置中減速電機與行走輪連接，可以實現臺車的啟動并保持與設備本體的運行基本同速以便于完成鎖定；并在驅動力的動態輸入完成后自動回位。行走輪為四個帶單側輪緣的輪子，其作用在于：在臺車上搭載的驅動單元與設備本體進行聯接和動力傳輸的過程中，臺車會受到與軌道垂直方向的力的影響，例如驅動單元伸縮的反作用力或氣動鎖緊裝置伸縮的反作用力，還包括與設備本體在隨動過程中產生的扭矩，采用帶單側輪緣的行走輪可以將這些力傳遞給軌道，確保臺車運行的穩定。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進行更詳細的說明：

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖4為本實用新型中氣動鎖緊裝置的打開狀態圖。

圖5為本實用新型中氣動鎖緊裝置的鎖緊狀態圖。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3中，一種隨動式同步裝置，包括軌道5，臺車2安裝在軌道5上，臺車2上設有行走裝置，通過行走裝置驅動臺車沿預先鋪設的軌道5運行。臺車2上安裝有氣動鎖緊裝置3。臺車2上還安裝有驅動單元1。

所述的氣動鎖緊裝置3中氣缸3-1與連桿機構3-2連接，連桿機構3-2上設有第一夾緊板3-3和第二夾緊板3-4。第一夾緊板3-3為V型槽形，第二夾緊板3-4為一平板。所述的連桿機構3-2中主搖桿3-21與從搖桿3-23通過活動連桿3-22連接，氣缸3-1的活塞桿與主搖桿3-21中部連接。所述的主搖桿3-21與從搖桿3-23的頂端分別設有第一夾緊板3-3和第二夾緊板3-4。