[實用新型]一種電機編碼器碼盤與電磁剎車組合結構

有效

• 申請號: 201020293344.3
• 申請日: 2010-08-12
• 公開（公告）號: CN201742242U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 馬耀輝
• 申請（專利權）人: 許曉華
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K7/10
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及一種電機編碼器碼盤與電磁剎車組合結構。

技術背景

現有電機的編碼器碼盤與電磁剎車都是獨立設置的，這種結構占用空間大，電機轉軸上還需設置用于編碼器碼盤安裝的結構，而且這種結構不利于編碼器位置調整；整機安裝時，編碼器碼盤與電磁剎車分別處在不同的前后工序，必須占用一個工序時間，這對于整機安裝來說，也降低了裝配效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種電機編碼器碼盤與電磁剎車組合結構，既可以簡化結構，減少編碼器碼盤與電磁剎車的結構占用空間，可調整編碼器盤中心位置，提高裝配精度，還可減少整機裝配工序，提高裝配效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種電機編碼器碼盤與電磁剎車組合結構，包括電磁剎車及編碼器碼盤，所述電磁剎車包括激磁線圈總成及轉輪總成，其特征在于：所述轉輪總成包括用于與電機轉軸固定的內轉輪及用于與激磁線圈總成配合作用的外轉輪，所述編碼器碼盤為環狀，編碼器碼盤側壁與外轉輪側壁固定連接，外轉輪與內轉輪之間通過彈性機構彈性連接，使外轉輪可相對內轉輪徑向彈性伸縮。

優選的，所述彈性機構包括環設在編碼器碼盤內環的若干個向編碼器碼盤圓心延伸的彈性聯爪一，所述彈性聯爪一與內轉輪側壁固定連接。

所述彈性聯爪一為回旋型結構。

優選的，所述彈性機構包括環設在外轉輪內環的若干個向外轉輪圓心延伸的彈性聯爪二，所述彈性聯爪二與內轉輪側壁固定連接。

優選的，所述彈性聯爪一為均勻環設的3到6個。

優選的，所述編碼器碼盤設在內轉輪與外轉輪之間。

改進的，所述內轉輪的穿孔部設有的軸向管狀延伸部，用于加強與電機轉軸連接的穩定性，同時起到外轉輪彈性伸縮的導向作用。

所述編碼器碼盤與外轉輪鉚接。

所述彈性聯爪一與內轉輪側壁通過螺釘連接。

所述彈性聯爪一上的螺釘安裝孔為沿編碼器碼盤中心徑向設置的長孔，便于編碼器碼盤位置調整，提高裝配精度。

本實用新型將編碼器碼盤與電磁剎車結合設計，減少了編碼器碼盤及電磁剎車安裝的占用空間，減少了電機軸端用于安裝編碼器碼盤的結構，簡化了結構，而編碼器碼盤與電磁剎車在總裝前即可組裝好，在總裝時即可減少裝配工序，提高裝配效率。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述：

圖1為本實用新型電磁剎車包括激磁線圈總成的結構示意圖；

圖2為圖1中編碼器碼盤與外轉輪的配合結構示意圖；

圖3為內轉輪結構示意圖；

圖4為圖3中A-A視圖；

圖5為編碼器碼盤與外轉輪配合的另一種結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，為本實用新型電機編碼器碼盤與電磁剎車組合結構的實施例一，包括電磁剎車及編碼器碼盤1，所述電磁剎車包括激磁線圈總成2及轉輪總成，所述轉輪總成包括用于與電機轉軸固定的內轉輪31及用于與激磁線圈總成配合作用的外轉輪32，外轉輪為金屬，所述編碼器碼盤1為環狀，編碼器碼盤設在內轉輪31與外轉輪32之間，編碼器碼盤1側壁與外轉輪32側壁固定鉚接，外轉輪與內轉輪之間通過彈性機構彈性連接，所述彈性機構包括均勻環設在編碼器碼盤1內環的3個向編碼器碼盤圓心延伸的彈性聯爪一11，所述彈性聯爪一11與內轉輪31側壁固定連接，從而使外轉輪可相對內轉輪徑向彈性伸縮。所述彈性聯爪一為回旋型結構，彈性聯爪一與內轉輪側壁通過螺釘4連接，彈性聯爪一上的螺釘安裝孔為沿編碼器碼盤中心徑向設置的長孔。所述內轉輪31的穿孔部還設有的軸向管狀延伸部311，用于加強與電機轉軸連接的穩定性。

當然，實施例一種所述彈性機構也可以采用圖5的結構，即彈性機構包括環設在外轉輪32內環的若干個向外轉輪圓心延伸的彈性聯爪二321，所述彈性聯爪二與內轉輪側壁固定連接。