[實用新型]機電一體化教學實訓裝置

無效

• 申請號: 201020293159.4
• 申請日: 2010-08-17
• 公開（公告）號: CN201765721U
• 公開（公告）日: 2011-03-16
• 發明（設計）人: 李慶山;孫中芹;段修俊
• 申請（專利權）人: 李慶山
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種教學裝置，具體地說是一種機電一體化教學實訓裝置。

背景技術

隨著生產技術的日益完善，生產加工系統對機電一體化的要求不斷提高，結合不同的自動化加工過程的獨特性和連貫性，借助典型的工業級生產加工系統進行相關的專業技術教學和技能培訓，并在此基礎上，引申出結合不同生產加工流程全面的自動化生產技能綜合訓練。現有的教具基本上是對現有的設備或者系統的簡單縮小，為靜態固定式或者簡單動態式，不可移動拆解；動態教具也只具備簡單演示功能。與此同時，現有的教具功能比較單一，專業劃分較細，普遍采用機電分離教學模式，不能適應當前機電集成一體化的發展要求。針對此問題，也出現了一些綜合的機電一體化教學設備，為了實現教學方便，這些設備結構簡單，但是安全性較低，不利于機電一體化教學實訓的廣泛開展。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機電一體化教學實訓裝置，其將機電教學緊密結合，且結構簡單，操作方便，安全性高，有利于開展機電一體化教學實訓的機電一體化教學實訓裝置。

為了達到以上目的，本實用新型所采用的技術方案是：該機電一體化教學實訓裝置，包括PLC模塊、A/D-D/A模塊和機加工模塊，PLC模塊與A/D-D/A模塊連接，A/D-D/A模塊與機加工模塊連接，其特征在于：該裝置還包括編程器，編程器與PLC模塊連接，機加工模塊與變頻器連接，同時變頻器與電流變送器連接，電流變送器的另一端與A/D-D/A模塊連接，即A/D-D/A模塊、電流變送器、變頻器與機加工模塊形成閉環控制系統。

本實用新型還通過如下措施實施：所述的PLC模塊與指示燈、開關模塊及按鈕分別連接。

所述機加工模塊與顯示屏幕連接。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單，操作方便，通過設置閉環控制系統，可以隨時控制并調整變頻器的工作頻率，提高了該裝置的安全性，安全性高；另外，通過演示屏幕可以實時觀察機加工過程，以便于學生根據加工過程判斷所編程序是否正確。總之，該裝置有利于機電一體化實訓教學的廣泛開展。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理結構示意框圖。

具體實施方式

參照附圖1制作本實用新型。該機電一體化教學實訓裝置，包括編程器1、PLC模塊2、A/D-D/A模塊3和機加工模塊7，其中編程器1用于PLC編程，學生可以利用編程器1練習PLC編程，同時根據工件加工要求輸入必要的工藝參數。通過編程器1編好的程序直接進入PLC模塊2，PLC模塊2將程序轉化為動作指令，并通過與其連接的A/D-D/A模塊3進行數模轉換，將動作指令傳送給機加工模塊7，驅動機加工模塊7動作。PLC模塊2與指示燈8、開關模塊9及按鈕10連接，指示燈8可以顯示整個裝置的運行狀態；開關模塊9具有保護功能，同時開關模塊9與變頻器5連接，具有變頻器5故障保護功能；按鈕10可以實現復位、加工、故障恢復等功能，PLC模塊2通過預置控制程序起到過流保護、欠流保護。A/D-D/A模塊3與機加工模塊7連接，其用于控制機加工模塊7動作，同時A/D-D/A模塊3還與電流變送器4連接。機加工模塊7與變頻器5連接，變頻器5用于改變交流電頻率；同時變頻器5與電流變送器4連接，電流變送器4隨時監測電機變頻器的工作電流，轉換為電壓信號，送到A/D-D/A模塊3進行模數轉換，送給PLC模塊2進行處理，再通過A/D-D/A模塊3進行數模轉換，編程電壓信號，控制變頻器5的加工頻率。通過形成上述閉環系統，可以隨時控制變頻器5的加工頻率，防止頻率過大等問題出現，提高了該裝置的使用安全性。同時顯示屏幕6與機加工模塊7連接，機加工模塊7的工作過程可以通過顯示屏幕6實時觀察，并根據工作過程判斷編程是否存在問題。

該裝置的整個工作過程如下所述：首先，根據工件的加工工藝要求進行編程，然后將程序輸入編程器1內，編程器1將程序送至PLC模塊2內，PLC模塊2對程序進行處理，并將程序轉換為動作指令，A/D-D/A模塊3對動作指令進行數模轉換，并驅動機加工模塊7動作，對工件進行加工，加工過程中電機的頻率由變頻器5進行控制，工件的加工過程可以通過顯示屏幕6進行觀察。