[實用新型]一種分流馬達同步液壓裝置

有效

• 申請號: 201020293068.0
• 申請日: 2010-08-16
• 公開（公告）號: CN201693168U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 郭星良;丘銘軍;艾春璇;解通護
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院有限公司
• 主分類號: B22D41/12
• 分類號: B22D41/12;F15B11/22
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 鮑燕平

技術領域

本實用新型涉及一種液壓系統，特別是具有任意位置可補償同步誤差的一種分流馬達同步液壓裝置。

背景技術

在冶金領域的連鑄機生產線中，中間包座落在中間包車上，中間包由四只液壓缸上下驅動。在中間包車行走時中間包應被頂升至高位，到達連鑄澆注位后，中間包被降落至較低位。在連鑄澆注位，鋼包中的鋼水從中間包上部連續注入中間包中，待中間包中鋼水容量達到要求，在鋼水繼續從中間包上部連續注入中間包的同時，中間包下部浸入式水口打開，經浸入式水口將鋼水連續注入結晶器中進行連續鑄造生產。在連續鑄造生產中，中間包數小時長期被四只液壓缸控制在較低位置，并要求每隔一段時間中間包從在較低位置范圍內的一個位置調整到新的位置并保持，以改變結晶器中鋼水液面上的保護渣對浸入式水口的侵蝕位置，延長浸入式水口的使用壽命。

根據上述四只液壓缸對中間包車上中間包的控制要求，傳統使用的分流馬達同步液壓系統見附圖1。它的中間包車上的中間包由四只液壓缸上下驅動座落在中間包車上。每只液壓缸上各帶有液控單向閥和安全溢流閥，液控單向閥由電磁換向閥控制用于液壓缸位置即中間包位置的鎖定，安全溢流閥用于保護液壓缸免受沖擊損傷。電液換向閥用于中間包升降的方向控制；節流閥用于中間包升降速度的控制；平衡閥用于平衡中間包及其鋼水的重量。分流馬達用于控制四只液壓缸的運行同步，由于必然存在同步誤差，第一單向閥用于中間包降落到最低位時為已較快到達最低位的液壓缸補油，防止發生吸空，其它液壓缸則可繼續運動到達最低位；第二單向閥有較高開啟壓力（約5bar），為液壓缸補油創造條件；溢流閥用于中間包上升到最高位時使已較快到達最高位的液壓缸油路溢流，以使其它液壓缸也能繼續運動到達最高位。第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥正常工作時開啟，設備維修時關閉；壓力表通過各測壓點M可進行相應部位壓力的測量。雖然上述如附圖1所示的系統已詳細考慮了四只液壓缸的換向、同步、重力平衡、位置鎖定、安全、補油等功能，實際使用中仍存在以下問題：（1）四只液壓缸只有在最低位或最高位才能進行同步累積誤差的消除；（2）在連續鑄造生產中要求中間包數小時長期被四只液壓缸控制在較低位置，并每隔一段時間中間包在較低位置范圍內調整到新的位置后繼續保持，這樣的要求使得四只液壓缸的累積同步誤差不斷加大并長期得不到消除，難以進行長時間的連續生產；（3）由于存在同步誤差，四只液壓缸不是同到達最低位置，因漏損等問題會產生補油量不足，使已到達最低位置的液壓缸產生吸空現象，嚴重影響液壓缸和分流馬達等元件的壽命。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能在任意位置進行同步誤差補償且不產生吸空現象、避免同步誤差累積、可長期連續在中間任意位置運行或進行位置保持、不增加各液壓缸裝置外接油口數量即不增加安裝難度的分流馬達同步液壓裝置。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種分流馬達同步液壓裝置，包括中間包連接的四只液壓缸、電液換向閥、節流閥、平衡閥、第二單向閥、分流馬達、第一單向閥、溢流閥和第一截止閥，由四只液壓缸上下驅動中間包，用分流馬達及連接的第一單向閥、溢流閥和第一截止閥進行同步控制四個液壓缸的位置，每只液壓缸上連接液控單向閥和安全溢流閥，液控單向閥由電磁換向閥控制用于液壓缸位置即中間包位置的鎖定，電液換向閥用于中間包升降方向的控制；節流閥用于中間包升降速度的控制；平衡閥用于平衡中間包及其鋼水的重量，單向閥有約5bar開啟壓力，為液壓缸補油創造條件，其特征是：在液壓缸活塞腔各設置一第四單向閥，第四單向閥的一端通液壓缸的活塞腔，四只第四單向閥的另一端各接一兩位四通電磁換向閥，將液控單向閥的泄油接至第四單向閥和電磁換向閥之間的油路，兩位四通電磁換向閥分別連接第四單向閥、液壓泵站壓力供油油路P和液壓泵站泄油油路L，當液壓缸長期在行程中間范圍上下運行或進行位置保持時，分流馬達進行同步控制的四個液壓缸之間產生位置，在位置誤差達到或超過設定值時，四只液壓缸中位置最低的液壓缸通過其活塞腔設置的第四單向閥和與其連接的兩位四通電磁換向閥強制向其活塞腔注油，使同步誤差得到補償；在同步誤差得到補償期間，由于將液控單向閥的泄油接至第四單向閥和電磁換向閥之間的油路上，液控單向閥的泄油口此時也接通強制向其活塞腔注油的油液壓力，使液控單向閥進一步封閉。

所述的第二單向閥并接第三單向閥，第三單向閥與第二單向閥互為反方向組成橋式補油油路，第三單向閥與第二單向閥通過第四截止閥與總回油路T連接，第三單向閥與第二單向閥在對四個液壓缸中位置最低的液壓缸活塞腔強制注油補償位置誤差的同時，其它液壓缸從總回油路T通過第三單向閥及第一單向閥獲得補油，避免了吸空現象。