[實用新型]自動收板機

有效

• 申請號: 201020292386.5
• 申請日: 2010-08-13
• 公開（公告）號: CN201785045U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 鄧高榮
• 申請（專利權）人: 廣州明毅電子機械有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，更具體地說，涉及一種應用于PCB自動化生產線上的自動收板機。

背景技術

在電鍍板生產線上，經PCB濕制程設備處理后順序傳出的PCB板，需要整齊迭放在一起，以方便搬運從而進入下一道加工工序。為了達到提高生產率，節省人力的目的，國內設備廠商設計出了各種機械收板的自動收板結構，其中應用最廣泛的是真空吸盤結構，如附圖1所示，此種方式的工作原理，由多個小吸盤4呈方形固定在一支撐架4上面，通過機械動作使小吸盤4壓迫銅板，排出小吸盤中空氣，達到吸附銅板的目的。當自動收板裝置吸附到銅板后，通過機械運動，將板件移送到一固定裝置上部.每一個小吸盤的上部安裝有一個真空發生器，通過真空發生器排盡小吸盤的空氣，從而將板件放到一固定位置.此動作連續進行，進而達到自動收板的目的.

當生產厚度大于1.5mm的PCB板時，采用上述方式進行收板效果較好，但是，當收放薄板時(如厚度在0.036-1.5mm之間的PCB板)，因板件很薄，很軟，小吸盤吸到薄板后會很容易將板件吸一明顯的印跡，造成板件損傷；若所生產的板件為有孔板，某個小吸盤所吸位置有孔時，這個吸盤就起不到吸附的作用，若所生產板件的孔較多，因小吸盤數量有限，因而此種方式無法吸到板件.達不到自動收板的目的。

所以，在生產較薄的PCB的生產線上，目前國內廠商尚無法采用自動收板方式收放板，只能采用人工方式收放板。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種對較薄的或者開孔較多的PCB板件也可以進行自動收放的自動收板機。

本實用新型的上述目的可以通過如下的技術手段加以實現：一種用于PCB板生產線的自動收板機，包括用于吸附PCB板的吸盤，所述的吸盤為盒式吸盤，它包括盒體、蓋板和開有吸附孔的吸附板，所述盒體為框架結構，所述吸附板安裝在盒體的上部，所述蓋板安裝在盒體的下部，所述蓋板上安裝有連接氣管，連接氣管與盒體貫通，所述自動收板機還包括風機，所述風機通過管路與連接氣管連通，風機抽氣過程中通過吸附板來吸附位于盒式吸盤下方的PCB板。

所述吸附板上開設的吸附孔呈點陣狀整齊排列，吸附孔的孔徑Φ在1-3mm之間，孔與孔之間的距離在5-30mm之間。這樣的吸附孔小而且排列密集，即使在吸附開孔較多的PCB板的時候也可以保證有足夠的吸附力作用在板面上。

所述盒體內還安裝有用于加強盒式吸盤強度的吸盤加固板，所述吸盤加固板固定安裝在盒體內，并且垂直于吸附板。加固板使合適吸盤更加堅固耐用，不易變形。

所述盒式吸盤的蓋板上設有用于增強蓋板的局部強度并且能夠安裝氣缸的氣缸安裝板。

所述的風機為進風口和出風口相鄰的環形風機，所述抽風機與連接氣管連通的管路包括抽風管、排風管和通風軟管，所述風機的進風口與抽風管相連接，所述風機的出風口與排風管相連接，所述抽風管和排風管與風機的進風口和出風口連通形成的兩條風路管道呈并聯的方式排列，所述抽風管和排風管的管路上均安裝有可以將風機的工作狀態在抽風和排風之間進行切換的電磁調節閥，所述抽風管和排風管相交于一交匯點；所述抽風管和排風管相交的交匯點與所述的通風軟管的一端連通，通風軟管的另一端與所述的連接氣管連通，所述通風軟管上還安裝有三通式電磁閥。

本實用新型的有益之處在于：1.采用開有吸附孔的盒式吸盤結構，由于吸附板是一個平面，吸附孔可以開的密集細小，這樣整個吸附板對PCB板產生的負壓壓強就較小，不易在PCB表面形成吸附痕跡，即使是薄板也可以得到有效的保護；2、由于吸附孔開的密集細小，所以即使是吸附本身有較多孔的板件時，也可以保證有足夠的吸附孔與板面接觸，從而保證有足夠的吸附力可以把板件吸起來。

附圖說明

下面結合附圖說明與具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

圖1為現有技術中真空吸盤的結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為盒式吸盤的拆分圖；

圖4為另一個方向的盒式吸盤拆分圖(未顯示蓋板)；

圖5為盒式吸盤的蓋板的主視圖；

圖6為盒式吸盤的蓋板的俯視圖。

具體實施方式

如圖1至圖6所示的用于PCB生產線的自動收板機，包括盒式吸盤1、通過抽風管和排風管與盒式吸盤1相連通的環形風機2和用來移動吸盤的移送裝置3，所述移送裝置3包括安裝在生產線支架上的水平移動氣缸31和安裝在盒式吸盤上的豎直移動氣缸32。