[實(shí)用新型]用于水稻插秧機(jī)的株距無級調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020291442.3
• 申請日: 2010-08-12
• 公開（公告）號: CN201766837U
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高希文;林金天;顏華;崔俊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種水稻插秧機(jī)械，特別是一種用于自動導(dǎo)航的水稻智能變量插秧機(jī)的株距無級調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

隨著我國農(nóng)機(jī)行業(yè)對外交流的增加和國外農(nóng)業(yè)機(jī)械的引進(jìn)，人們越來越認(rèn)識到，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械水平與發(fā)達(dá)國家相比差距還非常大，主要是產(chǎn)品性能不高，智能化程度低。專利號為“ZL200720021349.9”，名稱為“便于調(diào)節(jié)株距的插秧機(jī)行走箱”的中國實(shí)用新型專利，公開的便于調(diào)節(jié)株距的插秧機(jī)行走箱，在箱體內(nèi)設(shè)置有與動力裝置連接的變速裝置和齒輪傳動裝置，該齒輪傳動裝置用于將變速裝置輸出的動力傳遞給地輪軸以驅(qū)動地輪轉(zhuǎn)動。但該裝置在需要調(diào)節(jié)株距時，需要人工操作不同的齒輪嚙合以實(shí)現(xiàn)對地輪轉(zhuǎn)速的控制，從而實(shí)現(xiàn)株距調(diào)整的目的，其調(diào)整方式自動化程度低，且無法實(shí)現(xiàn)株距的無級調(diào)節(jié)。

上世紀(jì)的90年代中期，美國就將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)械上，并取得了成功，從而領(lǐng)導(dǎo)美國農(nóng)業(yè)機(jī)械在世界上率先走向了高科技、高性能、智能化。2002年日本已開發(fā)成功使用全球定位系統(tǒng)的無人插秧機(jī)，到目前，日本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化，尤其是水稻生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了全過程機(jī)械化，居世界領(lǐng)先水平。

目前國內(nèi)生產(chǎn)的最好的乘坐式高速插秧機(jī)，如中機(jī)南方機(jī)械股份有限公司的碧浪2ZG630A型高速插秧機(jī)、洋馬農(nóng)機(jī)(中國)有限公司的洋馬VP系列插秧機(jī)、井關(guān)農(nóng)機(jī)(常州)有限公司的PG6型插秧機(jī)、久保田農(nóng)業(yè)機(jī)械(蘇州)有限公司的久保田SPU-68C型插秧機(jī)、江蘇東洋機(jī)械有限公司的PD60型插秧機(jī)等，也只達(dá)到了日本上世紀(jì)的80年代末到90年代初的水平。

要想追趕國際水平，就必須在智能化上下功夫。社會的發(fā)展，國力的增強(qiáng)，農(nóng)業(yè)技術(shù)的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)自動控制技術(shù)的普及，為我國智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展創(chuàng)造了條件。采用衛(wèi)星導(dǎo)航的水稻智能變量插秧機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。插秧株距無級調(diào)節(jié)是智能變量插秧機(jī)的主要功能之一，要求插秧機(jī)能夠依據(jù)作業(yè)田塊土壤的化學(xué)成分或農(nóng)藝要求，自動地隨時調(diào)節(jié)插秧株距，以便更充分、更合理地利用土地資源，提高水稻產(chǎn)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種滿足智能變量插秧機(jī)對插秧株距隨時調(diào)節(jié)的要求、便于自動控制的用于水稻插秧機(jī)的株距無級調(diào)節(jié)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于水稻插秧機(jī)的株距無級調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置于所述水稻插秧機(jī)的插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)與栽植部件之間，其中，所述株距無級調(diào)節(jié)裝置包括動力機(jī)構(gòu)、輸入軸、輸出軸及無級變速機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)、所述輸入軸的一端及所述輸出軸的一端分別與所述無級變速機(jī)構(gòu)連接，所述輸入軸的另一端與所述插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)連接，所述輸出軸的另一端與所述栽植部件連接。

上述的株距無級調(diào)節(jié)裝置，其中，所述無級變速機(jī)構(gòu)包括變速箱及設(shè)置在所述變速箱內(nèi)且順次傳動的動力輸入部件、無級變速部件和動力輸出部件，所述動力輸入部件與所述動力機(jī)構(gòu)連接，所述動力輸出部件與所述輸出軸連接，所述輸入軸與所述無級變速部件連接。

上述的株距無級調(diào)節(jié)裝置，其中，所述動力輸入部件包括小齒輪、從動齒輪及內(nèi)齒圈，所述小齒輪安裝在所述動力機(jī)構(gòu)的動力輸出軸上，所述內(nèi)齒圈的傳動軸為空心軸，所述內(nèi)齒圈以所述空心軸套裝在所述輸入軸上，所述從動齒輪與所述內(nèi)齒圈固聯(lián)，所述小齒輪與所述從動齒輪嚙合。

上述的株距無級調(diào)節(jié)裝置，其中，所述內(nèi)齒圈設(shè)置有用于鑲?cè)胼S承的內(nèi)齒圈凹槽，所述輸入軸通過軸承支承在所述內(nèi)齒圈凹槽內(nèi)。

上述的株距無級調(diào)節(jié)裝置，其中，所述無級變速部件包括行星架及前后成對組裝在所述行星架上的前行星齒輪、后行星齒輪及小軸，所述小軸套裝在所述行星架上，所述小軸的兩端分別連接所述前行星齒輪和所述后行星齒輪，所述前行星齒輪與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述后行星齒輪傳動所述動力輸出部件，所述行星架與所述輸入軸連接。

上述的株距無級調(diào)節(jié)裝置，其中，所述動力輸出部件包括與所述后行星齒輪嚙合的輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述輸出軸連接。

上述的株距無級調(diào)節(jié)裝置，其中，所述輸出齒輪上設(shè)置有用于鑲?cè)胼S承的輸出齒輪凹槽，所述輸入軸的軸端通過軸承支承在所述輸出齒輪凹槽內(nèi)。

上述的株距無級調(diào)節(jié)裝置，其中，所述輸出齒輪與所述輸出軸為一體結(jié)構(gòu)。

上述的株距無級調(diào)節(jié)裝置，其中，所述變速箱包括順次連接的前箱體、中箱體和后箱體，所述前箱體和所述后箱體分別通過止口與所述中箱體連接，所述動力機(jī)構(gòu)與所述小齒輪支承在所述前箱體上，所述內(nèi)齒圈通過軸承支承在所述中箱體上，所述輸出軸通過軸承支承在所述后箱體上。

上述的株距無級調(diào)節(jié)裝置，其中，所述前箱體的止口有一止口缺口。