[實用新型]同步運動的推拉直線式電機系統

無效

• 申請號: 201020290048.8
• 申請日: 2010-08-12
• 公開（公告）號: CN201742225U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 王壽龍
• 申請（專利權）人: 上海海光變頻電機科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02P5/46
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術領域

本實用新型涉及一種電機裝置，具體涉及一種直線運動電機裝置。

背景技術

現有的電機裝置有多種形式，其中有種直線運動電機裝置，直線運動電機裝置能將物品提起或將固定推開式裝置推出、拉回。一般，這種單個的電機裝置面對于較輕的物品是輕而易舉的事情，但對于較重的物品就相對的困難了。

面對這種情況，人們往往會使用雙個電機裝置或多個電機裝置來解決此種困難。但由于各個電機的功率、運轉情況等很難統一，因此往往會出現推出或拉起的物品傾斜的情況。在傾斜的情況下，很容易影響工作質量，還有可能造成電機裝置本身損壞，另外，由于不協調性，還會損壞電機裝置上的物件的損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種同步運動的推拉直線式電機系統，解決以上技術問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

同步運動的推拉直線式電機系統，包括推拉直線運動電機裝置系統，所述推拉直線運動電機裝置系統包括至少兩個推拉直線運動電機裝置，所述推拉直線運動電機裝置設有一旋轉電機、與所述旋轉電機固定連接的變速機構，所述變速機構連接一推拉桿，其特征在于，所述推拉桿連接一位移傳感器；所述推拉直線運動電機裝置系統中設有一單片微控制器，所述單片微控制器分別連接至少兩個所述推拉直線運動電機裝置的所述位移傳感器；至少兩個所述推拉直線運動電機裝置的所述推拉桿并行排布。

通過所述單片微控制器，至少兩個所述推拉直線運動電機裝置在啟動時，將所述推拉桿推出的位移信號通過所述位移傳感器將位移信號傳送給所述單片微控制器。所述單片微控制器將至少兩個所述推拉直線運動電機裝置的位移信號作比較，所述單片微控制器將處理好的信號傳遞給至少兩個所述推拉直線運動電機裝置中位移近的一個，促使所述推拉直線運動電機裝置中的變速機構改變原有的速度，以達到追趕位移遠的所述推拉直線運動電機裝置。當至少兩個所述推拉直線運動電機裝置伸出的所述推拉桿距離相等時，所述位移傳感器再將位移信號傳遞給所述單片微控制器，所述單片微控制器再將位移信號比較、處理，最后所述單片微控制器再將處理的信號傳給變速的一個所述推拉直線運動電機裝置，以達到至少兩個所述推拉直線運動電機裝置跟原先相同的速度。

未免在至少兩個所述推拉直線運動電機裝置在啟動時，有其中一個所述推拉直線運動電機裝置損壞了，所述位移傳感器傳給所述單片微控制器的位移信號，使所述單片微控制器控制那損壞的所述推拉直線運動電機裝置的所述旋轉電機變速，這樣一個所述推拉直線運動電機裝置以原有的速度在運動，而另一個所述推拉直線運動電機裝置在所述單片微控制器控制下仍不運動，這樣，位移相差的位置還在變大，導致推出物件的損壞。

為了避免以上情況的出現，所述單片微控制器控制至少兩個所述推拉直線運動電機裝置，控制位移大的所述推拉直線運動電機裝置的所述旋轉電機轉速減慢，控制位移小所述推拉直線運動電機裝置的所述旋轉電機轉速加快，這樣，就能在所述推拉直線運動電機裝置損壞的情況下，使得至少兩個所述推拉直線運動電機裝置將推出的物品的水平位置慢慢變的相同，避免損壞至少兩個所述推拉直線運動電機裝置中的一個，也避免推出的物品水平面不平衡而有所損壞。

所述變速機構設有一控制所述旋轉電機轉速的電樞電路。通過所述單片微控制器中，控制所述電樞電路，使得所述旋轉電機的轉速改變，以達到至少兩個所述推拉直線運動電機裝置推出的距離相等，使推出的物件達到一個平衡位置，避免物件的損壞。

所述單片微控制器為一單片機，所述單片機可選用STC單片機、PIC單片機、WINBOND單片機、AVR單片機、EMC單片機等，優選為PIC系列單片機。因為PIC單片機的體積小、質量輕、價格便宜，適用于普通用戶，也為大規模適用于推拉直線運動電機裝置系統提供便利條件。

有益效果：由于采用上述技術方案，本實用新型具有自動推拉物體的作用，且能在推動重力物件下達到平衡的效用，保護了所推動的物件，安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的推拉直線運動電機裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型的電路示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。