[實用新型]一種用于壓鉚的機械臂

有效

• 申請號: 201020287546.7
• 申請日: 2010-08-10
• 公開（公告）號: CN201744607U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 張全中;關貴富;翟玉章
• 申請（專利權）人: 北京合縱實科電力科技有限公司
• 主分類號: B21J15/30
• 分類號: B21J15/30
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;孟麗娟

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂，尤其涉及一種用于壓鉚的機械臂。

背景技術

用于板金行業的壓鉚機的作用主要是在各種金屬板材上壓鉚各種連接件，如各種螺絲、螺母等。進行操作時需要二至四個人用手抬著工件進行壓鉚。其勞動強度大、不安全、生產效率低、產品質量不穩定。目前還沒有相應的配套設備來代替人工操作。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種勞動強度小、安全性好、生產效率高、產品質量穩定，可以代替人工操作的用于壓鉚的機械臂。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的，用于壓鉚的機械臂包括：支撐柱、下層搖臂和上層搖臂，下層搖臂的一端在支撐柱的頂端水平旋轉，上層搖臂的一端在下層搖臂的另一端上水平旋轉。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出：本實用新型是根據人的手臂動作，采用機械機構，不用動力，只需要一個人操作可以在360度平面上任何一點進行定位壓鉚各種連接件，操作范圍可以任意調整，其操作范圍在0.3～6平方米之間。

本實用新型技術方案帶來的有益效果：通過使用“機械臂”代替人工操作，可有效的降低勞動強度，節省工人二至三人，提高了生產安全性，提高了產品質量，提高生產效率四至六倍。

附圖說明

圖1是本實用新型的具體實施方式提供的用于壓鉚的機械臂的結構示意圖，

圖2是本實用新型的具體實施方式提供的用于壓鉚的機械臂的十字形平臺的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的用于壓鉚的機械臂，較佳的實施方式如圖1和圖2所示，具體可以包括：支撐柱2、下層搖臂3和上層搖臂4，下層搖臂3的一端在支撐柱2的頂端水平旋轉并可旋轉360度，上層搖臂4的一端在下層搖臂3的另一端上水平旋轉并可旋轉360度。

所述上層搖臂4的另一端上面設有十字形平臺6，十字形平臺6的水平面上設有吸盤5用于吸拿金屬板材。

所述支撐柱2的底面上設有托盤1，托盤1用于機械臂與地面的連接。

所述支撐柱2的側壁上面設有拉桿7，所述拉桿7的頂端上面設有帶孔的連接板8，拉桿7可以通過連接板8，將機械臂與工作臺上的連接。

本實用新型的工作原理是：在需要使用壓鉚機時，將被壓鉚的器件放在上層搖臂3的十字形平臺6上，如果是比較平整的器件，還可以通過十字型平臺6上的吸盤5固定，在壓鉚的過程中，只需要一個操作員即可完成整個壓鉚工作，操作員可根據實地情況，轉動上層搖臂3和下層搖臂4，直到被壓鉚的器件與壓鉚機形成合適的角度時即可進行壓鉚。本實用新型不但節省了操作員，還大大降低了操作員的勞動強度，而且還具有較高的安全性，在實際生產中具有較高的生產效率和穩定的產品質量。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。