[實用新型]一種重力式載物行走裝置

無效

• 申請號: 201020285304.4
• 申請日: 2010-08-04
• 公開（公告）號: CN201834486U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 汪立國
• 申請（專利權）人: 汪立國
• 主分類號: B65G7/00
• 分類號: B65G7/00
• 代理公司: 齊齊哈爾鶴城專利事務所 23207
• 代理人: 葉仲剛

技術領域

本實用新型涉及一種重力式載物行走裝置。?

背景技術

目前我國公路網絡在不斷延伸和升級，汽車的保有量也在快速增多，這不僅拉動了經濟的快速發展，同時也將人們從大量的體力勞動中解放出來。雖然在公路運輸方面得到了長足的改善，但是在一些特殊的路況下，如山坡、階梯山路及高低起伏的窄道等車輛無法行走的路段，人們還是要靠人背肩扛的方式來運送重物。為了解決這一難題，有人已經設計出了一些外骨骼負重行走裝置，這些裝置的制造原理都是通過各種方式將重物的重量轉移到機械外骨骼上，以此來減輕人體負重。雖然這些設計的種類很多，但都是借助了專設的動力機構，并沒有在重力方面加以考慮，因此設備的結構較為復雜，制造成本很高。?

發明內容

本實用新型的發明目的在于提供一種重力式載物行走裝置，該設計完全借助于人體及重物在行走中重力變化產生的能量，因此具有結構簡單，成本低廉的優點。?

本實用新型采取的技術方案是：該重力式載物行走裝置包括腰部固定環，載物架和左、右對稱設置的行走機構。腰部固定環的后半段為鋼性的固定架，前半段為柔性的緊固帶。在固定架上方對應人體后背處裝有框架式或板式結構的載物架，在載物架的上部對應人體腋部處裝有左、右側支撐桿和左、右側背帶，所述的支撐桿最好采用橫向折疊式設計。在固定架兩側下方為左、右側行走機構，在左、右側行走機構的底端裝有固定翻轉足板，在固定翻轉足板的上?方裝有移動翻轉足板。?

上述的左、右行側走機構的設計方案有兩種，一種是機械式設計，另一種為柱塞式設計。?

機械式左、右側行走機構的設計方案是：該機構的主要承重部件為大腿桿和小腿桿，大腿桿的上端與固定架鉸接，在大腿桿的下端與小腿桿的上端之間裝有機械膝關節，該機械膝關節為四桿機構，由大腿桿、上連桿、下連桿和小腿桿組成，其中下連桿與小腿桿之間的鉸鏈安裝在下連桿的中部；固定翻轉足板通過翻轉軸安裝在小腿桿的底端；下連桿的前端與小腿連桿的上端鉸接，小腿連桿的下端通過滑動裝置與小腿桿滑動配合，移動翻轉足板鏈接在該滑動裝置上。?

上述的滑動裝置可以為安裝在小腿桿上的滑動套，還可以為設在小腿桿上的滑動槽。?

在上述的大腿桿的上端和小腿桿上端之間還可以裝有拉伸助力彈簧。?

柱塞式左、右側行走機構的設計方案是：該機構由左、右兩對連體通腔缸構成，每對連體通腔缸由主缸和副缸組成，按行走方向副缸在前，主缸在后，主缸的缸體較長，主缸柱塞的上端鉸接在固定架上，固定翻轉足板通過翻轉軸安裝在連體通腔缸的底端；副缸的缸體較短，在副缸柱塞的頂端裝有一段拐頭向下的迂回桿，迂回桿的長度設計是當副缸柱塞下壓到位時，迂回桿的下端靠近固定翻轉足板的上方，移動翻轉足板通過翻轉軸安裝在迂回桿的下端。?

上述主缸的主缸柱塞還可以設計為空心桿，在該空心桿內的上部與主缸內的底部之間裝有拉伸助力彈簧。?

本實用新型的優點是采用了一種新的設計理念，完全是借助于人體及重物在行走中產生的重力來轉移重物的重量，在行走中的重心上下起伏之間實現重?量勢能的交替貯存和釋放，因此，不僅具有方便省力的優點，而且還具有結構簡單，成本低廉的特色。?

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型加以詳細說明?

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖?

圖2為實施例2的結構示意圖?

圖中標號：?

1、腰部固定環??2、載物架??3、行走機構??4、固定架??5、緊固帶?

6、支撐桿??7、背帶??8、固定翻轉足板??9、移動翻轉足板?

10、大腿桿??11、小腿桿??12、上連桿??13、下連桿??14、翻轉軸?

15、小腿連桿??16、滑動套??17、主缸??18、副缸??19、迂回桿?

20、拉伸助力彈簧??21、主缸柱塞??22、副缸柱塞?

具體實施方式

例1?

如圖1所示，該重力式載物行走裝置包括腰部固定環1，載物架2和左、右對稱設置的行走機構3。腰部固定環1為橢圓形，其后半段為鋼性的固定架4，前半段為柔性的緊固帶5。在鋼性固定架4上對應人體后背處裝有框架式或板式結構的載物架2，在載物架2的上部對應人體腋部處裝有左、右側支撐桿6和左、右側背帶7，所述的支撐桿6采用折疊式設計。在固定架4兩側下方為左、右側行走機構3，在左、右側行走機構3的底端裝有固定翻轉足板8，在固定翻轉足板8的上方裝有移動翻轉足板9。?