[實用新型]機器人增力裝置以及機器人

有效

• 申請號: 201020285196.0
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN201808065U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 范紅兵
• 申請（專利權）人: 范紅兵
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人增力裝置，其特征在于：包括一個用于增加提升力的動力機構、與所述的動力機構相連接、用于傳遞動力機構拉力跟隨機器人(7)動作的隨動機構以及用于支撐所述的動力機構和隨動機構的支撐機構。

2.根據權利要求1所述的機器人增力裝置，其特征在于：所述的動力機構包括動力源(2)，所述的支撐機構包括固定立柱(1)、橫梁(4)，導向輪組(3)，所述橫梁(4)的一端固定在固定立柱(1)頂端，所述的導向輪組(3)設置在所述的橫梁(4)的兩端，所述的隨動機構包括提升索具(6)，所述提升索具(6)的初始端連接動力源(2)，所述的提升索具(6)的中間段依次繞經橫梁(4)兩端的導向輪，所述的提升索具(6)的終止端經所述導向輪組(3)變向后連接在機器人的運動部件。

3.根據權利要求2所述的機器人增力裝置，其特征在于：還包括一個設置在所述橫梁(4)的另一端下方與其平行鉸接的至少一節旋臂(5)，所述的旋臂(5)的兩端各安裝有導向輪，所述旋臂(5)在機器人及提升索具(6)的牽引下隨機器人(7)運動部件的旋轉圍繞其所在橫梁端下方的鉸接軸轉動。

4.根據權利要求1所述的機器人增力裝置，其特征是：所述動力源(2)包括一個大行程氣缸，所述大行程氣缸匹配安裝在固定立柱(1)或橫梁(4)的外側面或體內，所述大行程氣缸的活塞桿端部與提升索具(6)的初始端固定連接。

5.根據權利要求1所述的機器人增力裝置，其特征是：所述動力源(2)包括一個液壓缸，所述液壓缸匹配安裝在固定立柱(1)或橫梁(4)的外側面或體內，液壓缸的活塞桿端部與提升索具(6)的初始端連接。

6.根據權利要求1所述的機器人增力裝置，其特征是：所述動力源(2)包括變頻調速電機，變頻調速電機通過附加收線軸與提升索具(6)連接。?

7.根據權利要求1所述的機器人增力裝置，其特征是：所述動力源(2)包括一個自由體的配重體，所述配重體與提升索具(6)的初始端連接。

8.根據權利要求1～7任一項所述的機器人增力裝置，其特征是：所述橫梁(4)與旋臂(5)鉸接端對應安裝的上、下兩個導向輪分別位于其共切線兩側，該共切線近似與旋臂(5)或橫梁(4)垂直。

9.一種機器人，其特征在于：具有如權利要求1至8中任一項所述的機器人增力裝置。?