[實用新型]可伸縮的氬弧焊焊炬

有效

• 申請號: 201020284680.1
• 申請日: 2010-08-06
• 公開（公告）號: CN201856028U
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 章錦才;徐平平;朱曉斌;曹家勇
• 申請（專利權）人: 廣東省口腔醫院
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/29;B23K9/167
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

技術領域

本實用新型涉及的是一種焊接技術領域的裝置，具體是一種可伸縮的氬弧焊焊炬。?

背景技術

氬弧焊焊炬是氬弧焊設備的前端部件，其作用有：1)夾持鎢針；2)引導氬氣至焊接區；3)供操作者或機器人把持。氬弧焊焊炬通過軟管與氬氣源相連，通過導線與焊接電源相連。?

焊接過程中，電弧長度是一個影響焊縫質量的重要因素。?

經過對現有技術的檢索發現，已有的氬弧焊焊炬中的鎢針相對與焊炬外殼固定或無法連續伸縮，如專利號為US7329827B2標題為“Wire-guide?nozzle?assembly?for?a?robotic?TIGwelding?torch”的美國專利公開了一種具有焊絲自動輸送功能的氣體保護焊炬，其鎢針通過夾頭相對于焊炬外殼緊固。這就意味著，焊接過程中弧長的調節，需要通過操作者手腕或機器人末端件的提起和落下焊炬來實現。由于手腕操作精確度差，機器人具有傳動鏈長、運動慣量大等特點，采用該現有技術難以實現小行程、高精度的弧長調節目標，而弧長的精密調節在精密焊接中是一個非常重要的保證焊縫質量的措施。?

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提供一種可伸縮的氬弧焊焊炬，可相對于焊炬外殼連續伸縮的氬弧焊焊炬。該氬弧焊焊炬具有結構緊湊、弧長可精密調節的特點，在精密焊接領域有很好的應用價值。?

本實用新型是通過以下技術方案實現的，本實用新型包括：焊炬外殼以及位于焊炬外殼且內軸向固定的鎢針夾持部件和音圈電機，其中：鎢針夾持部件與音圈電機的輸出軸相連。?

所述的焊炬外殼包括：手柄體、手柄頭、手柄蓋和伸縮導向片，其中：手柄頭和手柄蓋分別固定設置于手柄體的兩端，伸縮導向片固定設置于手柄體的頭部?

所述的手柄體、手柄頭和手柄蓋均為中空回轉體結構；?

所述的手柄頭的中央設有一氣嘴以連接氬氣管道。?

所述的伸縮導向片為短圓柱狀結構，伸縮導向片的中部設有通孔，伸縮導向片的邊緣設有凹槽；?

所述的鎢針夾持部件包括：伸縮桿、彈性夾頭和夾頭螺母，其中：伸縮桿與焊炬外殼活動鏈接，彈性夾頭和夾頭螺母分別固定設置于伸縮桿上。?

所述的伸縮桿前端設有一盲孔以固定彈性夾頭，該伸縮桿前端上設有一段外螺紋以連接夾頭螺母。?

所述的伸縮桿插入伸縮導向片的內孔中，使得伸縮桿在伸縮導向片的導向作用下作直線運動。?

所述的彈性夾頭為中空結構，包括上下相連的圓柱段和突出段，其中：圓柱段與盲孔接觸連接，突出段位于伸縮桿前端；?

所述的彈性夾頭也可以是多爪式結構。?

所述的音圈電機包括：外鐵心、內鐵心、環形磁鋼、漆包線圈和線圈骨架，其中：環形磁鋼固定設置于外鐵心的底部，內鐵心、線圈骨架和外鐵心依次同心套接，外鐵心和內鐵心之間構成環形氣隙，漆包線圈位于環形氣隙中且固定設置于線圈骨架上。?

所述的外鐵心為一個具有圓柱空腔的杯狀體，?

所述的內鐵心為圓柱體，該內鐵心與外鐵心的中心軸相重合。?

所述的環形磁鋼被輻狀磁化(即沿著徑向磁化)。?

當漆包線圈處于氣隙磁場中，當其通入電流時，受到沿著軸向的電磁力的作用，該力被傳遞至鎢針夾持部件，推動鎢針夾持部件做連續的伸縮運動。調節漆包線圈中的電流大小和方向，就可以調節鎢針夾持部件所受驅動力的大小和方向。?

本實用新型具有如下優點：1)由于設置了驅動元件音圈電機，鎢針夾持部件相對與焊炬外殼可做伸縮運動，而且伸縮量可精密控制；2)鎢針夾持部件和音圈電機至于中空的焊接外殼中，結構緊湊，易手持，易裝夾于焊接機器人上。?

附圖說明

圖1為焊炬三維局部剖視圖；?

圖2為焊炬外殼形狀三維視圖；?

圖3為伸縮導向片三維視圖；?

圖4為導向組件二維剖視圖；?

圖5為彈性夾頭的立體示意圖；?

圖6為彈性夾頭的剖視圖；?

圖7為音圈電機剖視圖；?

圖8為音圈電機立體示意圖。?

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施?例。?

如圖1所示，本裝置包括：焊炬外殼1以及位于焊炬外殼1且內軸向固定的鎢針夾持部件2和音圈電機3，其中：鎢針夾持部件2與音圈電機3的輸出軸相連。?