[實用新型]氣動式棒料自動上料裝置

無效

• 申請號: 201020281586.0
• 申請日: 2010-08-04
• 公開（公告）號: CN201776658U
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 肖運海;陳勝利;楊偉
• 申請（專利權）人: 河源職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

技術領域

本實用新型屬于自動化輔助設備的技術領域，具體是指一種中長棒料自動上料裝置。?

背景技術

目前，在自動化加工領域，上料是第一道工序，上料的可靠性和準確性直接影響加工的效率和自動化的水平。在自動車削加工中，其自動上料機普遍采用凸輪和槽輪機構間歇轉動完成上料動作，配備往復式夾緊送料機或推料機送料。這種機構結構復雜，只適應于小直徑的長棒料自動車削加工場合。而對中長棒料的數控車削加工，采用在刀架上安裝拔叉拖動工件移動來達到準確定位的辦法得到普遍應用，但是，這種辦法解決不了第一根料的進料準確定位問題，目前許多工廠采用配伺服或步進馬達的電動缸做推進器，雖然解決了準確定位問題，可是對上料機構又提出了更高的準確性、可靠性和平穩性的要求。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可實現出料、上料連續動作，每動作一次，準確上料一根，且結構簡單、出料可靠、上料平穩和能耗低的氣動式棒料自動上料裝置。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：氣動式棒料自動上料裝置，包括支架，支架上設有汽缸，支架上部設有放料架，在放料架的出口下面設有由汽缸驅動的推塊，推塊的前部設有撥叉，撥叉的前端通過撥叉轉動銷連接在推塊上，撥叉的一端設有可勾住棒料的勾部，撥叉的另一端上設有向下延伸的撥叉擋臂，所述的支架上設有當推塊向前運動時可擋住撥叉擋臂而使撥叉向上翻動的擋銷，支架在推塊的前部設有V型料槽。?

所述的支架上設有滑軌，所述的推塊設置在滑軌上。?

所述的放料架傾斜設置，放料架上設有導料壓板和壓板支架、導料壓板和壓板支架之間通過調節螺釘聯接。?

所述的放料架的出口處立設有可調節水平位置的放料擋板。?

所述的撥叉的下面設有撥叉復位限位塊。?

所述的撥叉上設復位彈簧。?

由于采用了上述的結構，本實用新型靠撥叉的作用，使出料口推出后的單根料翻轉送入預先設置好的V型料槽中，完成自動出料、上料動作。其結構簡單、出料可靠、上料平穩、能耗低，具有很強的實用性和推廣價值。?

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。?

圖1是氣動式棒料自動上料裝置的結構示意圖；?

圖2是圖1所示的氣動式棒料自動上料裝置使用時的結構示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的氣動式棒料自動上料裝置，包括支架1，支架1上設有汽缸2，支架1上部設有放料架3，所述的放料架3傾斜設置，放料架3上設有導料壓板12和壓板支架13、導料壓板12和壓板支架13之間通過調節螺釘14聯接。放料架3和導料壓板12形成一料槽，棒料17的直徑與料槽的寬度相適應，棒料17整齊地單層排列在料槽中，棒料可以靠自重向下滑落。通過調節螺釘14可調節料槽的寬度，以適應不同直徑的棒料。所述的放料架1的出口處立設有可調節水平位置的放料擋板15，放料擋板15可根據棒料的直徑調節水平位置。放料擋板15和放料架3的出口相配合，其長度、寬度和深度正好放下一根棒料，確保了棒料在上料前處于正確位置。在放料架3的出口下面設有由汽缸2驅動的推塊4，推塊4的高度與放料架3的出口齊平。所述的支架1上設有滑軌11，所述的推塊7設置在滑軌11上。所述的推塊4的前部設有撥叉5，撥叉5的前端通過撥叉轉動銷6連接在推塊4上。撥叉5的一端即后端設有可勾住棒料的勾部7，撥叉5的另一端即前端上設有向下延伸的撥叉擋臂8，所述的支架1上設有當推塊4向前運動時可擋住撥叉擋臂8而使撥叉5向上翻動的擋銷9。所述的支架1在推塊4的前部設有V型料槽10。所述的撥叉5的下面設有撥叉復位限位塊16，撥叉復位限位塊16可根據棒料直徑大小調節撥叉5在推塊4前部的靜態位置。所述的撥叉5上還可設置復位彈簧，以完成復位動作。?

如圖2所示，本實用新型使用時，汽缸2驅動推塊4向前移動，推塊4上面擋住放料架3的出料口，防止放料架3上的棒料下落。推塊4向前移動時，撥叉擋臂8被擋銷9擋住，撥叉5和撥叉擋臂8即繞撥叉轉動銷6轉動，撥叉5即向上翻動，勾部7勾住棒料17，棒料17在重力作用下沿箭頭方向滾入到V型料槽10中，完成上料動作。然后汽缸2驅動推塊4向后移動，撥叉5可在自身重力或復位彈簧的作用下，又回復到圖1所示的狀態，此時，又一根棒料17在重力作用下落在撥叉5的勾部7內，汽缸2再次驅動推塊4向前移動，從而實現連續自動上料。推塊4的運動極限位置由設在滑軌11上的行程開關控制汽缸2的動作來控制，汽缸的運動速度可由設在其上的調速閥來調節。?

總之，本實用新型雖然例舉了上述優選實施方式，但是應該說明，雖然本領域的技術人員可以進行各種變化和改型，除非這樣的變化和改型偏離了本實用新型的范圍，否則都應該包括在本實用新型的保護范圍內。?