[實(shí)用新型]一種取料機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020278712.7
• 申請(qǐng)日: 2010-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201793250U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范家慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)神華能源股份有限公司;神華天津煤炭碼頭有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G65/00
• 分類號(hào): B65G65/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;王鳳桐

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及港口裝卸領(lǐng)域，具體涉及一種取料機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在港口裝卸作業(yè)過(guò)程中，取料機(jī)機(jī)上的電纜通常安裝在電纜拖鏈中以對(duì)電纜起到保護(hù)作用。如圖1所示，現(xiàn)有的取料機(jī)控制系統(tǒng)通常包括中央處理單元1、以及與中央處理單元1連接的上部電氣室配電柜2，上部電氣室配電柜2可以位于上部電氣室中，中央處理單元1通過(guò)控制多條控制電纜與取料機(jī)3連接以控制取料機(jī)3的操作，上部電氣室配電柜2通過(guò)供電電纜與取料機(jī)3連接從而為取料機(jī)3提供動(dòng)力，其中供電電纜主要分為兩類：交流供電電纜和行走變頻供電電纜。上述多條電纜大多通過(guò)中心電纜拖鏈與取料機(jī)3連接。

然而，目前在國(guó)內(nèi)外各個(gè)港口應(yīng)用的電纜拖鏈系統(tǒng)中，拖鏈層數(shù)多、電纜數(shù)量大，每層拖鏈槽架內(nèi)布設(shè)的電纜過(guò)多過(guò)擠，造成在取料機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，拖鏈會(huì)產(chǎn)生變形，電纜與拖鏈側(cè)邊立柱及電纜之間經(jīng)常出現(xiàn)擠壓現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)電纜磨損斷裂的情況，使取料機(jī)不能正常作業(yè)。現(xiàn)有的取料機(jī)布纜方式存在的這些問(wèn)題，經(jīng)常導(dǎo)致在作業(yè)工程中出現(xiàn)停機(jī)故障，嚴(yán)重影響了取料作業(yè)；同時(shí)，這種布纜方式需要人員定期對(duì)其檢修，而繁雜的電纜布置、狹小的檢修空間，也給檢修工作造成不便，使得維修效率很低。由于這種布纜方式存在著安全隱患并且經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題，所以需要對(duì)其進(jìn)行定期檢查，更換電纜，降低了生產(chǎn)作業(yè)效率并且提高了維修成本。因此，取料機(jī)中心電纜布置方式中存在的上述缺陷是一項(xiàng)困擾港口行業(yè)的技術(shù)難題。

舉例來(lái)說(shuō)，神華天津煤炭碼頭有限責(zé)任公司有6臺(tái)取料機(jī)位于神華煤炭碼頭堆場(chǎng)內(nèi)，在工程作業(yè)過(guò)程中，取料機(jī)機(jī)上的電纜在通過(guò)機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)時(shí)，采用的轉(zhuǎn)接裝置為電纜拖鏈形式，在原設(shè)計(jì)的電纜拖鏈系統(tǒng)中就存在上述問(wèn)題。2007年10月該公司的R3-1取料機(jī)出現(xiàn)了故障停機(jī)現(xiàn)象，停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)一周，對(duì)公司的正常生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生了非常大的影響，而造成此次故障停機(jī)的主要原因就是中心電纜拖鏈由于負(fù)荷較大而斷裂，電纜被磨損，導(dǎo)致高壓跳閘。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述拖鏈電纜可能產(chǎn)生擠壓磨損現(xiàn)象、中心電纜拖鏈負(fù)荷過(guò)大容易斷裂等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種減少通過(guò)中心電纜拖鏈的電纜數(shù)量的取料機(jī)控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供一種取料機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括中央處理單元，其中該系統(tǒng)還包括：至少一個(gè)分布式I/O接口模塊，該分布式I/O接口模塊與中央處理單元連接，該分布式I/O接口模塊接收取料機(jī)的狀態(tài)信號(hào)并將其通過(guò)總線傳送給所述中央處理單元，并且通過(guò)總線接收來(lái)自所述中央處理單元的控制信號(hào)并傳送給所述取料機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的取料機(jī)控制系統(tǒng)，由于新增了I/O分布式接口模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)有取料機(jī)布纜方式的優(yōu)化，可以大大減少通過(guò)中心電纜拖鏈的電纜數(shù)量，從而減小了中心電纜拖鏈的負(fù)荷，可以大大降低作業(yè)中出現(xiàn)安全事故和問(wèn)題的風(fēng)險(xiǎn)，從而大大降低了維修成本，提高了生產(chǎn)作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的取料機(jī)控制系統(tǒng)與取料機(jī)連接的框圖；

圖2根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的取料機(jī)控制系統(tǒng)與取料機(jī)連接的框圖。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，本實(shí)用新型提供一種取料機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括中央處理單元1，該系統(tǒng)還包括：至少一個(gè)分布式I/O接口模塊4，該分布式I/O接口模塊4與中央處理單元1連接，該分布式I/O接口模塊4接收取料機(jī)3的狀態(tài)信號(hào)并將其通過(guò)總線傳送給所述中央處理單元1，并且通過(guò)總線接收來(lái)自所述中央處理單元1的控制信號(hào)并傳送給所述取料機(jī)3。從而取料機(jī)3的控制電纜不必一一通過(guò)中心電纜拖鏈連接到中央處理單元1，減少了通過(guò)中心電纜拖鏈的電纜數(shù)量，大大減輕了中心電纜拖鏈的負(fù)荷，防止了對(duì)電纜的磨損。

所述中央處理單元1可以通過(guò)總線接收來(lái)自分布式I/O接口模塊4的取料機(jī)3狀態(tài)信號(hào)，并通過(guò)分布式I/O接口模塊4將控制信號(hào)傳送給取料機(jī)3以對(duì)取料機(jī)3進(jìn)行控制。中央處理單元1是取料機(jī)控制系統(tǒng)的核心設(shè)備，通常可以與司機(jī)室的觸摸屏(例如型號(hào)為PanelView?Plus?1250)、電量監(jiān)測(cè)單元(例如型號(hào)為PM3000?M4)等設(shè)備進(jìn)行通信。所述中央處理單元1可以是現(xiàn)有取料機(jī)控制系統(tǒng)可以使用的常規(guī)中央處理單元，可以采用PLC、CPU等實(shí)現(xiàn)，例如采用AB公司的LOGIC?5000系列的PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，其CPU為1756-L61的LOGIX?5561。