[實用新型]礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201020271968.5 | 申請日： | 2010-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN201794611U | 公開（公告）日： | 2011-04-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 蔣金鵬;邱平平;周勇;楊伯群;王宣;陳琳 | 申請（專利權）人： | 上海中為智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | E21F11/00 | 分類號： | E21F11/00;E21F17/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海浦東良風專利代理有限責任公司 31113 | 代理人： | 陳志良 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 礦井 自主 智能 探測 機器人 系統(tǒng) | ||
【權利要求書】：
1.一種礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述的多機器人系統(tǒng)是空間分布式的機器人系統(tǒng)，在該多機器人系統(tǒng)中，各子機器人的結構是完全相同的，每個子機器人都是自主智能移動的；多機器人系統(tǒng)根據(jù)巷道的實際情況自動進行工作隊形的調(diào)整；多機器人系統(tǒng)由多個子機器人和無線遙控智能終端組成，最大達到255個子機器人，子機器人主要包括無線通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運動機構、自主導航模塊和傳感器檢測模塊；子機器人相互間通過無線網(wǎng)絡進行通訊連接，并通過智能通訊協(xié)調(diào)模塊確保各子機器人之間協(xié)同工作，自動建立與礦井巷道環(huán)境相適應的多機器人隊列。?
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