[實用新型]帶視覺功能的高速高精度噴膠機

無效

• 申請號: 201020270265.0
• 申請日: 2010-07-21
• 公開（公告）號: CN201720167U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 黃清文
• 申請（專利權）人: 特盈自動化科技(廈門)有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/00;B05C11/10;B05C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種噴膠設備，特別是一種將CCD光學鏡頭跟高速噴膠閥及三軸運動平臺相結合，對柔性電子電路板上的精細元器件進行高速、精準噴膠固定封裝保護的帶視覺功能的高速高精度噴膠機。

背景技術

目前，在柔性電子線路板制造行業，細微的電子元器件需要進行噴膠固定封裝保護，使得元器件不受碰撞、靜電等損傷，保證產品的優良率，因為元器件的面積在0.25至1平方毫米之間，依靠人工在放大鏡下進行點膠作業難度很高，且質量不能保證穩定，熟練工人培養周期很長，培訓成本很高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高速、高精度的噴膠設備，在CCD攝像頭的輔助下，系統利用高速噴膠閥及高精度的運動平臺，對元器件進行精確的噴膠作業，并配合前后輸送帶等裝置，實現自動噴膠作業的帶視覺功能的高速高精度噴膠機。

為解決上述技術問題，本實用新型是按如下方式實現的：本實用新型所述帶視覺功能的高速高精度噴膠機由控制按鈕、液晶顯示器、CCD視覺系統、壓電式噴閥、流水線、顯示器固定架、機體、工裝托架、三軸運動系統、測高傳感器、報警燈、懸掛支架、鍵盤托及工控機箱組成；噴膠機的機體上固定連接有控制按鈕，機體上固定連接有顯示器固定架，液晶顯示器固定連接在顯示器固定架上，液晶顯示器通過數據線與工控機箱內的工控機相連接，工控機箱固定在機體的最下端；工控機箱的上端面固定連接著工裝托架，工裝托架通過電源線及數據線與伺服電機連接，CCD視覺系統與壓電式噴閥固定連接在一起，固定在機體上，處于工裝托架的上端；流水線固定連接在機體的兩側面上；三軸運動系統固定連接在機體上，處于工裝托架的上方；測高傳感器固定連接在機體上，處于三軸運動系統的右側及工裝托架的上方；機體上固定連接有鍵盤托，鍵盤托上設有小鍵盤和鼠標，小鍵盤和鼠標分別用數據線與工控機連接，工控機置于工控機箱內；報警燈固定連接在噴膠機的頂部；懸掛支架固定連接在工裝托架的上方；工控機上連接有數據采集卡和運動控制卡。

所述CCD視覺系統的識別精度為0.1毫米以上的細微元器件和電路。

所述壓電式噴閥的噴射速度為每秒150次的定量噴膠，每滴噴射液體最小的微量為2納升。

本實用新型的積極效果：本實用新型所述帶視覺功能的高速高精度噴膠機將CCD光學鏡頭跟高速噴膠閥相結合，加上三軸運動平臺，用CCD光學鏡頭對元器件進行精確定位，像人眼識別一樣，配合高速高精度的噴膠閥，能快速實現點膠封裝的工藝過程，且很好保證產品質量，提高產品合格率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是帶視覺功能的高速高精度噴膠機的結構示意圖一

圖2是帶視覺功能的高速高精度噴膠機的結構示意圖二

圖中，1控制按鈕????2液晶顯示器????3CCD視覺系統

??????4壓電式噴閥??5流水線????????6顯示器固定架

7機體????????8工裝托架????9三軸運動系統

10測高傳感器?11報警燈?????12懸掛支架

13鍵盤托?????14工控機箱

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型所述帶視覺功能的高速高精度噴膠機由控制按鈕(1)、液晶顯示器(2)、CCD視覺系統(3)、壓電式噴閥(4)、流水線(5)、顯示器固定架(6)、機體(7)、工裝托架(8)、三軸運動系統(9)、測高傳感器(10)、報警燈(11)、懸掛支架(12)、鍵盤托(13)及工控機箱(14)組成；噴膠機的機體上固定連接有控制按鈕(1)，機體(7)上固定連接有顯示器固定架(6)，液晶顯示器(2)固定連接在顯示器固定架(6)上，液晶顯示器(2)通過數據線與工控機箱(14)內的工控機相連接，工控機箱(14)固定在機體(7)的最下端；工控機箱(14)的上端面固定連接著工裝托架(8)，工裝托架(8)通過電源線及數據線與伺服電機連接，CCD視覺系統(3)與壓電式噴閥(4)固定連接在一起，固定在機體(7)上，處于工裝托架(8)的上端；流水線(5)固定連接在機體(7)的兩側面上；三軸運動系統(9)固定連接在機體(7)上，處于工裝托架(8)的上方；測高傳感器(10)固定連接在機體(7)上，處于三軸運動系統(9)的右側及工裝托架(8)的上方；機體(7)上固定連接有鍵盤托(13)，鍵盤托(13)上設有小鍵盤和鼠標，小鍵盤和鼠標分別用數據線與工控機連接，工控機置于工控機箱(14)內；報警燈(11)固定連接在噴膠機的頂部；懸掛支架(12)固定連接在工裝托架的上方；工控機上連接有數據采集卡和運動控制卡。