[實(shí)用新型]結(jié)合定位定姿系統(tǒng)的三維旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020270254.2
• 申請(qǐng)日: 2010-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN201858963U
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮輝力;王留召;鐘若飛;劉先林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首都師范大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京市惠誠(chéng)律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 雷志剛

1.一種結(jié)合定位定姿系統(tǒng)的三維旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：包括一定位定姿裝置、一影像采集裝置、一具有一旋轉(zhuǎn)中心的電子轉(zhuǎn)臺(tái)及一整合裝置，所述定位定姿裝置及影像采集裝置安裝在所述電子轉(zhuǎn)臺(tái)上，且所述定位定姿裝置及影像采集裝置的坐標(biāo)中心與所述電子轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心重合，所述定位定姿裝置用于獲取所述電子轉(zhuǎn)臺(tái)的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，所述影像采集裝置用于獲取一被測(cè)目標(biāo)物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述整合裝置用于對(duì)所述電子轉(zhuǎn)臺(tái)的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)以及所述被測(cè)目標(biāo)物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合解算，以得到所述被測(cè)目標(biāo)物的點(diǎn)云的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)并建立所述被測(cè)目標(biāo)物的三維模型。

2.如權(quán)利要求1所述的結(jié)合定位定姿系統(tǒng)的三維旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述定位定姿裝置包括一慣性測(cè)量單元和一全球定位系統(tǒng)，所述慣性測(cè)量單元用于測(cè)量所述電子轉(zhuǎn)臺(tái)繞其旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的角度，所述全球定位系統(tǒng)用于測(cè)量所述電子轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心在全球統(tǒng)一坐標(biāo)系下的絕對(duì)坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1所述的結(jié)合定位定姿系統(tǒng)的三維旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述影像采集裝置為一激光掃描儀。

4.如權(quán)利要求1所述的結(jié)合定位定姿系統(tǒng)的三維旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述整合平臺(tái)為一計(jì)算機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的結(jié)合定位定姿系統(tǒng)的三維旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述影像采集裝置與定位定姿裝置之間通過(guò)所述定位定姿裝置的一每秒脈沖信號(hào)及一串口時(shí)間信號(hào)實(shí)現(xiàn)同步。?