[實用新型]清潔機器人的模塊化清潔結構

有效

• 申請號: 201020269853.2
• 申請日: 2010-07-23
• 公開（公告）號: CN201798691U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 高勝利
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能電器有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人，特別是用于清潔室內地板或地毯的清潔機器人的模塊化清潔結構。

背景技術

中國專利申請號為200810043283.2的專利申請中揭示了一種四段式的清潔機器人，該清潔機器人在一定程度上能有效地提高清潔質量及效率，但該專利中揭示的清潔機器人清潔系統存在以下兩個缺陷：第一，該清潔機器人的結構復雜且零散，導致清潔機器人的整體體積較大，從而導致清潔機器人難以在一些狹小空間中進行清潔工作；第二，由于該結構復雜且零散，因此組裝工序復雜，導致組裝成本及導致不良率的上升，從而導致成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服背景技術中的缺陷，提供一種結構緊湊、組裝簡單且清潔效率高的清潔機器人的模塊化清潔結構。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種清潔機器人的模塊化清潔結構，包括中掃組件、邊掃組件、變速機構以及同時驅動中掃組件和邊掃組件工作的電機，其特征在于：所述清潔系統還包括可活動安裝在清潔機器人上的一體中掃基座，所述中掃組件、邊掃組件、變速機構及電機安裝在所述一體中掃基座上；

所述一體中掃基座可上下升降以適應高低不平地面；

所述中掃組件為具有一定彈性的旋轉刷，所述一體中掃基座通過轉軸耦合的方式固定在清潔機器人上；

為了達到更好的清潔效果，所述邊掃組件為兩個，所述變速機構為兩個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型由于將中掃組件、邊掃組件、變速機構及電機安裝在一體中掃基座上，使得機器人的整個清潔系統形成一個模塊，因此具有結構緊湊、組裝方便且清潔效率高的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型模塊化清潔結構及清潔機器人的示意圖；

圖2是圖1中的模塊化清潔結構的另一視角圖；

圖3是圖2的另一視角圖；

圖4是圖4的分解圖；

圖5是本實用新型模塊化清潔結構的變速機構的示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式并對照附圖對本實用新型進行進一步詳細說明。

請參考圖1至圖5，為本實用新型的一個優選實施例。本實用新型模塊化清潔結構10主要用于清潔室內地板或地毯的清潔機器人20，包括中掃組件1、邊掃組件2、變速機構3、同時驅動中掃組件1和邊掃組件2工作的電機4以及一體中掃基座5。其中，中掃組件1、邊掃組件2、變速機構3及電機4安裝在一體中掃基座5上，通過螺絲或卡扣等零件固定在一體中掃基座5上，因此，整個清潔系統形成一個模塊化結構，具有結構緊湊，組裝方便的優點。

中掃組件1也叫主刷，用于將地面垃圾清掃到垃圾收集裝置內，一般采用旋轉刷，旋轉刷的毛刷是采用具有一定彈性材料做成的。

邊掃組件2也叫邊毛刷或垃圾導引件，用于將清潔機器人清潔范圍外的垃圾移至中掃組件的清潔區域。

變速機構3用于連接電機4與中掃組件1、邊掃組件2，使中掃組件1和邊掃組件2在電機的帶動下工作。請參考圖5，本實施例的變速機構3包括與電機輸出軸相連的第一齒輪31、與第一齒輪31嚙合的與邊掃組件轉軸相連的第二齒輪32、安裝在電機輸出軸上的第一同步輪33、安裝在中掃組件旋轉軸上的第二同步輪34以及連接第一同步輪33和第二同步輪34的皮帶35。其中，邊掃組件2的旋轉軸扣合在第二齒輪32的轉軸上，其轉速可通過調整第一齒輪31與第二齒輪32的齒輪數來調節；邊掃組件2扣合在第二同步輪34的轉軸上，其轉速可通過第一同步輪33和第二同步輪34的直徑大小來調節。當然，本實用新型的中掃組件1與變速機構3以及邊掃組件2與變速機構3的連接也可采用其他的傳動方式進行連接。

此外，為了讓清潔機器人適應不同的工作地面，本實用新型模塊化清潔結構10通過轉軸耦合的方式固定在清潔機器人20上，耦合方式可采用常見的方式，在一體中掃基座5上安裝旋轉軸，并可旋轉地卡在清潔機器人20上，請參考圖2，一體中掃基座5上安裝有固定轉軸6，該固定轉軸6與清潔機器人20連接并可旋轉一定的角度。當清潔機器人20在地板上工作時，由于地板沒有彈性，清潔機器人20的底座離地高度與設計一致，模塊化清潔結構10在設計的初始位置使中掃組件1與地板充分接觸；當清潔機器人20在地毯等有彈性的區域工作時，清潔機器人20的底座離地高度小于設計高度，模塊化清潔結構20向上旋轉一定角度，使中掃組件1與地板充分接觸。同樣的，當清潔機器人20從一清潔區域運動到另一清潔區域時(如從地板運動到地毯)，模塊化清潔結構10也能通過調節使中掃組件1與清潔區域充分接觸，以達到更好的清潔效果。

為達到更好的清潔效果，本實用新型采用兩個邊掃組件及對應的兩個變速機構，請參考圖4，第二邊掃組件通過第二變速機構與中掃組件轉軸的另一端連接，第二邊掃組件和第二變速機構的結構及連接方式與上述邊掃組件2和變速機構3的結構類似。