[實(shí)用新型]具有防抱死功能的液壓混合動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020269324.2
• 申請(qǐng)日: 2010-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN201756119U
• 公開（公告）日: 2011-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫輝;孟慶勇;武瑞;唐建林;黃興錢;韓子勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司江蘇徐州工程機(jī)械研究院
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W10/18;B60W10/24;B60W40/08;B60W40/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車輛能量回收系統(tǒng)，特別是一種具有防抱死功能的液壓混合動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著世界范圍內(nèi)工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，能源短缺和環(huán)境污染問(wèn)題也日趨嚴(yán)重。液壓混合動(dòng)力技術(shù)被認(rèn)為是解決能源危機(jī)和環(huán)境污染問(wèn)題的有效方案之一，相對(duì)于電動(dòng)混合動(dòng)力技術(shù)，液壓混合動(dòng)力具有功率密度大的特點(diǎn)，可提供絕大部分制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳統(tǒng)摩擦制動(dòng)可較少甚至不工作。但是液壓混合動(dòng)力車輛的能量轉(zhuǎn)換裝置通常安裝在后軸處，軸間提供再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)給車輛的制動(dòng)帶來(lái)一些不良影響。因此必須充分考慮液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)，多利用液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)回收車輛的制動(dòng)動(dòng)能，同時(shí)還必須監(jiān)控整車的滑移率，使能量回收制動(dòng)和ABS制動(dòng)協(xié)同工作，在確保制動(dòng)安全性的前提下，最大限度回收車輛的制動(dòng)能量。目前還沒(méi)有具有防抱死功能的液壓混合動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)功率密度大的特點(diǎn)，提供一種具有防抱死功能的液壓混合動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)，監(jiān)控整車的滑移率，使能量回收制動(dòng)和ABS制動(dòng)協(xié)同工作，在確保制動(dòng)安全性的前提下，最大限度回收制動(dòng)能量。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型由第一車輪、第一車輪制動(dòng)器、ABS集成控制單元、中央控制器、液壓混合動(dòng)力集成控制單元、第二車輪、第二車輪制動(dòng)器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器、第三車輪制動(dòng)器、第三車輪、第四車輪、第四車輪制動(dòng)器、第三轉(zhuǎn)速傳感器和第四轉(zhuǎn)速傳感器，液壓混合動(dòng)力車輛的各個(gè)第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪上分別安裝第四轉(zhuǎn)速傳感器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器和第三轉(zhuǎn)速傳感器，在各個(gè)車輪上裝對(duì)應(yīng)連接有第一車輪制動(dòng)器、第二車輪制動(dòng)器、第三車輪制動(dòng)器和第四車輪制動(dòng)器，中央控制器通過(guò)CAN總線分別與ABS集成控制單元和液壓混合動(dòng)力集成控制單元連接，第四轉(zhuǎn)速傳感器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器和第三轉(zhuǎn)速傳感器分別與中央控制器的信號(hào)輸入端連接；第一車輪制動(dòng)器、第二車輪制動(dòng)器、第三車輪制動(dòng)器和第四車輪制動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端分別與ABS集成控制單元的信號(hào)輸出端連接。

有益效果：由于采用了上述方案，制動(dòng)時(shí)，中央控制器根據(jù)制動(dòng)踏板的下行幅度和速度來(lái)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，確定能量回收轉(zhuǎn)矩和摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，同時(shí)中央控制器采集各車輪轉(zhuǎn)速，計(jì)算各車輪的滑移率，進(jìn)而確定各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)車輪的滑移率處于設(shè)定范圍之內(nèi)時(shí)，中央控制器不調(diào)整液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)車輪的滑移率處于設(shè)定范圍之外時(shí)，中央控制器根據(jù)滑移率調(diào)整液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩。中央控制器通過(guò)CAN總線將計(jì)算結(jié)果傳遞給液壓混合動(dòng)力控制單元和ABS集成控制單元。ABS集成控制單元控制各車輪制動(dòng)器實(shí)施相應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。液壓混合動(dòng)力控制單元接收中央控制器分配的再生制動(dòng)結(jié)果，控制液壓泵馬達(dá)工作于泵工況，車輛將慣性能轉(zhuǎn)化為液壓能進(jìn)行能量存儲(chǔ)，同時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使車輛停止。達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：將液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)結(jié)合，中央控制器監(jiān)控車輪滑移率，動(dòng)態(tài)調(diào)整車輪制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可以有效降低車輪制動(dòng)的滑移率，在保證車輛制動(dòng)穩(wěn)定性的前提下，高效地回收車輛的制動(dòng)動(dòng)能。同時(shí)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具有防抱死功能的液壓混合動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)示意圖。

圖中，1、第一車輪；2、第一車輪制動(dòng)器；3、ABS集成控制單元；4、中央控制器；5、液壓混合動(dòng)力集成控制單元；6、第二車輪；7、第二車輪制動(dòng)器；8、第一輪速傳感器；9、第二輪速傳感器；10、第三車輪制動(dòng)器；11、第三車輪；12、第四車輪；13、第四車輪制動(dòng)器；14、第三輪速傳感器；15、第四輪速傳感器。

具體實(shí)施方式